TAILIEUCHUNG - Dự đoán góc lái xe tự hành sử dụng mạng noron tích chập tiên tiến

Những năm gần đây, trí tuệ nhân tạo và cụ thể hơn là học sâu nổi lên như một bằng chứng của cuộc cách mạng . Mạng noron tích chập (CNN) là một trong những mô hình mạng Học sâu phổ biến nhất hiện nay, có khả năng nhận dạng và phân loại hình ảnh với độ chính xác cao, thậm chí tốt hơn con người trong nhiều trường hợp. Mục tiêu của bài viết, nghiên cứu lý thuyết về mô hình mạng noron tích chập tiên tiến (VGG-16), dựa trên kiến trúc VGG-16. | TNU Journal of Science and Technology 227 08 218 - 226 PREDICT STEERING ANGLES IN SELF-DRIVING CARS USING INNOVATION CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK Luong Thi Thao Hieu Pham Thi Thuy University of Economic and Technical Industries ARTICLE INFO ABSTRACT Received 24 02 2022 Now a day artificial intelligence and deep learning have emerged as evidence of the industrial revolution . Convolutional Neural Revised 12 5 2022 Network CNN is one of the most popular Deep Learning network Published 16 5 2022 models capable of recognizing and classifying images with high accuracy even better than humans in many cases. This model has KEYWORDS been applied to large image processing systems as Facebook Google or Amazon. In this paper we focus on studying some advanced Self-driving car CNN network models VGG-16 based on VGG-16 architecture we CNN build new model by increasing network depth interleaved kernel Deep learning 3x3 1x1 increasing number of convolutional blocks using Exponential Linear Unit ELU activation function after each Steering Angles convolution layer. Apply a new model to predict steering angles in VGG16 autonomous driving based on image data obtained from Udacity self- driving car simulation software. Evaluation experimentation and research results show that the steering angle prediction in new model is really effective. DỰ ĐOÁN GÓC LÁI XE TỰ HÀNH SỬ DỤNG MẠNG NORON TÍCH CHẬP TIÊN TIẾN Lương Thị Thảo Hiếu Phạm Thị Thùy Trường Đại học Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 24 02 2022 Những năm gần đây trí tuệ nhân tạo và cụ thể hơn là học sâu nổi lên như một bằng chứng của cuộc cách mạng . Mạng noron tích chập Ngày hoàn thiện 12 5 2022 CNN là một trong những mô hình mạng Học sâu phổ biến nhất hiện Ngày đăng 16 5 2022 nay có khả năng nhận dạng và phân loại hình ảnh với độ chính xác cao thậm chí tốt hơn con người trong nhiều trường hợp. Mô hình này TỪ KHÓA đang được ứng dụng vào các hệ thống xử lý ảnh lớn của Facebook Google hay .

• Quản trị mạng
• Trí tuệ nhân tạo
• Mạng noron tích chập
• Kiến trúc VGG 16
• Hệ thống xử lý ảnh lớn
• Mô phỏng xe tự lái Udacity
• Bài giảng Trí tuệ nhân tạo
• Trí tuệ nhân tạo chương 1
• Tổng quan về trí tuệ nhân tạo
• Nền tảng của trí tuệ nhân tạo
• Bài giảng Trí tuệ nhân tạo chương 1
• Nền tảng trí tuệ nhân tạo
• Định nghĩa trí tuệ nhân tạo
• Thành tự trí tuệ nhân tạo
• Lịch sử trí tuệ nhân tạo
• Thành tựu trí tuệ nhân tạo
• Thách thức trí tuệ nhân tạo
• Học phần môn Trí tuệ nhân tạo
• Đề thi Trí tuệ nhân tạo
• Ôn thi Trí tuệ nhân tạo
• Bài thi Trí tuệ nhân tạo
• Nội dung thi Trí tuệ nhân tạo
• Phần thi Trí tuệ nhân tạo
• Thực hành Trí tuệ nhân tạo
• Đề cương Thực hành Trí tuệ nhân tạo
• Ôn tập Trí tuệ nhân tạo
• Nội dung môn học Trí tuệ nhân tạo
• Bài tập Trí tuệ nhân tạo
• Cơ sở Trí tuệ nhân tạo‎
• Bài giảng Cơ sở Trí tuệ nhân tạo‎
• Đối tượng nghiên cứu trí tuệ nhân tạo
• Lĩnh vực áp dụng trí tuệ nhân tạo
• tài liệu trí tuệ nhân tạo
• giáo trình trí tuệ nhân tạo
• lý thuyết trí tuệ nhân tạo
• phương pháo tư duy
• kỹ năng tư duy
• trí tuệ con người
• tư duy sáng tạo
• kiến thức trí tuệ
• giáo trình
• Agen thông minh
• Đặc điểm của trí tuệ nhân tạo
• Ứng dụng của trí tuệ nhân tạo
• Tác nhân thông minh
• kinh tế chính trị học
• học thuyết kinh tế
• sách kinh tế học
• tài liệu học đại học
• đề cương bài giảng
• sách trí tuệ nhân tạo
• xử lý ngôn ngữ tự nhiên
• ứng dụng trí tuệ nhân tạo
• sản phẩm trí tuệ nhân tạo
• nghiên cứu trí tuệ nhân tạo
• đề cương Trí tuệ Nhân tạo
• Trí tuệ nhân tạo chương 2
• Bài giảng Trí tuệ nhân tạo chương 2
• Biểu diễn bài toán
• Giải thuật tìm kiếm
• Tìm kiếm hệ thống
• Khái niệm Trí tuệ nhân tạo
• Thành tựu của khoa học Trí tuệ nhân tạo
• Xu hướng mới Trí tuệ nhân tạo