TAILIEUCHUNG - Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1

Điều khiển tự động là một ngành thuộc lĩnh vực khoa học kỹ khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính,. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ Hổ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀCH KHỌẠ Nguyễn Thị Phương Hà chu biên - Huỳnh Thái Hoang LY THUYẾT ĐIỂU KHIẾN Tự ĐỘNG Tài bàn làn thư nhất NHA XUAT BAN ĐẠI HOC QUOC GIA THANH PHO HO CHÍ MINH - 2005 3 MỤC LỤC Lời nói đầu 7 Chương 1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THONG ĐIỀU KHIỀN 9 Khai niệm điều khiển 9 Các nguyền tắc điều khiển 12 Phán loai điều khiển 15 Lịch sử phát triển ly thuyềd điều khiển 20 Môt số ví du về các phán tử vá hề thông tử động 22 Chương 2 MÔ TẠ TOAN HỌC HỆ THONG ĐIỀU KHIỀN LIỀN TỤC 36 Khái niềm 36 Hám truyền đát vá đái sô sơ đô khối 37 Sơ đô dông tín hiểu 60 Phửơng pháp không gián trạng thái 66 Tôm tát 90 Phụ lục Mô tầ hệ thong tư động dung MATLAB 91 Chương 3 ĐẠC Tính đọng học cUạ hệ thông 96 Khái niềm về đác tính đông học 96 Các kháu đông hôc điển hình 102 Đác tính đông hôc cuá hề thông tử đông 116 Tôm tát 121 Phụ lục Khầo sầt đầc tính động học cua hệ thống dung MATLAB 122 Chương 4 KHẠO SẠT TÍNH ÔN ĐỊNH CỦA HỆ THONG 124 4 Khai niệm ve ôn định 124 Tiệu chuẩn ôn định đại số 128 Phương phẩp quỹ đạo nghiệm sô 134 Tiệu chuẩn ôn định tẩn sô 146 Chương 5 ĐÁNH GIÁ CHAT LƯỢNG HỀ THONG ĐIỀU KHIỀN 156 Cẩc tiệu chuẩn chất lương 156 Sẩi sô xẩc lẩp 158 Đẩp ứng quẩ đô 160 Cẩc tiêu chuẩn tôi ưu hôẩ đẩp ứng quẩ đô 165 Đánh giẩ chất lương quẩ trình quẩ đô thệô đẩc tính tẩn sô cuẩ hệ thô ng 168 Chương 6 THIỀT KỀ HỀ THONG ĐIỀU KHIÊN LIỀN TỤC 172 Khẩi niệm 172 Ánh hương cuẩ cẩc bô điệu khiển đến chất lương cuẩ hệ thô ng 173 Thiết kế hệ thông dung QĐNS 187 Thiết kế hệ thô ng dung biếu đô Bôdệ 205 Thiết kế bô điệu khiến PID 214 Thiết kế hệ thô ng điệu khiến hôi tiếp trẩng thẩi 219 Phụ lục Thiết kế hệ thống dùng MATLAB 229 Chương 7 MÔ TÁ TOÁN HỌC HỀ THONG ĐIỀU KHIỀN RÔI rác 236 Hệ thông điệu khiến rơi rẩc 236 Phệp biến đôi z 242 Mô tẩ hệ thông rơi rẩc bẩng hẩm truyện 249 Mô tẩ hệ thông rơi rẩc bẩng phương trình trẩng thẩi 255 Phụ .

• Tự động hoá
• Điều khiển tự động
• Giáo trình kỹ thuật
• cơ kỹ thuật
• hệ thống điều khiển liên tục
• thiết kế hệ thống điều khiển
• xây dựng hệ thống điều khiển
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động