TAILIEUCHUNG - Bài giảng điều khiển quá trình 10

Nhận dạng vòng kín Gần đây, nhận dạng trong vòng kín hay gọi tắt là nhận dạng vòng kín (Closed loop indentification) thu hút sự quan tâm của nhiều nhà thiết kế công nghiệp. | P M G o - Puu về lý thuyết phương pháp này mang lại một số ưu điểm. Thứ nhất tín hiệu vào có thể chọn một cách tương đối tự do ví dụ có thể sử dụng tín hiệu xung vuông xung tam giác tín hiệu giả ngẫu nhiên thay vì chỉ hạn chế tín hiệu hình sin. Cuối cùng số liệu có thể lấy từ một hệ thống đang vận hành chứ không bắt buộc phải thông qua kích thích chủ động. Tuy nhiên chất lượng mô hình thu được phụ thuộc rất nhiều vào dạng tín hiệu sử dụng chu kỳ trích mẫu tín hiệu cũng như thời gian quan sát tín hiệu. . Nhận dạng vòng kín Gần đây nhận dạng trong vòng kín hay gọi tắt là nhận dạng vòng kín Closed loop indentification thu hút sự quan tâm của nhiều nhà thiết kế công nghiệp. Mục đích của nhận dạng vòng kín là dựng một mô hình phục vụ tính toán các tham số cho bộ điều khiển không chỉ để mô phỏng hay các mục đích khác. Thực tế là hầu hết các bộ điều khiển quá trình được chỉnh định tại chỗ và trực tuyến chứ không phải thiết kế trước lúc vận hành. Hơn nữa nhiều hệ thống đã làm việc lâu dài cần tính toán hiệu chỉnh để nâng cao độ chính xác nâng cao chất lượng và hiệu quả công tác nhưng không cho phép làm gián đoạn sản xuất. Một trong những ưu điểm rất quan trọng của nhận dạng vòng kín là hệ thống đã được duy trì phạm vi làm việc cho phép. Ngay cả khi sử dụng tín hiệu kích thích chủ động. Như vậy một phương pháp nhận dạng mô hình tuyến tính sẽ cho một mô hình quá trình thích hợp cho phạm vi làm việc mong muốn. Ảnh hưởng của quá trình nhận dạng như vậy cũng được bớt. Trong hầu hết các trường hợp ta thay đổi tín hiệu kích thích để hệ thống theo mong muốn. Nhận dạng vòng kín có nhận dạng trực tiếp và nhận dạng gián tiếp. Các phương pháp trực tiếp thông thường thu được biến điều khiển và biến ra để ước lượng trực tiếp mô hình quá trình. phương pháp này có 2 ưu điểm - Không yêu cầu thông tin chính xác về bộ điều khiển. - kết quả chính xác nếu xác định phương pháp phù hợp. Hai vấn đề cơ bản của phương pháp trực tiếp là - Sự tương quan giữa nhiễu đo và biến điều khiển. - .

• Điện - Điện tử
• Điện tự động công nghiệp
• giáo trình điện tử
• kỹ thuật mạch điện tử
• kỹ thuật điều khiển tự động
• hệ thống điện
• giáo trình thiết kế điện
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế mạch tự động
• Thiết kế mạch tự động đóng mở cửa tự động
• Vi xử lý 8051
• Đồ án ngành Điện tự động công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Truyền động điện công nghiệp
• Động cơ trong truyền động điện
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Chế tạo bộ điều khiển động cơ điện
• Bộ điều khiển động cơ điện một chiều
• Động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp
• Động cơ điện một chiều lắp xe đạp điện
• Thiết kế bộ điều chỉnh điện
• Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều
• Điện áp dòng xoay chiều 3 pha
• Điện áp không tiếp điểm cấp điện
• Động cơ điện không đồng bộ rô to
• Đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw
• Động cơ điện 1 chiều
• Động cơ điện 1 chiều kích từ dọc trục
• Động cơ điện dành cho ô tô điện
• Truyền động điện
• Thiết mạch điều chỉnh tốc độ động cơ
• Tốc độ động cơ một chiều có đảo chiều
• Cấp điện từ bộ biến đổi
• Đồ án tốt nghiệp
• Thiết kế lập trình hệ thống tự động bơm
• Hệ thống tự động bơm và trộn
• Hệ thống tự động liệu sử dụng plc S7 200
• Quy trình sản xuất điện năng
• Nhà máy nhiệt điện
• Vận hành Máy Phát Điện
• Công ty cổ phần Nhiệt điện Hải Phòng
• Dây chuyền tự động sản xuất dây cáp điện
• Sản xuất dây cáp điện
• Công nghệ sạc nhanh ô tô điện
• Ô tô điện
• Điều khiển mạch sạc pin lithium ion
• Giá thành điện năng lưới điện
• Giá bán điện năng lưới điện huyện Quỳnh Phú Thái Bình
• Điện năng lưới điện
• Động cơ dị bộ ba pha
• Phương pháp khởi động động cơ dị bộ ba pha
• Nguyên lý làm việc của máy điện dị bộ
• Xe ô tô điện
• Các loại nguồn điện dùng trong ô tô điện
• Hệ thống hiển thị đại lượng đo
• Hệ truyền động điện động cơ dị bộ
• Hệ truyền động điện
• Máy điện không đồng bộ ro to dây quấn
• Thiết kế mạch khởi động động cơ rô to
• Động cơ rô to dây quấn bằng bằng PLC
• động cơ rô to
• Động cơ điện dùng trong công nghiệp
• Máy điện tốc độ cao
• Tìm hiểu động cơ máy điện tốc độ cao
• Động cơ máy điện tốc độ cao
• Thực hiện bộ chuyển nguồn tự động ATS
• Nguồn tự động ATS bằng PLC S7 200
• Thiết kế nhà giữ xe tự động
• Lập trình nhà giữ xe tự động
• Lập trình sử dụng PLC S7 200
• Hệ thống điều khiển tự động nhà thông minh
• Hệ thống điều khiển tự động
• Nhà thông minh
• Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ vi điều khiển họ 80C051
• Thiết kế bộ nạp ắc quy tự động
• Thiết kế bộ nạp ắc quy
• Ắc quy tự động
• Tính toán thiết bị điện hạ áp
• Lựa chọn thiết bị điện hạ áp
• Phân xưởng Acid Photphoric
• Công ty DAP thuộc khu công nghiệp Đình Vũ
• Điều khiển không cảm biến
• Động cơ PMSM
• Truyền động kéo ô tô