TAILIEUCHUNG - Bài tập tự động hóa quá trình sản xuất

Tham khảo tài liệu 'bài tập tự động hóa quá trình sản xuất', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Bài tập tự động hóa quá trình sản xuất trang 12 17 Các khái niệm có liên quan đến hệ thống động học tiếp theo Một phương trình vi phân cổ điển bao gồm các số hạng phụ thuộc vào biến số và tổng hiệu đạo hàm của chúng tạo thành phương trình hàm số đầu vào. Đáp ứng của hệ có thể đúng với điều kiện ban đầu hay sự biến thiên đầu vào. Một ví dụ về dạng phương trình vi phân cổ điển dưới đây d2 x dx Tõ a0 dt2 dt 0 f t x 0- xo d 0- x 0 dt Trong công thức trên x t là biến đáp ứng ai là các hằng số phụ thuộc các tham số của hệ. Hàm f t chứa các tác động bên ngoài có thể là ngoại lực . và x0 x mô tả trạng thái ban đầu và tốc độ ban đầu của hệ ngay tại thời điểm t 0. Chúng ta tính toán hàm x t nhằm mô tả đáp ứng của hệ. Chú ý một biến số có dấu chấm ở phía trên miêu tả việc lấy vi phân theo thời gian do đó phương trình trên có thể được viết lại theo dạng sau x a1 x a0 x f t Ký hiệu 0- không thường được hay dùng tuy nhiên nó là điều kiện quan trọng để xác định điều kiện ban đầu và giá trị đầu vào ta coi đó là những gia trị ngay trước và sau thời điểm t 0. Chúng ta cũng có thể sử dụng toán tử lấy đạo hàm D để miêu tả vi phân theo thời gian xem lại D d 1 2 dt Theo đó dx Dx - dt D2x d2 y dt2 Sử dụng toán tử lấy vi phân chúng ta có thể viết lại phương trình như sau D2 a1D a0 x t f t Thông thường chúng ta hay miêu tả biến đáp ứng của hệ theo dạng chuẩn thông qua đầu vào cũng như tỷ lệ giữa đầu ra - đầu vào. Với hệ tuyến tính hàm truyền của nó được định nghĩa là tỷ lệ giữa đầu ra với đầu vào của hệ với điều kiện biên ban đầu đã được xác định qua biến đổi LapLace phương trình của hệ. Biến đổi Laplace xem phụ lục F của phương trình với điều kiện không ban đầu là s2 a1s a0 X s F s Biến đổi Laplace sẽ chuyển đổi phương trình của hệ từ một phương trình với biến thời gian là độc lập thành một phương trình có biến s là biến độc lập. Kết quả mô tả thông qua biến s sẽ tiện lợi hơn khi mô tả theo biến thời gian . Giải phương trình với tỷ lệ đầu ra - đầu vào

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.