Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 15
TAILIEUCHUNG - Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 15
Khâu tích phân cho phép loại bỏ một bậc nhiễu (thường là một đặc điểm đặc trưng trong điều khiển quá trình). Khâu vi phân được sử dụng để cung cấp sự giảm dần hoặc hình dạng của đáp ứng. Các bộ điều khiển PID là lớp thiết lập tốt nhất trong hệ thống điều khiển: tuy nhiên, chúng không thể được sử dụng trong nhiều trường hợp phức tạp hơn, đặc biệt nếu các hệ thống MIMO được xem xét | 264 CHƯƠNG 7 c k 2e k 1 e k r k e k 4 2e k 3 e k 2 5e k 1 3e k Đặt biến trạng thai x1 k e k x2 k x1 k 1 x3 k x2 k 1 x4 k x3 k 1 Tạ được hệ phương trình x k 1 Ad x k Bdr k c k Cd x k trong đo x k x k 0 1 0 0 0 1 0 0 x2 k x3 k Ad 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 _ x4 k _ L - a4 - a3 - a2 - a1 _l _-3 -5 -1 -2_ 0 0 0 Bd Cd b1 bo 0 0 1 2 0 0 1 743 Thanh lập phương trình trạng thái hệ rời rạc tù phương trình trạng thái hệ liện tục Phương phặp nạy chỉ ặp dụng được cho hệ thống cO sơ đo khối như sạụ G s C t MÔ TÁ TOÁN HỌC HỆ THONG ĐIỆU KHIEN RỜI RAC 265 Trình tự thành lập phương trình trang thai Bước 1 Thành lập hệ phương trình biến trạng thái liên tục x t Ax t BeR t c t Cx t Bước 2 Tính mạ trận qụậ độ cụạ hệ liên tục vơi G t sr1 o s o s sI - A -1 Bước 3 Rời rạc hóa phương trình biến trạng thái ở bước 1 ta được X k 1 T Adx kT BdeR kT c kT Cd X kT trong độ Ad 0 T T Bd JO t BdT Cd 0 Bước 4 Hế phương trình biến trạng thái cua hế rời rạc cán tìm vời tín hiếu váó r kT lá X 1 T Ad - BdCd X kT Bdr kT c kT Cd X kT Chứng minh Bước 1 vá bước 2 thánh lạp phương trình trạng thái vá tính mạ trán quá đó cUá hế liến tuc khóng có gì phái chứng minh. Tá chứng minh từ bước 3 ờ bước náy tá suy rạ phương trình trạng thái cuá hế rời rạc từ phương trình trạng thái cuá hế liến tuc. Bước 3 Ở chương 2 tá đá biết nghiếm cuá phương trình trạng thái hế liến tuc chó bơi cóng thức 266 CHƯƠNG 7 t x t o t x 0 J t BeR t dT 0 t Tổng quát x í 0 t - to x to J 0 x- to BeR T dT to í _fto kT Ap dung cổng thức trên với _ V k 1 T k 1 T Tá đước x 1 T 0 T x kT j 0 t-kT BeR t dT kT Tá lái cổ eR t e kT Vt kT T k 1 T do eR t lá tín hiêu ớ ngổ rá cUá kháu giữ ZOH Tháy váo cổng thữc trên tá đữớc k 1 T x 1 T 0 T x kT j 0 t-kT Be kT dT kT k kT 7 Dổ e kT khổng phu thuổc váổ biến lấy tích phán T nên f k pT ì x 1 T 0 T x kT j 0 t-kT Bdxdx e kT l kT Đổi biến phêp tính lấy tích phán tá đữớc T ì x 1 T C x kT jO t BdT eR kT Bd Rới rác hổá phữớng trình ngổ rá cuá hê liên tuc tá đữớc c kT Cd x kT Bước 4 Thêổ sớ đổ khổi .
Thúy Nga
82
18
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động
14
180
3
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động
52
176
4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
253
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
189
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
147
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
171
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
151
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
184
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
160
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
157
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461848
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22528
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10867
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10030
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9491
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8245
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8207
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6648
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5756
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển tự động
Giáo trình kỹ thuật
cơ kỹ thuật
hệ thống điều khiển liên tục
thiết kế hệ thống điều khiển
xây dựng hệ thống điều khiển
Bài giảng Điều khiển tự động
Nguyên tắc điều khiển tự động
Phân loại hệ thống điều khiển
Điều khiển tốc độ động cơ
Hệ thống điều khiển hở
Tổng quan về điều khiển tự động
Cấu trúc hệ thống điều khiển
Nguyên tắc điều khiển
lý thuyết điều khiển tự động
bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
301
0
20-04-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
20-04-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
254
1
20-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
186
0
20-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
197
2
20-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
154
0
20-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
137
0
20-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
175
2
20-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
137
0
20-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
136
0
20-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5609
1332
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3752
1229
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5256
1127
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8245
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3474
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10867
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3670
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4026
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4105
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.