TAILIEUCHUNG - Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con trình bày nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con với tín hiệu điều khiển được xác định là cường độ dòng điện i của cơ cấu chấp hành, tín hiệu kích thích là mấp mô biên dạng mặt đường ngẫu nhiên theo tiêu chuẩn ISO 8608 ở hai bên bánh xe. | BÀI BÁO KHOA HỌC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON Phạm Trung Dũng1 Vũ Văn Tấn1 Trương Mạnh Hùng1 Nguyễn Minh Trung2 Tóm tắt Hệ thống ổn định ngang chủ động là một hệ thống tiêu biểu có chức năng nâng cao tính ổn định ngang nhờ có thể thay đổi liên tục mô men xoắn phù hợp với các điều kiện chuyển động khác nhau để khắc phục các mô men gây lật ngang của ô tô con. Trong bài báo này các tác giả trình bày nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con với tín hiệu điều khiển được xác định là cường độ dòng điện i của cơ cấu chấp hành tín hiệu kích thích là mấp mô biên dạng mặt đường ngẫu nhiên theo tiêu chuẩn ISO 8608 ở hai bên bánh xe. Ba bộ điều khiển tối ưu LQR được thiết kế với mục tiêu nâng cao tính ổn định ngang cho ô tô. Các chỉ tiêu quan trọng như biên độ dao động thẳng đứng góc lắc ngang thân xe được khảo sát đánh giá trên miền tần số và miền thời gian. Từ khóa Động lực học và điều khiển ô tô hệ thống ổn định ngang chủ động điều khiển tối ưu ổn định ngang lật ngang của ô tô con. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay các nghiên cứu về điều khiển hệ Ở Việt Nam cũng như nhiều quốc gia trên thế giới thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con đang đặc biệt tại những quốc gia đang phát triển tai nạn tập trung vào hướng nghiên cứu chính đó là điều giao thông được nhìn nhận là thảm họa bởi những khiển tối ưu và điều khiển bền vững Van Tan Vu hậu quả to lớn nó gây ra đối với kinh tế - xã hội nhất 2017 . Ở trong nước những công trình nghiên cứu là những tổn thương tinh thần không thể khắc phục. về hệ thống ổn định ngang chủ động có thể kể đến Trong số các hệ thống điều khiển nhằm mục tiêu đảm như sau Tính điều khiển và ổn định của ô tô bảo an toàn cho phương tiện hệ thống ổn định ngang khách với hệ thống chống lắc ngang bị động chủ động Active anti-roll bar system - AARB là phổ Nguyễn Minh Tuấn 2019 . Công trình nghiên biến nhất được sử dụng để cải thiện độ ổn định lật cứu Ảnh hưởng của thanh

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Động lực học
• Điều khiển ô tô
• Hệ thống ổn định ngang chủ động
• Điều khiển tối ưu
• Lật ngang của ô tô con
• Ôn tập động lực học
• Động lực học lớp 10
• Lực ma sát
• Phương pháp động lực học
• Bài tập động lực học có đáp án
• Tạo động lực lao động
• Tiểu luận Tạo động lực lao động
• Quá trình tạo động lực cho người lao động
• Các học thuyết về tạo động lực
• Vai trò của tạo động lực lao động
• Đề thi Nhiệt động lực học kỹ thuật
• Câu hỏi Nhiệt động lực học kỹ thuật
• Tài liệu Nhiệt động lực học kỹ thuật
• Bài thi Nhiệt động lực học kỹ thuật
• Ôn thi Nhiệt động lực học kỹ thuật
• Luyện thi Nhiệt động lực học kỹ thuật
• Đề cương Điện động lực học
• Môn Điện động lực học 2
• Điện động lực học 2
• Biến động lực học
• Biến động lực học đối tính
• Biến động lực học tương đối
• Hướng dẫn nhiệt động lực học kỹ thuật
• Tiểu luận văn hóa
• Động lực học tập sinh viên
• Động lực học tập
• Ảnh hưởng động lực học tập
• Mục tiêu động lực học tập
• Nghiên cứu động lực học tập
• Tiểu luận động lực học tập
• Bài tập động lực học chọn lọc
• Bài tập động lực học
• Động lực học chọn lọc
• Ôn thi động lực học
• Trắc nghiệm Động lực học
• Động lực học chất điểm
• Đề thi Động lực học
• Đề ôn thi Động lực học
• Khí động lực học
• Bài giảng Khí động lực học
• Khí động lực học máy bay
• Khái niệm Khí động lực học
• Thông số Khí động lực học
• Vai trò của khí động lực học
• Sách Động lực học công trình
• Bài tập Động lực học công trình
• Động lực học công trình
• Tài liệu Động lực học công trình
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Quản trị nhân lực
• Quản trị nhân lực
• Học thuyết tạo động lực lao động
• Động lực lao động
• Học thuyết về tạo động lực lao động
• Động lực lao động trong doanh nghiệp
• Bài tập Cơ học
• Động lực học cơ hệ
• Bài tập Động lực học chất điểm
• Bài tập Động lực học cơ hệ
• Đề thi nhiệt động lực học
• Tạp chí khoa học
• Động lực học phẳng một dãy
• Động lực học theo phương đứng
• Xe máy 03 bánh
• Phân tích động lực học xe máy
• Tạo động lực cho người lao động
• Báo cáo quản trị kinh doanh
• Giải pháp tạo động lực
• Động lực cho người lao động
• Công tác tạo động lực
• Học thuyết tạo động lực
• Đề thi Điện động lực
• Câu hỏi thi Điện động lực
• Luyện thi Điện động lực
• Bài thi Điện động lực
• Hướng dẫn thi Điện động lực
• Ôn thi Điện động lực
• câu hỏi về nhiệt động lực học
• tài liệu nhiệt động lực học
• giáo trình nhiệt động lực học
• nhiệt động lực học kỹ thuật
• tổng quan động lực học
• bài giảng động lực học
• tài liệu động lực học
• định nghĩa động lực học
• Thủy động lực học
• tài liệu Thủy động lực học
• bài giảng Thủy động lực học
• nghiên cứu Thủy động lực học
• tìm hiểu Thủy động lực học