Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 14
TAILIEUCHUNG - Giáo trình kỹ thuật điều khiển 14
Phương trình được sử dụng để tính tỷ số α giữa giá trị điểm cực và giá trị điểm không của mạch bù để có được góc sớm pha mong muốn. Đồ thị của φm theo α được thể hiện trên Hình . Theo đồ thị, góc pha của mạch bù này có giá trị khó có thể quá 70o. | hay dịarctan aar d arctan aT ------- -------------- ----- 0 da da Khai triển phương trình aT T ----r r r--------r 0 1 a2a2T2 1 a2T2 Giải phương trình chúng ta xác định được tần số am. 1 a m J rd a Như vậy giá trị lớn nhất của góc sớm pha là ộm ộ am 1 - arctan a T I - arctan V Tda arctan Vã - arctan L-Va zp T Tda a-1 arctan Phương trình được sử dụng để tính tỷ số a giữa giá trị điểm cực và giá trị điểm không của mạch bù để có được góc sớm pha mong muốn. Đồ thị của ộm theo a được thể hiện trên Hình . Theo đồ thị góc pha của mạch bù này có giá trị khó có thể quá 70o. Vì vậy nếu yêu cầu đưa ra là góc sớm pha lớn nhất phải lớn hơn 70o chúng ta có thể phải sử dụng tới hai mạch bù nối tiếp. ộm o ao Hình . Đồ thị của góc pha lớn nhất của mạch sớm pha khi a thay đổi Một dạng của mạch sớm pha được gọi là bộ điều khiển tỷ lệ-đạo hàm proportional-derivative controller hay PD controller vì phương trình của nó bao gồm hai thành phần tỷ lệ và đạo hàm có dạng như sau 137 u a t KpU v o t K du- t dt Hàm chuyển của bộ điều khiển PD có dạng Gpd s U ra s KP sKD Uvào s P D 7 Sử dụng mạch bù có hàm chuyển GPD s này chúng ta có thể điều chỉnh ảnh hưởng của mạch bù qua đó điều chỉnh đáp ứng của hệ thống bằng cách thay đổi hai tham số KP và KD. Mạch sớm pha như trong Hình có thể sử dụng để làm bộ điều khiển PD. Khi đó chúng ta phải chọn các phần tử của mạch sao cho hệ số thời gian T của mạch sớm pha phải rất nhỏ để có thể bỏ qua được thành phần ts trong khi a lại phải khá lớn để thành phần ais không quá nhỏ. Hàm chuyển của mạch sớm pha khi đó có thể xấp xỉ được như sau n z _K1 1 aĩs K1 1 ars nnioA Gc s ----- K1 Kars 1 ts 1 Đó chính là dạng của hàm chuyển của bộ điều khiển PD. Người ta còn thường sử dụng một mạch bù nối tiếp có đặc tính chậm pha. Một mạch chậm pha phase-lag network được thể hiện trong Hình . Các phương trình hiệu điện thế của mạch chậm pha này là R1i t v1 t - v2 t và Rj t C ịi r dr v2 t
Hữu Bình
75
10
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Kỹ thuật pha chế đồ uống (Nghề Kỹ thuật chế biến món ăn - Trình độ Cao đẳng): Phần 2 - CĐ GTVT Trung ương I
71
31
1
Giáo trình Kỹ thuật lập trình hướng đối tượng
209
190
1
Giáo trình Kỹ thuật trang trí cắm hoa (Nghề Kỹ thuật chế biến món ăn - Trình độ Cao đẳng) - CĐ GTVT Trung ương I
23
35
2
Lập trình cấu trúc với C1EE3490: Kỹ thuật lập trình – HK1 2011/2012 Đào Trung Kiên – ĐH Bách khoa Hà Nội.Chương trình C đơn giản nhất/* hello.c */ #include int main() { printf(
21
226
0
Giáo trình Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh và điều hòa không khí (Nghề Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ cao đẳng): Phần 2 – CĐ GTVT Trung ương I
112
93
6
Giáo trình Vẽ kỹ thuật (Nghề Kỹ thuật xây dựng - Trình độ Trung cấp): Phần 1 - CĐ GTVT Trung ương I
67
31
2
Giáo trình Vẽ kỹ thuật (Nghề Kỹ thuật xây dựng - Trình độ Cao đẳng): Phần 1 - CĐ GTVT Trung ương I
76
31
2
Giáo trình Vẽ kỹ thuật (Nghề Kỹ thuật xây dựng - Trình độ Cao đẳng): Phần 2 - CĐ GTVT Trung ương I
50
33
3
Giáo trình Kỹ thuật tỉa rau củ quả (Ngành: Kỹ thuật chế biến món ăn - Trung cấp) - Trường Trung cấp Du lịch và Khách sạn Saigontourist
27
68
4
“Giáo Trình Bài Tập Kỹ Thuật Lập Trình”
152
165
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461863
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22634
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10064
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9518
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8278
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8230
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6674
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5769
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Giáo trình kỹ thuật
điều khiển tự động
cơ kỹ thuật
hệ thống điều khiển
thiết kế hệ thống điều khiển
xây dựng hệ thống điều khiển
Giáo trình nghề Kỹ thuật chế biến món ăn
Giáo trình ngành Du lịch khách sạn
Giáo trình Kỹ thuật pha chế đồ uống
Kỹ thuật pha chế đồ uống
Kỹ thuật pha chế đồ uống không cồn
Kỹ thuật pha chế đồ uống có cồn
kỹ thuật máy tính
kỹ thuật lập trình
giáo trình kỹ thuật lập trình
bài tập kỹ thuật lập trình
tài liệu kỹ thuật lập trình
chuyên ngành kỹ thuật lập trình
Giáo trình Kỹ thuật trang trí cắm hoa
Kỹ thuật trang trí cắm hoa
Cắm hoa nghệ thuật
Kỹ thuật trang trí
kỹ thuật máy tính C
kỹ thuật lập trình C
giáo trình kỹ thuật lập trình C
bài tập kỹ thuật lập trình C
tài liệu kỹ thuật lập trình C
Giáo trình Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
Điều hòa không khí
Giáo trình Nghề Kỹ thuật máy lạnh
Cơ sở kỹ thuật lạnh
Cơ sở kỹ thuật điều hòa không khí
Nghề Kỹ thuật xây dựng
Giáo trình nghề Kỹ thuật xây dựng
Giáo trình Vẽ kỹ thuật
Vẽ kỹ thuật
Bản vẽ kỹ thuật
Phương pháp vẽ hình chiếu thẳng góc
Hình chiếu trục đo
Kỹ thuật xây dựng
Vẽ kỹ thuật trong xây dựng
Đọc bản vẽ kỹ thuật xây dựng
Đọc bản vẽ mặt bằng ngôi nhà
Đọc bản vẽ mặt đứng ngôi nhà
Kỹ thuật chế biến món ăn
Giáo trình Kỹ thuật tỉa rau củ quả
Kỹ thuật tỉa rau củ quả
Kỹ thuật tỉa hoa ly
Kỹ thuật tỉa trái bắp
Kỹ thuật tỉa hoa cúc
Kỹ thuật tỉa thiên nga cánh xếp
ngôn ngữ C++
Bài giảng kỹ thuật lập trình
Ưng dụng kỹ thuật lập trình
Ngôn ngữ C
Vẽ kỹ thuật xây dựng
Bài giảng vẽ kỹ thuật xây dựng
Giáo trình vẽ kỹ thuật xây dựng
Kỹ thuật công trình
Giáo trình kỹ thuật công trình
Lý thuyết kỹ thuật công trình
Vẽ xây dựng
Giáo trình Kỹ thuật lập trình nâng cao
Kỹ thuật lập trình nâng cao
Thuật toán tìm kiếm chuỗi
Chuỗi kí tự
Kỹ thuật chia để trị
Kỹ thuật quy hoạch động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
26-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
26-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
136
0
26-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
119
0
26-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
159
1
26-04-2024
New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7
35
95
0
26-04-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
91
0
26-04-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
108
0
26-04-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
117
0
26-04-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
102
0
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5718
1364
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5318
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8278
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3498
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3683
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4045
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4127
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.