TAILIEUCHUNG - Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P3

MÔ HÌNH ĐCKĐB TRONG HỆ QUI CHIẾU QUAY I. Một số khái niệm cơ bản của động cơ không đồng Bộ ba pha . Một số qui ước ký hiệu dùng cho điều khiển ĐCKĐB ba pha Để xây dựng mô hình mô tả động cơ KĐB ba pha, ta thống nhất một số qui ước cho các ký hiệu cho các đại lượng và các thông số của động cơ. Cuộn dây pha B isb usb ω rotor stator | Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B Chương 3 MÔ HÌNH ĐCKĐB TRONG HỆ QUI CHIẾU QUAY I. Một số khái niệm cơ bản của động cơ không đồng bộ ba pha . Một số qui ước ký hiệu dùng cho điều khiển ĐCKĐB ba pha Để xây dựng mô hình mô tả động cơ KĐB ba pha ta thống nhất một số qui ước cho các ký hiệu cho các đại lượng và các thông số của động cơ. Hình Mô hình đơn giản của động cơ KĐB ba pha vs Rs L ĩ. ỉ Lơs Lor r 1 1 m L Hình Mạch tương đương của động cơ KĐB ba pha Trục chuẩn của mọi quan sát được qui ước là trục của cuộn dây pha A như hình . Mọi công thức được xây dựng sau này đều tuân theo qui ước này. Sau đây là một số các qui ước cho các ký hiệu Chương 3 Mô hình ĐCKĐB trong hệ qui chiếu quay Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B Hình thức và vị trí các chỉ số Chỉ số nhỏ góc phải trên s đại lượng quan sát trên hệ qui chiếu stator hệ tọa độ aP . f đại lượng quan sát trên hệ qui chiếu từ thông rotor hệ tọa độ dq . r đại lượng quan sát trên hệ tọa độ rotor với trục thực là trục của rotor hình . giá trị đặt e giá trị ước lượng Chỉ số nhỏ góc phải dưới o Chữ cái đầu tiên s đại lượng của mạch stator. r đại lượng của mạch rotor. o Chữ cái thứ hai d q phần tử thuộc hệ tọa độ dq. a p phần tử thuộc hệ tọa độ ap. a b c đại lượng ba pha của stator. A B C đại lượng ba pha của rotor lưới. Hình mũi tên Ợ trên đầu ký hiệu vector 2 chiều . Độ lớn modul của đại lượng ký hiệu giữa hai dấu gạch đứng . Các đại lượng của ĐCKĐB ba pha u điện áp V . i dòng điện A . V từ thông Wb . Te momen điện từ . Tl momen tải momen cản - torque hay còn ký hiệu là MT Nm . tốc độ góc của rotor so với stator rad s . a tốc độ góc của một hệ toạ độ bất kỳ arbitrary rad s . s tốc độ góc của từ thông stator so với stator s si rad s . r tốc độ góc của từ thông rotor so với stator r s rad s . sl tốc độ góc của từ thông rotor so với rotor tốc độ trượt rad s . 0 góc của trục rotor cuộn dây pha A trong hệ toạ độ aP rad . 0s góc của trục d hệ toạ độ quay bất kỳ trong hệ toạ độ aP rad

• Điện - Điện tử
• Điện – điện tử
• Cơ khí chế tạo máy
• Kiến trúc xây dựng
• Kỹ thuật viễn thông
• Tự động hóa
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• công nghệ điện tử
• điện tử
• giáo trình điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• giáo trình Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Thương mại điện tử
• Tài liệu về thương mại điện tử
• Giáo trình thương mại điện tử
• Bài giảng thương mại điện tử
• Đặc trưng của thương mại điện tử
• Loại hình giao dịch thương mại điện tử
• Hoạt động thương mại điện tử
• Kinh doanh điện tử
• Thư điện tử
• Thanh toán điện tử
• Giao dịch ngân hàng
• Trao đổi dữ liệu điện tử
• Túi tiền điện tử
• Giao dịch ngân hàng số hóa
• Hình thức kinh doanh thương mại điện tử
• Tổng quan thương mại điện tử
• Đặc trưng thương mại điện tử
• Lợi ích thương mại điện tử
• Hạn chế thương mại điện tử
• Kinh doanh thương mại điện tử
• Thị trường thương mại điện tử
• Phương thức thanh toán điện tử
• Tài liệu thanh toán điện tử
• Hình thức thanh toán điện tử
• Bài giảng thanh toán điện tử
• Giao dịch thương mại điện tử
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Giáo trình Máy điện
• máy điện cơ bản
• tổng quan Máy điện
• Bài giảng Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Tìm hiểu kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện điện tử
• Dòng điện hình sin
• giáo trình kỹ thuật điện
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• bài giảng điện tử
• Bảo vệ thương mại điện tử
• Nhân lực thương mại điện tử
• Khách hàng thương mại điện tử
• Kinh doanh thương mại điện điện tử
• An ninh thương mại điện điện tử
• Hạ tầng thương mại điện điện tử
• Dịch vụ thanh toán điện tử
• Thực hiện thương mại điện tử
• Thực hiện thương mại điện tử doanh nghiệp
• Triển khai thương mại điện tử
• Phân loại thương mại điện tử
• Vai trò thương mại điện tử
• Thương mại điện tử Việt Nam
• Pháp lý thương mại điện tử
• Phát triển thương mại điện tử
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật công nghệ
• điện điện tử
• Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện
• Tính chất của dòng điện hình sin
• Máy điện đồng bộ
• Máy điện một chiều
• Giáo trình Đo lường điện điện tử
• Đo lường điện
• Đo lường điện tử
• Đơn vị điện hệ SI
• Cơ cấu đo
• Ampe đo điện một chiều
• Cầu điện cảm
• Đo lường bằng máy hiện sóng
• Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
• Phương pháp phân tích mạch
• Mạch điện xoay chiều ba pha
• Giáo trình Thực hành Đo lường điện và điện tử
• Đo lường điện và điện tử
• Dụng cụ đo điện tử
• Dụng cụ đo cơ điện
• Phần tử của cơ điện tử
• Lịch sử phát triển của cơ điện tử
• Vai trò của cơ điện tử
• Ứng dụng của cơ điện tử
• hệ thống điện
• điện tử tương tự
• giáo trình điện tử tương tự
• lý thuyết điện tử tương tự
• tài liệu điện tử tương tự
• chuyên ngành điện tử
• Ví điện tử trên điện thoại di động
• Ví điện tử cá nhân
• Ví điện tử doanh nghiệp
• Thanh toán bằng ví điện tử
• Đề tài Ví điện tử
• Đề tài Thương mại điện tử
• Bài thuyết trình Phát xạ quang điện tử
• Phát xạ quang điện tử
• Hiện tượng quang điện tử
• Phát xạ quang điện tử với kim loại
• Phát xạ quang điện tử chất cách điện
• Phát xạ quang điện tử chất dẫn điện
• Kiến thức căn bản
• Bài giảng Giới thiệu về thương mại điện tử
• Sự hình thành thương mại điện tử
• Khái niệm thương mại điện tử
• Đặc điểm thương mại điện tử
• Xu hướng thương mại điện tử