TAILIEUCHUNG - Bài giảng Động lực học kết cấu: Chương 3 - Bạch Vũ Hoàng Lan

Bài giảng Động lực học kết cấu: Chương 3 Hệ nhiều bậc tự do, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Thiết lập hệ phương trình vi phân chủ đạo; Dao động tự do và mode dao động; phương trình chuyển động của dao động tự do không cản. Mời các bạn cùng tham khảo! | ĐẠI HỌC KIẾN TRÚC TPHCM KHOA XÂY DỰNG Chương 3 HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO Bạch Vũ Hoàng Lan 1 Thiết lập hệ phương trình vi phân chủ đạo Xét hệ khung phẳng 2 tầng như hình vẽ 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Pt cân bằng của khối lượng m1 1 1 1 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 Khối lượng m2 2 2 2 2 1 2 2 1 2 2 Thiết lập hệ phương trình vi phân chủ đạo Viết dưới dạng ma trận 1 0 1 2 2 1 1 2 2 1 1 1 2 2 0 2 2 2 2 2 2 2 Hoặc 11 12 1 11 12 1 12 1 1 21 22 22 11 2 2 2 21 2 21 22 Tổng quát Gọi lực quán tính tương ứng với do 1 gây ra lực cản tương ứng với do 1 gây ra lực đàn hồi tương ứng với do 1 gây ra 3 Thiết lập hệ phương trình vi phân chủ đạo Theo phương bậc tự do Với - Degree of Freedom Lực quán tính 1 Lực cản 1 Lực đàn hồi 1 Pt cân bằng lực theo nguyên lý D Alembert pi 1 1 1 Xét tất cả các bậc tự do và viết dưới dạng ma trận 4 Thiết lập hệ phương trình vi phân chủ đạo Hay Trong đó Ma trận khối lượng Ma trận cản Ma trận độ cứng Nếu khối lượng của hệ được thu gọn về các bậc tự do là các chuyển vị thẳng thì 0 ℎ và ma trận khối lượng trở thành ma trận đường chéo với các khối lượng tương ứng với các bậc tự do là các chuyển vị thẳng 5 Thiết lập hệ phương trình vi phân chủ đạo ĐỘ CỨNG CỦA KẾT CẤU Theo định nghĩa lực đàn hồi tương ứng với do 1 gây ra Chú ý Lực đàn hồi cân bằng với lực nút nhằm duy trì đường đàn hồi tức là ngược chiều với lực nút Hệ số độ cứng được minh họa là các lực nút do chuyển vị 1 gây ra các chuyển vị khác 0 ớ 1 1 1 1 i j N 6 1 1 1 1 i j N 1 i j N 1 1 Hệ số độ cứng cũng chính là phản lực tại nút nếu đặt vào đó các liên kết ngăn cản chuyển vị. Do vậy có thể dùng phương pháp chuyển vị để xác định hệ số độ cứng 7 Thiết lập hệ phương trình vi phân chủ đạo Ví dụ Thiết lập phương trình vi phân chủ đạo cho kết cấu như hình vẽ. Biết rằng các thanh dầm là tuyệt đối cứng và bỏ qua cản 3 2 3 Dạng pt vi phân chủ đạo không cản ℎ Ma trận khối lượng 2 2 0 0 0 0 0 0 2 ℎ 1 1 1 2 3 ℎ 1 2 3 8 Sử dụng pp chuyển vị để tính độ cứng đơn .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Bài giảng Động lực học kết cấu
• Động lực học kết cấu
• Hệ nhiều bậc tự do
• Phương trình vi phân chủ đạo
• Dao động tự do
• Động lực học công trình
• Bài giảng Động lực học công trình
• Kết cấu khung
• Kết cấu dầm
• Dao động kết cấu khung
• Dao động kết cấu dầm
• Phân tích kết cấu cầu
• Phân tích kết cấu hầm
• Phương pháp phân tích kết cấu
• Cơ sở phân tích động lực học
• Phân tích động lực học
• Phân tích kết cấu
• Động lực học
• Dao động ngang của thanh phẳng
• Động lực học của kết cấu thanh phẳng
• Kết cấu thanh phẳng
• Tài liệu động lực học
• Kết cấu nhà cao tầng
• Thiết kế kết cấu nhà cao tầng
• Đặc trưng động lực học
• Thiết kế tiết diện
• Cấu tạo bê tông cốt thép
• Kết cấu tính toán động cơ đốt trong
• Kết cấu động cơ đốt trong
• Tính toán động cơ đốt trong
• Động lực học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền
• Cơ cấu khuỷu trục thanh truyền
• Cơ cấu khuỷu trục
• Bài giảng Cơ học kết cấu
• Cơ học kết cấu
• Kỹ thuật xây dựng
• Tải trọng bất động
• Hệ kết cấu
• Nội lực trong hệ dầm
• Xác định nội lực do tải trọng
• Bài giảng Kỹ thuật xây dựng
• Tải trọng di động
• Phương trình chuyển động
• Tính chất của hệ kết cấu
• Dao động tự do không cản
• Phân tích phản ứng động
• Hệ phẳng tĩnh động
• Đường ảnh hưởng
• Biểu đồ bao nội lực
• cơ kết cấu
• hệ phẳng
• hệ thanh chịu lực
• nội lực
• Hệ phẳng tĩnh định
• Hệ thống truyền lực
• Hệ ba khớp
• Diesel tàu thủy
• Bài giảng Diesel tàu thủy
• Cơ cấu biên khuỷu
• Động cơ diesel
• Kết cấu động cơ diesel
• Định nghĩa về robot
• Kỹ thuật robot
• Kết cấu robot
• Kết cấu cơ khí của tay máy
• Robot công nghiệp
• Động lực học vật rắn
• Cơ sở động học
• công trình xây dựng dân dụng
• đầu tư xây dựng cơ bản
• thiết kế xây dựng
• sức bền kết cấu
• thiết lập phương trình chuyể động
• tài liệu thi công xây dựng
• công nghệ xây dựng
• Phương pháp phần tử hữu hạn
• Phần tử hữu hạn
• Véc tơ lực nút tương đương
• Nguyên lý biến phân
• Bài toán động lực học
• Bài giảng Chi tiết máy
• Truyền động xích
• Kết cấu xích
• Đĩa xích truyền động
• Thiết kế bộ truyền xích
• Động lực học bộ truyền xích
• Chi tiết máy
• Bộ truyền xích
• Kết cấu xích ống con lăn
• Thông số hình học
• Động học truyền động xích
• Cơ sở thiết kế máy
• Bài giảng Cơ sở thiết kế máy
• Kết cấu xích truyền động
• Khái niệm bộ truyền xích
• Động lực học truyền xích
• điều khiển tốc độ động cơ
• điều khiển robot
• động lực học máy
• cơ học máy
• kết cấu tàu thủy
• kỹ thuật tàu thủy
• lý thuyết đàn hồi
• chấn động thân tàu
• sức bền thân tàu
• động lực tàu thủy
• chuyên ngành tàu thủy
• giáo trình
• Bài giảng Etabs
• Giới thiệu Etabs
• Tin học xây dựng
• Thiết kế nhà cao tầng
• Đối tượng Etabs
• Khung không gian