TAILIEUCHUNG - Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông: Định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy được kết hợp với bộ lọc Kalman

Nội dung đồ án bao gồm 3 chương, được trình bày cụ thể như sau: Tổng quan về công nghệ VLC – truyền thông sử dụng ánh sáng nhìn thấy; Các phương pháp định vị sử dụng công nghệ VLC trong môi trường trong nhà; Áp dụng bộ lọc Kalman trong việc định vị robot. | TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN HỮU NGHỊ VIỆT - HÀN KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI ĐỊNH VỊ ROBOT SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG ÁNH SÁNG NHÌN THẤY ĐƯỢC KẾT HỢP VỚI BỘ LỌC KALMAN SVTH Hoàng Như Việt Lớp CCVT06B GVHD Nguyễn Thị Huyền Trang Đà Nẵng tháng 6 năm 2016 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Điểm . Bằng chữ . . Đà Nẵng ngày tháng 6 năm 2016 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Nguyễn Thị Huyền Trang ii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Điểm . Bằng chữ . . Đà Nẵng ngày tháng 6 năm 2016 GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN .i NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN. iii MỤC LỤC .iv THUẬT NGỮ VIẾT TẮT .vi DANH MỤC HÌNH VẼ. viii DANH MỤC BẢNG BIỂU .ix LỜI NÓI ĐẦU .1 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ VLC TRUYỀN THÔNG SỬ DỤNG ÁNH SÁNG NHÌN THẤY .3 . Đèn LED trắng .3 . Một vài nét sơ lược .3 . Các đặc trưng . 5 . Cường độ chiếu sáng .5 . Công suất quang truyền .5 . Ưu nhược điểm . 6 . Ưu điểm .6 . Nhược điểm. 7 . Mô tả hệ thống VLC .7 . Mô hình hệ thống .7 . Cấu hình đường truyền .11 . Kênh IM-DD . 12 . Công suất quang nhận .13 . Ứng dụng và một số sản phẩm thực tế . 14 . Truyền thông di động .14 . Truyền thông di động thế hệ sau 4G .14 . Truyền thông trong các môi trường đặc biệt .15 . Truyền hình .15 . Nhà thông minh .16 . Hệ thống giao thông thông minh . 16 . Định vị và dẫn đường .17 . Tóm tắt chương một .17 CHƯƠNG II CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ VLC TRONG MÔI TRƯỜNG TRONG . Phương pháp định vị dựa trên thời gian sóng ánh sáng tới TOA .19 . Phương pháp định vị dựa trên độ chênh lệch thời gian của các sóng ánh sáng tới TDOA .21 iv . Phương pháp định vị dựa trên cường độ tín hiệu nhận được RSS .23 . Phương pháp định vị dựa trên góc của sóng ánh sáng tới AOA .

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật điện tử truyền thông
• Cấu hình đường truyền
• Bộ lọc Kalman
• Công nghệ truyền thông ánh sáng
• Mẫu đồ án tốt nghiệp
• Mẫu đồ án tốt nghiệp chuẩn
• Mẫu đồ án tốt nghiệp năm 2016
• Cách làm đồ án
• Hướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp
• Bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Hướng dẫn bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Cách trình bày đồ án tốt nghiệp
• Cách trình bày đồ án xây dựng
• Cách bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Bảo vệ đồ án
• cách làm đồ án tốt nghiệp
• đồ án công nghệ thông tin
• phương pháp làm đồ án tốt nghiệp
• đồ án kỹ thuật viễn thông
• Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Công nghệ thông tin
• Ứng dụng phần mềm
• Quản lý đồ án tốt nghiệp
• Ngôn ngữ C#
• Đồ án tốt nghiệp xây dựng
• Đồ án trắc địa
• Đồ án kỹ thuật xây dựng
• Đề tài lập bản đồ địa hình
• Đồ án tốt nghiệp trắc địa
• Xây dựng bản đồ địa hình
• Lập bản đồ địa hình
• Đồ án kỹ thuật trắc địa
• Đề tài hiện chỉnh bản đồ địa hình
• Đồ án tốt nghiệp Xây dựng dân dụng
• Đồ án tốt nghiệp Xây dựng công nghiệp
• Xây dựng công nghiệp
• Nhà điều hành ban quản lý cụm công nghiệp
• Mặt cắt công trình
• Thiết kế kỹ thuật nhà ở cao cấp
• Đồ án nhà công nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp kỹ sư xây dựng
• Đồ án xây dựng
• Đồ án tốt nghiệp Thiết kế đồ họa
• Thiết kế đồ họa quảng cáo
• Thiết kế đồ họa
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho Phoenix Resort
• Quảng bá thương hiệu
• Thiết kế đồ họa quảng cáo nhà hàng pizza chay
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho showroom oto
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho shop giày
• Du lịch biển Seahorse Travel
• Hình thức quảng cáo cho sản phẩm
• Thiết kế đồ họa công ty du lịch
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho nha khoa
• Tài liệu hướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp đại học
• Soạn đề khóa luận tốt nghiệp
• Đề khóa luận tốt nghiệp đại học
• Phương pháp thực hiện khóa luận tốt nghiệp
• Đồ án công nghiệp
• Đồ án công nghệ thực phẩm
• Đồ án thiết kế nhà máy bia
• Đồ án công nghệ sinh học
• Đồ án sản xuất bia
• Đồ án tốt nghiệp công nghệ sinh học
• Mạng riêng ảo
• Đồ án tốt nghiệp mạng riêng ảo
• Đồ án tốt nghiệp mạng VPN
• Virtual Private Network
• Đồ án mạng riêng ảo
• Đồ án trắc địa công trình
• Chuyển trục công trình bằng công nghệ GPS
• Đồ án xây dựng nhà cao tầng
• Hướng dẫn đồ án
• Đồ án chuyên ngành kỹ thuật
• Đồ án kỹ thuật
• Phần kinh tế của đồ án tốt nghiệp
• Phân tích kinh tế
• Hướng dẫn bảo vệ đồ án
• Việc cần lầm khi bảo vệ đồ án
• Chuẩn bị quyền đồ án
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Đồ án Điện tự động công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Động cơ 1 chiều không chổi than
• Sơ đồ không cảm biến