TAILIEUCHUNG - Xây dựng bộ điều khiển tối ưu kết hợp với mạng nơ ron cho động cơ không động bộ ba pha

Bài viết Xây dựng bộ điều khiển tối ưu kết hợp với mạng nơ ron cho động cơ không động bộ ba pha xây dựng thành công bộ điều khiển tối ưu kết hợp với mạng nơ ron để điều khiển động cơ không đồng bộ. Kết quả đạt được cho thấy chất lượng điều khiển của hệ thống rất tốt: Tốc độ đáp ứng luôn bám theo thốc độ đặt với thời gian quá độ nhỏ và không có độ quá điều chỉnh. Hơn nữa, hệ thống bền vững trong trường hợp nhiễu mô men tải thay đổi. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2022. ISBN 978-604-82-7001-8 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU KẾT HỢP VỚI MẠNG NƠ RON CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỘNG BỘ BA PHA Nguyễn Trọng Thắng Trường Đại học Thủy lợi email nguyentrongthang@ 1. GIỚI THIỆU CHUNG Véc tơ từ thông của stator và rotor Động cơ không đồng bộ được ứng dụng s i s .Ls i r .Lm 3 ngày càng nhiều trong công nghiệp bởi nó r i r .Lr i s .Lm 4 cấu trúc nhỏ trên cùng một công suất có tính Trong đó Ls Lr là cảm kháng stator và bền vững và giá thành thấp. Tuy nhiên khó rotors Lm là hỗ cảm giữa stator và rotor. khăn trong việc điều khiển động cơ không đồng bộ là tính phi tuyến của nó. Trong khi Phương trình mô men đó phương pháp toàn phương tuyến tính The d J TE T L 5 Linear Quadratic Regulator-LQR cho ta chất dt lượng điều khiển cao nhưng chỉ phù hợp với 3 TE p. s .i s 6 đối tượng tuyến tính. Tại mỗi điểm làm việc 2 khác nhau đối tượng sẽ có phương trình trạng Trong đó là tốc độ góc của rotor TE thái tuyến tính khác nhau nên ma trận phản hồi là momen điện từ TL là momen tải p là số trạng thái của bộ điều khiển là khác nhau. Vì cặp cực. vậy mỗi thành phần trong ma trận phản hồi Vì ta đang xét trên tọa độ từ thông stator trạng thái là một hàm. Để thiết lập mối quan hệ quay với vận tốc là nên sd s vào ra của các hàm trong bài báo này tác giả sq 0 . Viết lại chi tiết các phương trình 1 sẽ kết hợp thêm mạng nơ ron nhân tạo. đến 6 theo các thành phần dọc trục và 2. MÔ HÌNH TOÁN CỦA ĐỘNG CƠ ngang trục ta có KHÔNG ĐỒNG BỘ d sd usd Rs .isd 7 dt Xét phương trình của động cơ không đồng usq Rs .isq . sd 8 bộ rotor lồng sóc trong hệ tọa độ dq hướng theo từ thông stator d rd urd Rr .ird p. . rq 0 9 d s dt u s Rs .i s j. . s 1 d rq dt urq Rr .irq p. . rd 0 10 d r dt u r Rr .i r j. p. . r 2 sd isd .Ls ird .Lm 11 dt Trong đó u s u r là véc tơ điện áp stator và sq isq .Ls irq .Lm 12 rd ird .Lr isd .Lm rotor i s i r là véc tơ dòng điện stator và rotor 13 rq irq .Lr isq .Lm s r là véc tơ từ thông stator và rotor Rs 14 Rr là

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Động cơ không đồng bộ
• Xây dựng bộ điều khiển tối ưu
• Mạng nơ ron
• Phương pháp toàn phương tuyến tính
• Động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc
• Đồ án tốt nghiệp
• thiết kế động cơ không đồng bộ
• cấu tạo động cơ không đồng bộ
• chế tạo động cơ không đồng bộ
• kết cấu động cơ không đồng bộ
• vận hành Động Cơ không đồng bộ
• bảo trì Động Cơ không đồng bộ
• Luận văn
• tìm hiểu động cơ không đồng bộ
• nghiên cứu động cơ không đồng bộ
• tài liệu động cơ không đồng bộ
• ứng dụng động cơ không đồng bộ
• Cơ điện nông thôn
• Giáo trình Bảo dưỡng động cơ điện không đồng bộ
• Động cơ điện không đồng bộ
• Sửa chữa động cơ điện không đồng bộ
• Quấn dây động cơ ba pha
• Dây quấn động cơ không đồng bộ
• Sửa chữa động cơ không đồng bộ
• Giáo trình Bảo dưỡng động cơ không đồng bộ
• Quy trình quấn lại động cơ không đồng bộ
• Máy điện không đồng bộ
• Khởi động máy điện
• Điều tốc máy điện không đồng bộ
• Tốc độ động cơ không đồng bộ
• động cơ không đồng bộ xoay chiều
• kỹ thuật điện
• kỹ thuật viễn thông
• điện tử viễn thông
• Máy điện 1
• Vận hành máy điện không đồng bộ
• Vận hành máy điện
• Điều chỉnh tốc độ động cơ
• Khởi động động cơ không đồng bộ
• Đặc tính động cơ không đồng bộ
• nguyên lí làm ciệc của động cơ
• các loại động cơ không đồng bộ
• chuyên đề động cơ
• thiết kế logic mạch số
• kỹ thuật điện tử
• thiết bị điện tử
• kỹ thuật số
• biên độ xung
• mạch đồng bộ
• Chương 8 Máy điện không đồng bộ
• Bài giảng Máy điện không đồng bộ
• Mô hình máy điện
• Máy điện không đồng bộ ba pha
• Động cơ ba pha rôto lồng sóc
• Mật độ từ thông khe hở không khí
• Hiệu suất động cơ
• Phương pháp thiết kế dây quấn
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật
• Điều khiển thích nghi hằng số
• Động cơ không đồng bộ 3 pha
• Rotor lồng sóc
• Tổng quan động cơ không đồng bộ
• rô to lông sóc
• khe hở không khí
• Động cơ không đồng bộ một pha
• Động cơ dùng dây quấn phụ khởi động
• Động cơ một pha dùng tụ
• Động cơ có vành ngắn mạch
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế bộ điều chỉnh điện
• Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều
• Điện áp dòng xoay chiều 3 pha
• Điện áp không tiếp điểm cấp điện
• Động cơ điện không đồng bộ rô to
• Đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw