TAILIEUCHUNG - Bài giảng Điều khiển máy điện: Mô hình động động cơ không đồng bộ & Hệ qui chiếu dq - Nguyễn Ngọc Tú

Bài giảng Điều khiển máy điện: Mô hình động động cơ không đồng bộ & Hệ qui chiếu dq - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về mô hình máy điện KĐB, phương trình điện áp động cơ không đồng bộ, phép biến đổi dq, chuyển đổi hệ qui chiếu cho các ptrình điện áp, . Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng! | Điều khiển máy điện Mô hình động động cơ không đồng bộ Hệ qui chiếu dq GTMĐ N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình máy điện KĐB Xem ĐC KĐB như 2 tổ hợp dây quấn abc stator và rotor ωm θm GTMĐ N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Phương trình điện áp động cơ không đồng bộ d t Phương trình điện áp mỗi pha v t ri t dt vas rs 0 0 0 00 ias as as ias v 0 rs 0 0 0 0 ibs i bs bs bs bs vcs 0 0 rs 0 0 0 ics d cs cs L s L sr ics var 0 0 0 dt ar rr 0 0 iar ar L rs L r iar vbr 0 0 rr 0 ibr br 0 0 br ibr vcr 0 0 0 0 0 rr icr cr cr icr GTMĐ N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Trong đó 1 1 1 1 L s Lm 2 Lm Lm 2 L r Lm Lm 2 Lm 2 1 1 1 1 L s Lm L s Lm Lm L r Lm L r Lm Lm 2 2 2 2 1L 1 Lm L s Lm 1L 1 Lm L r Lm 2 m 2 2 m 2 cos m cos m 120 cos m 120 L sr Lm cos m 120 cos m cos m 120 cos m 120 cos m 120 cos m cos m cos m 120 cos m 120 L rs Lm cos m 120 cos m cos m 120 L sr T cos m 120 cos m 120 cos m GTMĐ N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Ta có vas rs 0 0 0 0 0 ias ias v 0 rs 0 0 0 0 ibs i bs bs vcs 0 0 rs 0 0 0 ics d L s L sr ics var 0 0 0 rr 0 0 iar dt L rs L r iar vbr 0 0 0 0 rr 0 ibr ibr vcr 0 0 0 0 0 rr icr icr Ta thấy Lsr và Lrs là các hàm của θr và vì thế cũng là hàm theo thời gian t. Do đó khi lấy vi phân sẽ có dạng d dL di i L dt dt dt Khó khăn trong việc giải phương trình trạng thái GTMĐ N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Phép biến đổi dq Do các hỗ cảm stator-rotor là hàm theo thời gian dẫn đến khó khăn trong việc giải các phương trình trạng thái. Chiếu các dòng điện a-b-c lên các trục d-q hệ qui chiếu dq iq kq ia cos ib cos 120 ic cos 120 θ d-axis id kd ia sin ib sin 120 ic sin 120 q-axis ia i0 k0 ia ib ic a iq id a Các hằng số kd kq k0 được chọn sao cho đơn giản hóa các hệ số trong các phương trình điện áp GTMĐ N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Ta được iq k q cos k q cos 120 k q cos 120 ia i k sin k d sin 120 k d sin 120 ib d d i0 k0 k0 k0 ic t d 0 0 Các hệ số kd kq k0 được chọn khác nhau theo các tác giả khác nhau. Một cách chọn phổ biến là 2 3 2 3 và 1 3 GTMĐ N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Giả sử ia Acos ωt ib Acos

• Điện - Điện tử
• Bài giảng Điều khiển máy điện
• Điều khiển máy điện
• Mô hình động động cơ không đồng bộ
• Hệ qui chiếu dq
• Mô hình máy điện KĐB
• Phương trình điện áp động cơ không đồng bộ
• Phép biến đổi dq
• Máy điện một chiều
• Điều khiển máy điện một chiều
• Mô hình động cơ DC
• Điều khiển vòng kín
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Hệ thống điều khiển gió chính
• Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
• Hệ thống điều khiển áp suất hơi
• Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
• Điều khiển lò hơi
• Chế độ điều khiển lò hơi
• Hệ thống điều khiển Lò hơi theo Tubin
• Hệ thống điều khiển Tubin theo Lò hơi
• Điều khiển số
• Hệ thống điện cơ điều khiển máy điện
• Động cơ điện điều khiển bộ biến tần
• Bộ nghịch lưu ba pha
• Vector không gian
• Hệ qui chiếu quay
• Hệ thống điều khiển động cơ điện
• Bộ biến đổi công suất
• Hệ thống truyền động động cơ điện
• Thuật toán điều khiển
• Điều khiển vector
• Công thức tính moment
• Điều khiển định hướng trường (FOC)
• Nguyên lý điều khiển Vector
• Hệ thống điều khiển hơi
• Mức nước bao hơi
• Chiến lược điều khiển lò hơi
• Hệ thống điều khiển cấp nước
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
• Hệ thống cấp than – nghiền than
• Hệ thống điều khiển song song than gió
• Tự động hóa quá trình sản xuất điện
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu
• Điều khiển máy phát
• Hệ điều khiển điện năng
• Hybird Control System
• Hệ thống điều khiển DCS
• Máy phát điện đồng bộ
• Cưỡng bức kích từ
• Phương pháp hòa đồng bộ
• Phương pháp điều khiển Tuabin thủy điện
• Bài giảng Điều khiển số máy điện
• Điều khiển số máy điện
• Bộ điều khiển số
• Bộ điều khiển dead beat
• Bộ điều khiển PID
• Điều khiển dòng
• Ước lượng từ thông
• Điều khiển tiếp dòng (current fed)
• Mô hình tiếp dòng dùng Simulink
• Sản xuất điện năng
• Nhà máy nhiệt điện
• Nhà máy thủy điện
• Nhà máy điện nguyên tử
• Biến đổi công suất
• Quy trình thiết kế bộ điều khiển số
• Cấu trúc phần cứng
• Vi điều khiển
• Scalar Control of Induction Motor
• Space Vector PWM
• Điều khiển vô hướng
• Luật điều khiển V/f
• Điều khiển số động cơ điện một chiều
• Quy trình xây dựng hàm truyền
• Động cơ điện một chiều
• Bài giảng Điều khiển hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống cơ điện tử
• Điều khiển hệ thống cơ điện tử
• Giao tiếp máy tính
• Thực hành lắp mạch điện điều khiển
• Bài giảng Thực hành lắp mạch điện điều khiển
• Vận hành nhà máy thủy điện
• Lắp mạch tự động ngắt bơm nước
• Điều khiển động cơ rô to lồng sóc
• Hệ thống điều khiển số
• Biến đổi Laplace
• Hàm xung rời rạc
• Tiêu chuẩn Jury
• Quy tắc xây dựng quỹ tích
• Quỹ tích gốc
• Thực thi các bộ điều khiển số
• Cấu trúc song song
• Hàm truyền bậc hai
• Điều khiển điện áp trong hệ thống điện
• Điều khiển điện áp
• Các thiết bị FACTS
• Máy phát điện
• Hệ thống điện
• Các chức năng điều khiển