TAILIEUCHUNG - Tạo lập đám mây điểm 3D của vật thể độc lập bằng máy quét laser đơn tia Hokuyo UTM 30LX

Hiện nay, công nghệ quét laser được xem như một công cụ hữu dụng nhằm thu dữ liệu trong thời gian ngắn. Phương pháp đo gián tiếp này có thể thu thập dữ liệu đám mây điểm dày đặc mô tả vẻ ngoài mà không làm tổn hại vật thể. Nhằm giảm chi phí thiết bị, máy quét laser đơn tia 2D Hokuyo UTM 30LX được sử dụng trong nghiên cứu này để tạo lập đám mây điểm 3D cho vật thể được chọn là một khối đá với hình dạng phức tạp. | Nghiên cứu - Ứng dụng 1 TẠO LẬP ĐÁM MÂY ĐIỂM 3D CỦA VẬT THỂ ĐỘC LẬP BẰNG MÁY QUÉT LASER ĐƠN TIA HOKUYO UTM LX30 PHAN THỊ ANH THƯ Trường Đại Học Bách Khoa ĐHQG TP. HCM Tóm tắt . Hiện nay công nghệ quét laser được xem như một công cụ hữu dụng nhằm thu dữ liệu trong thời gian ngắn. Phương pháp đo gián tiếp này có thể thu thập dữ liệu đám mây điểm dày đặc mô tả vẻ ngoài mà không làm tổn hại vật thể. Nhằm giảm chi phí thiết bị máy quét laser đơn tia 2D Hokuyo UTM 30LX được sử dụng trong nghiên cứu này để tạo lập đám mây điểm 3D cho vật thể được chọn là một khối đá với hình dạng phức tạp. Máy quét được gắn trên một đường ray cố định trên khung nhôm. Tốc độ di chuyển của máy được điều khiển bởi mô tơ điện. Thiết bị được thiết lập để di chuyển theo hướng thẳng đứng với tốc độ ổn định không đổi và được đặt ở nhiều vị trí khác nhau nhằm thu đủ dữ liệu bao phủ quanh đối tượng. Một chương trình được phát triển trên ngôn ngữ R để tạo ra đám mây điểm từ dữ liệu được thu thập. Dựa trên những mốc phản quang được đánh dấu 6 đám mây điểm được tạo thành từ dữ liệu quét của 6 trạm và được ghép lại với nhau để tạo mô hình 3D đầy đủ của khối đá. Nhìn chung một vài phần của khối đá bị che khuất bởi những vật thể khác. Tuy nhiên đám mây điểm 3D thu được có mật độ dày đặc 3 triệu điểm tương đồng về hình dạng và kích thước so với vật thể thực. Từ khóa Point cloud mô hình 3D Hokuyo UTM 30LX quét laser 1. Đặt vấn đề mối tương quan không gian giữa chúng. Ngoài Các công trình kiến trúc là thành quả sáng ra số lượng điểm đo ít nên không dễ để hình tạo to lớn của con người. Nhiều công trình kiến dung cụ thể hiện trạng của công trình. Một số đối trúc cổ được xây dựng từ lâu đã xuống cấp hư tượng có hình dạng phức tạp hoặc nằm ở những hỏng không còn nguyên vẹn do nhiều yếu tố vị trí không thể tiếp cận sẽ ảnh hưởng đáng kể khách quan và chủ quan. Cùng với sự phát triển đến tính hiệu quả của những phương pháp đo đạc của khoa học công nghệ việc số hóa lưu trữ các trực tiếp đã và đang được sử dụng. .

• Địa Lý
• Đo đạc bản đồ
• Trắc địa bản đồ
• Mô hình 3D
• Hokuyo UTM 30LX
• Tạo lập đám mây điểm 3D
• Ngôn ngữ R
• Quyết định số 45 2013 QĐ UBND
• Hoạt động đo đạc bản đồ
• Sử dụng sản phẩm đo đạc bản đồ
• Quy định hoạt động đo đạc bản đồ
• Quy định sản phẩm đo đạc bản đồ
• Sản phẩm đo đạc bản đồ
• Sản phẩm thông tin địa lý
• Luật Đo đạc và bản đồ
• Dữ liệu không gian địa lý
• Lĩnh vực trắc địa và bản đồ
• Thuật ngữ đo đạc
• Ngôn ngữ đo đạc bản đồ
• Bài toán trắc địa
• Đo đạc địa chính
• Giáo trình Đo đạc lâm nghiệp
• Đo đạc lâm nghiệp
• Cơ sở khoa học của đo đạc
• Xây dựng bản đồ lâm nghiệp
• Đặc điểm bản đồ lâm nghiệp
• Quản lý bản đồ giấy
• Bài giảng Đo đạc địa chính
• Đo vẽ thành lập bản đồ địa chính
• Thành lập bản đồ địa chính
• Đo vẽ bản đồ
• Sử dụng bản đồ địa chính
• Đo đạc và bản đồ
• Chia sẻ dữ liệu
• Dữ liệu đo dạc
• Xây dựng bản đồ
• Dữ liệu địa lý
• Khóa luận tốt nghiệp
• Ứng dụng công nghệ tin học
• Máy toàn đạc điện tử
• Bản đồ địa chính
• Chỉnh lý bản đồ địa chính
• Đo đạc bản đồ địa chính
• Khoá luận tốt nghiệp Đại học
• Khoá luận tốt nghiệp Địa chính môi trường
• Công tác đo đạc chỉnh lý bản đồ
• Bản đồ địa chính số 40
• Đo đạc chỉnh lý bản đồ địa chính số
• Bản đồ địa chính số
• Cơ sở dữ liệu địa chính
• Kỹ thuật địa chính
• Bản đồ và đo đạc
• Bản đồ địa hình tỷ lệ lớn
• Công nghệ kết hợp GNSSCORS
• Đo đạc điện tử
• Chất lượng đo lường bản đồ
• Danh mục phương tiện đo đạc bản đồ
• Bản đồ kiểm định
• Phương trình tính toán độ ẩm đất
• Dữ liệu ảnh
• Tư liệu trắc địa
• Công nghệ GIS
• Công tác đo đạc bản đồ
• Bản đồ địa chính tờ số 31
• Quyết định số 39 2015 QĐ UBND
• Sử dụng phí đo đạc
• Chế độ thu nộp phí đo đạc
• Mức thu phí đo đạc
• Quản lý phí đo đạc
• Lập bản đồ địa chính
• Đo khoảng cách không gương
• Máy toàn đạc điện tử TS 16
• Cơ sở dữ liệu đo đạc
• Chất liệu phản xạ
• tỉnh bình dương
• hướng dẫn thủ tục
• hành chính bình dương
• Cấp giấy phép hoạt động
• Đăng ký hoạt động
• Quản lý đất đai
• Quản lý tài nguyên
• Phương pháp toàn đạc điện tử
• Đo đạc chỉnh lý bản đồ
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Quản lý đất đai
• Công tác đo đạc bản đồ địa chính
• Khóa luận tốt nghiệp Quản lý đất đai
• Tài liệu bản đồ địa chính
• Xây dựng bản đồ địa chính
• Mô hình hóa bề mặt công trình
• Dữ liệu đo
• Máy toàn đạc điện tử Trimble S6
• Chế độ đo không gương
• Địa giới hành chính
• Phân loại sử dụng đất
• Lưới tọa độ địa chính
• Lý thuyết sai số
• Công tác trắc địa
• Mặt thủy chuẩn
• Lưới chiếu bản đồ
• Bản đồ địa hình
• Quốc phòng an ninh
• Dữ liệu đo đạc
• Kinh tế xã hội
• Thông tin dữ liệu