TAILIEUCHUNG - Cơ học lý thuyết P9

Tham khảo tài liệu 'cơ học lý thuyết p9', kỹ thuật - công nghệ, kiến trúc - xây dựng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | -118- Chương 9 CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT ĐIỂM cố ĐỊNH - CHUYỂN ĐỘNG TổNG QUÁT CỦA VẬT RẮN . CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT ĐIỂM cố ĐỊNH Đinh nghĩa Chuyển động của vật rắn có một điểm luôn luôn cố định đuợc gọi là chuyển động quay quanh một điểm cố định Thí du Con quay tại chỗ bánh xe ôtô chuyển động khi ôtô lái trên đuờng vòng cánh quạt của máy bay khi máy bay l-ợn vòng .v Mô hình nghiên cứu vật rắn chuyển động quay quanh một điểm cố định biểu diễn trên hình . Thông số đinh vi. Vật rắn quay quanh một điểm cố định có thể biểu diễn bằng tiết diện S của vật quay quanh điểm O hình . Tiết diện này không đi qua điểm cố định O và chuyển động trong hệ toạ độ cố định Oxyz. Để xác định thông số định vị của vật ta dựng trục oz vuông góc với tiết diện S . Dựng mặt phẳng n chứa hai trục oz và oz1 . Mặt phẳng này cắt mặt phẳng oxy theo đuờng OD. Vẽ đuờng thẳng ON vuông góc với mặt Hình 9 -1 Hình 9-2 -119- phẳng n khi đó có góc DON -2. Đường ON nằm trong mặt phẳng Oxy và gọi là đường mút. Để xác định vị trí của vật trong hệ toạ độ oxyz trước hết phải xác định được vị trí của trục oz1 nghĩa là phải xác định được các góc 0 và a. Tiếp theo phải xác định được vị trí của vật so với trục oz1 nghĩa là phải xác định được vị trí của nó so với mặt phẳng ONz1 nhờ góc 9 NIA. Như vậy ta có thể chọn ba góc ọ a và 0 là ba thông số định vị của vật. ở đây góc a còn có thể thay thế bằng góc y n a. 2 Ba góc ọ y 0 gọi là 3 góc ơle. Góc ọ gọi là góc quay riêng góc y gọi là góc tiến động và góc 0 gọi là góc chương động. . Phương trình chuyển động Trong qúa trình chuyển động của vật các góc ơle thay đổi theo thời gian vì thế phương trình chuyển động của vật rắn quay quanh một điểm cố định có dạng ọ ọ t . v v t . 0 0 t . Căn cứ vào kết quả trên có thể phát biểu các hệ quả về sự tổng hợp và phân tích chuyển động của vật rắn quay quanh một điểm cố định như sau Hê quả Chuyển động của vật rắn quay quanh 1 điểm cố định bao giờ cũng có thể phân tích .

• Kiến trúc - Xây dựng
• Kiến trúc xây dựng
• Cơ khí chế tạo máy
• Điện – điện tử
• Tự động hóa
• Kỹ thuật viễn thông
• Kỹ thuật xây dựng
• xây dựng dân dụng
• nhà ở đô thị
• Kiến trúc xây dựng công trình
• kiến trúc cầu đường
• xây dựng đuờng
• thiết kế kiến trúc
• giáo trình kiến trúc
• thiết kế nhà ở
• cấu tạo kiến trúc
• phong thủy xây dựng