TAILIEUCHUNG - Qúa trình quá độ truyền động điện P2

Đối với hệ mà động cơ có điện cảm lớn thì hằng số thời gian điện tử sẽ lớn | T11S. Khương Công Minh Giáo Trình Truyền động điện Tự động M Mr s su I s . s-s s . s s I X ----- ỉn------------- ỉn----- k-Sy 2 Sbd Sl S1 S2 Sbd S2 5-49 Trong đó 5-50 5-51 Khi không tải Mc ffl 0 thì biểu thức 5-48 sẽ đơn giản 5-52 Sau khi lấy tích phân ta có 5-53 Các biểu thức 5-49 và 5-53 cho phép xác định đuợc quan hệ giữa mômen và độ truợt theo thời gian. Cho truớc một loạt giá trị của s dùng biểu thức 5-47 ta xác định đuợc tiị số tuơng ứng của M theo 5-49 ta xác định đuợc các giá trị của t. Hình 5-12 giới thiệu các quan hệ giữa mômen và tốc độ với thời gian trong QTQĐ khi khởi động động cơ ĐK. Có M o và t sẽ tìm đuợc M t nhu trên hình 5-12. Ví dụ có ti sẽ tìm đuợc ũ và tìm đuợc và cuối cùng ta có Mjltj . Nếu Mc ffl 0 thì OX1 0 và sxl 2. Trong quá trình hãm nguợc thì sbđ 2 scc 1 và Dcc 0. Trang 168 T11S. Khương Công Minh Giáo Trình Trnyền động điện Tự động Trong quá trình đảo chiều sbđ 2 scc 0 và Dcc - D0. TrUỜng hợp biết sbđ và scc sẽ tính đuợc Thuờng kết thúc QTQĐ khi scc 5 sxl. Thời gian quá độ tqd phụ thuộc vào st và Tt nên muốn có t đ mm thuờng là thay đổi st. . Phương pháp đồ thị giải tích Đây là phuơng pháp gần đúng nhung đơn giản và tiện lợi hơn phuơng pháp giải tích. Phuơng trình chuyển động Mđông 0 Mđg ữ M-MC J Coi J const rút ra dt J d ữ Mdg A 1 Lấy tích phân gần đúng A J J - -d ữ 0 Mdg ữ 5-55 5-56 5-57 Trang 169 T11S. Khương Công Minh Giáo Trình Truyền động điện Tự động Trong khoảng At nhỏ có thể coi Mđộ const do đó Ao 5 58 Trong đó Aữị íữị - Mđ tbi là mômen động trung bình trong khoảng AOị. 1 Đặt N. - và ------ A N. thi Ao chính là diện tích trên mặt phẳng M co I do đường Nđg bao. Hình5 -13 Đồ thị Mc ữ Nđg ũ và M t và Cữ t Chọn trước các giá trị A i sẽ xác định được 1 Mđô nhờ Mđông ct đã biết từ đó tìm được Atị theo 5-58 . Thường chọn A i const như thế ta sẽ xác định được tị i và cuối cùng ta có M t và t . Trên hình 5-13 ta có Atị m1ỊMj .m . 5-59 Trong đó m1 d - tỉ xích theo mômen 1 mM - tỉ xích theo tốc độ Rad

• Điện - Điện tử
• Điện – điện tử
• Cơ khí chế tạo máy
• Kiến trúc xây dựng
• Kỹ thuật viễn thông
• Tự động hóa
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• công nghệ điện tử
• điện tử
• giáo trình điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• giáo trình Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Thương mại điện tử
• Tài liệu về thương mại điện tử
• Giáo trình thương mại điện tử
• Bài giảng thương mại điện tử
• Đặc trưng của thương mại điện tử
• Loại hình giao dịch thương mại điện tử
• Hoạt động thương mại điện tử
• Kinh doanh điện tử
• Thư điện tử
• Thanh toán điện tử
• Giao dịch ngân hàng
• Trao đổi dữ liệu điện tử
• Túi tiền điện tử
• Giao dịch ngân hàng số hóa
• Hình thức kinh doanh thương mại điện tử
• Tổng quan thương mại điện tử
• Đặc trưng thương mại điện tử
• Lợi ích thương mại điện tử
• Hạn chế thương mại điện tử
• Kinh doanh thương mại điện tử
• Thị trường thương mại điện tử
• Phương thức thanh toán điện tử
• Tài liệu thanh toán điện tử
• Hình thức thanh toán điện tử
• Bài giảng thanh toán điện tử
• Giao dịch thương mại điện tử
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Giáo trình Máy điện
• máy điện cơ bản
• tổng quan Máy điện
• Bài giảng Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Tìm hiểu kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện điện tử
• Dòng điện hình sin
• giáo trình kỹ thuật điện
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• bài giảng điện tử
• Bảo vệ thương mại điện tử
• Nhân lực thương mại điện tử
• Khách hàng thương mại điện tử
• Kinh doanh thương mại điện điện tử
• An ninh thương mại điện điện tử
• Hạ tầng thương mại điện điện tử
• Dịch vụ thanh toán điện tử
• Thực hiện thương mại điện tử
• Thực hiện thương mại điện tử doanh nghiệp
• Triển khai thương mại điện tử
• Phân loại thương mại điện tử
• Vai trò thương mại điện tử
• Thương mại điện tử Việt Nam
• Pháp lý thương mại điện tử
• Phát triển thương mại điện tử
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật công nghệ
• điện điện tử
• Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện
• Tính chất của dòng điện hình sin
• Máy điện đồng bộ
• Máy điện một chiều
• Giáo trình Đo lường điện điện tử
• Đo lường điện
• Đo lường điện tử
• Đơn vị điện hệ SI
• Cơ cấu đo
• Ampe đo điện một chiều
• Cầu điện cảm
• Đo lường bằng máy hiện sóng
• Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
• Phương pháp phân tích mạch
• Mạch điện xoay chiều ba pha
• Giáo trình Thực hành Đo lường điện và điện tử
• Đo lường điện và điện tử
• Dụng cụ đo điện tử
• Dụng cụ đo cơ điện
• Phần tử của cơ điện tử
• Lịch sử phát triển của cơ điện tử
• Vai trò của cơ điện tử
• Ứng dụng của cơ điện tử
• hệ thống điện
• điện tử tương tự
• giáo trình điện tử tương tự
• lý thuyết điện tử tương tự
• tài liệu điện tử tương tự
• chuyên ngành điện tử
• Ví điện tử trên điện thoại di động
• Ví điện tử cá nhân
• Ví điện tử doanh nghiệp
• Thanh toán bằng ví điện tử
• Đề tài Ví điện tử
• Đề tài Thương mại điện tử
• Bài thuyết trình Phát xạ quang điện tử
• Phát xạ quang điện tử
• Hiện tượng quang điện tử
• Phát xạ quang điện tử với kim loại
• Phát xạ quang điện tử chất cách điện
• Phát xạ quang điện tử chất dẫn điện
• Kiến thức căn bản
• Bài giảng Giới thiệu về thương mại điện tử
• Sự hình thành thương mại điện tử
• Khái niệm thương mại điện tử
• Đặc điểm thương mại điện tử
• Xu hướng thương mại điện tử