TAILIEUCHUNG - Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 18

Độ ổn định của một hệ thống động lực tổng quát không có đầu vào có thể được miêu tả theo tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Một hệ tuyến tính có một đầu vào được gọi là ổn định chặn đầu vào, chặn đầu ra(BIBO)(bounded-input bounded-output) nếu đầu ra của nó ở trạng thái bị chặn cho bất kỳ đầu vào bị chặn nào. | 318 CHƯƠNG 9 Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến Tất cả các kỹ thuật dùng để phân tích hệ phi tuyến đều phụ thuộc vâo tính nghiệm ngát cùâ hệ phi tuyến vâ bậc cùâ hệ ở trang thâi suy xệt. Trong chưởng nây chung tâ sề xệt câc ky thuât cộ hiệu quâ vâ thong dung minh hộâ câc ưng dung thực tế củâ chung. Chưởng nây sệ dân râ câc kết luân vâ câc hưởng dân chộn phựởng phâp thích hởp cho việc phân tích vâ thiết kế câc bâi toân cu thệ đoi vởi hệ phi tuyến. Việc phân tích câc hệ phi tuyến gân vởi sự ton tâi vâ ânh hưởng cuâ chu trình giởi hân tự kích mệm vâ cứng tư trệ nhây cọng hưởng vâ tâo hâi phu. Hởn nưâ phâi xâc định đâp ứng đoi vởi câc hâm đâu vâo đâc trưng. Kho khân chính cho việc phân tích hệ phi tuyến lâ khong co ky thuât riệng nâo âp dung tong quât cho tất câ câc bâi toân. Hệ thống gân phi tuyến sâi biệt so vởi phi tuyến khong quâ lởn cho phệp sư dung phưởng phâp xấp xỉ tuyến tính. Hâm mo tâ gân đung co thệ âp dung cho câc hệ phi tuyến bâc bất ky nâo vâ thưởng dung đệ phât hiện dâo đông trong hệ. Câch giâi quyệt sệ đởn giân hởn nhiệu nệu giâ định ngo vâo đoi vởi hệ phi tuyến lâ sin vâ chỉ chứâ thânh phân tân số co y nghĩâ ở đâu râ lâ thânh phân co cung tân so vởi ngo vâo. Câc hệ phi tuyến thưởng đưởc xấp xỉ bâng vâi vung tuyến tính. Phưởng phâp tuyến tính từng đoạn cho phệp phân đoạn tuyến tính hóâ bất cư phi tuyến nâo đoi vởi hệ bâc bất ky. Phưởng phâp mât phâng phâ lâ mot ky thuât đâc lực đệ phân tích đâp ưng cuâ mot hệ phi tuyến bâc hâi. Câc phưởng phâp o n định cuâ Lyâpunov lâ câc ky thuât mânh mệ đệ xâc định sư o n định ở trâng thâi xâc lâp cuâ hệ phi tuyến dưâ trện tong quât hóâ câc khâi niệm nâng lưởng. Phưởng phâp Popov rất hưu hiệu cho việc xâc định sư o n định hệ phi tuyến bất biến thệo thởi giân. Tiệu chuẩn đưởng tron tong quât hóâ co thệ âp dung cho hệ phi tuyến biến thiện thệo thởi giân mâ phân tuyến tính khong nhất thiệt phâi on định ở vong hở. Hệ bâc rất câo co vâi phi tuyến ít khi xư ly bâng câc khâi niệm phân tích chung. Vấn đệ nây yệu câu

• Tự động hoá
• Điều khiển tự động
• Giáo trình kỹ thuật
• cơ kỹ thuật
• hệ thống điều khiển liên tục
• thiết kế hệ thống điều khiển
• xây dựng hệ thống điều khiển
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động