TAILIEUCHUNG - GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P1

The ®ve basic forms of navigation are as follows: 1. Pilotage, which essentially relies on recognizing landmarks to know where you are. It is older than human kind. 2. Dead reckoning, which relies on knowing where you started from, plus some form of heading information and some estimate of speed. 3. Celestial navigation, using time and the angles between local vertical and known celestial objects (., sun, moon, or stars) [115]. 4. Radio navigation, which relies on radio-frequency sources with known locations (including Global Positioning System satellites). | Global Positioning Systems Inertial Navigation and Integration Mohinder S. Grewal Lawrence R. Weill Angus P. Andrews Copyright 2001 John Wiley Sons Inc. Print ISBN 0-471-35032-X Electronic ISBN 0-471-20071-9 1 Introduction The five basic forms of navigation are as follows 1. Pilotage which essentially relies on recognizing landmarks to know where you are. It is older than human kind. 2. Dead reckoning which relies on knowing where you started from plus some form of heading information and some estimate of speed. 3. Celestial navigation using time and the angles between local vertical and known celestial objects . sun moon or stars 115 . 4. Radio navigation which relies on radio-frequency sources with known locations including Global Positioning System satellites . 5. Inertial navigation which relies on knowing your initial position velocity and attitude and thereafter measuring your attitude rates and accelerations. It is the only form of navigation that does not rely on external references. These forms of navigation can be used in combination as well 16 135 . The subject of this book is a combination of the fourth and fifth forms of navigation using Kalman filtering. Kalman filtering exploits a powerful synergism between the Global Positioning System GPS and an inertial navigation system INS . This synergism is possible in part because the INS and GPS have very complementary error characteristics. Short-term position errors from the INS are relatively small but they degrade without bound over time. GPS position errors on the other hand are not as good over the short term but they do not degrade with time. The Kalman filter is able to take advantage of these characteristics to provide a common integrated navigation 1 2 INTRODUCTION implementation with performance superior to that of either subsystem GPS or INS . By using statistical information about the errors in both systems it is able to combine a system with tens of meters position uncertainty GPS with .

• Kĩ thuật Viễn thông
• GPS
• đường dẫn quán tính
• hoa tiêu GPS
• dự toán tốc độ
• tần số vô tuyến
• Giáo trình Hệ thống định vị toàn cầu GPS
• Hệ thống định vị toàn cầu GPS
• Hệ thống đo GPS
• Trắc địa công trình
• Xử lý số liệu đo GPS
• Cấu trúc tín hiệu GPS
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Công nghệ GPS
• Phương pháp đo GPS động
• Thiết bị đo GPS động
• Hệ thống GPS
• Truyền tín hiệu GPS
• Thiết bị GPS
• Phương pháp định vị
• Kết quả đo GPS
• báo cáo tốt nghiệp
• định vị toàn cầu GPS
• công nghệ định vị toàn cầu GPS
• ứng dụng định vị toàn cầu GPS
• tổng quan công nghệ định vị toàn cầu GPS
• ngôn ngữ lập trình C
• Báo cáo tìm hiểu về GPS
• Tìm hiểu về GPS
• Hệ thống định vị toàn cầu
• Ứng dụng GPS
• Phương pháp định vị tọa độ
• Trắc địa vệ tinh
• Giới thiệu GPS
• Tín hiệu GPS
• Trị đo GPS
• Nguyên tắc định vị vệ tinh
• Hacking GPS
• GPS secrets
• Building GPS data cables
• Power cords
• Power hacks
• Mounting your GPS
• Hacking the firmware
• Making connections
• Data hacking GPS data
• Examining the data
• More data tricks
• Hacking geocaching
• GPS games
• GPS primer
• Hướng dẫn sử dụng GPS cầm tay Gamin map
• Gamin map 78 78s
• GPS cầm tay
• GPS cầm tay Gamin map
• Tài liệu hướng dẫn sử dụng GPS cầm tay
• Hướng dẫn sử dụng máy GPS Gamin
• Máy GPS Gamin
• Chỉ dẫn đường đi
• Tài liệu GPS
• Máy GPS Gamin chỉ dẫn đường đi
• Giáo trình Định vị toàn cầu GPS
• Tín hiệu sóng vô tuyến điện vệ tinh
• Máy định vị toàn cầu GPS
• Hệ thống dẫn đường toàn cầu GNSS
• Các phương pháp đo GPS
• Tín hiệu sóng
• Hệ thống quan trắc cầu dây
• Quan trắc cầu dây
• Nguyên lý đo GPS
• Tìm hiểu công nghệ GPS
• Phương pháp RTK GPS
• Hệ thống định vị toàn cầu Navsatr Gps
• Định vị không gian
• Sai số đo GPS
• Nguyên lý định vị trên máy thu GPS
• Kỹ thuật định vị bằng GPS
• Hướng dẫn bình sai GPS bằng phần mềm compass
• Hướng dẫn bình sai GPS
• Bình sai GPS
• Phần mềm compass
• Tài liệu hướng dẫn bình sai GPS
• Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu
• Cấu trúc hệ thống GPS
• Nguyên lý hoạt động hệ thống GPS
• Môi trường truyền tín hiệu GPS
• Tổ chức thực hiện đo GPS
• Chọn điểm chôn mốc GPS
• Thiết kế đo GPS
• Kiểm tra chất lượng đo GPS
• GPS Details
• GPS Errors
• Biases
• Map Projection
• GPS Data
• Khảo sát ứng dụng công nghệ GPS
• Lưới quan trắc chuyển dịch ngang
• Tuyến đập thủy điện
• Thành lập lưới GPS
• Thuật toán bình sai tự do
• Số liệu đo GPS
• Quy trình phân tích số liệu
• Thuật toán phân tích dữ liệu
• Thuật toán bình sai gián tiếp GPS
• Hệ tọa độ vuông góc
• Xử lý số liệu mạng lưới khảo sát
• Kiểm tra sai số khép lưới GPS
• Mạng lưới GPS cạnh ngắn
• Hệ quy chiếu trắc địa
• Bình sai tính toán lưới trắc địa
• Bộ lọc Kalman
• Điểm thu GPS
• Tọa độ điểm thu GPS di động
• Máy thu GPS
• Khoa học trái đất
• Dữ liệu vệ tinh
• Atmospheric models
• Tropospheric refraction
• GPS signal transmitted
• GPS baseline
• GPS rapid static positioning
• Nguyên lý định vị GPS
• Kỹ thuật đo GPS
• Nguồn sai số đo GPS
• Sai số quỹ đạo vệ tinh
• Cảm biến thu nhận dùng chip GPS
• Hệ thống vệ tinh GPS
• Quan trắc chuyển vị
• Cảm biến U blox