TAILIEUCHUNG - Đề thi học kì 2 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2004-2005 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

“Đề thi học kì 2 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2004-2005 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn học sinh đang ôn tập chuẩn bị cho kì thi kết thúc học phần sắp tới. Tham khảo đề thi để làm quen với cấu trúc đề thi và luyện tập nâng cao khả năng giải đề các bạn nhé. Chúc các bạn thi tốt! | TRƯỜNG ĐHBK TP. HCM ĐỀ THI CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ HỌC KỲ II - NĂM HỌC 2004-2005 BỘ MÔN ĐK TỰ ĐỘNG THỜI GIAN 90 PHÚT NGÀY 18 6 2005 ĐƯỢC SỬ DỤNG TÀI LIỆU Bài 1 Cho động cơ DC có đặc tính động mô tả bởi hai phương trình vi phân sau di t 5i t 3w t u t dt dw t i t 10w t dt Trong đó i t là dòng điện phần ứng tín hiệu vào là điện áp phần ứng u t tín hiệu ra là tốc độ quay của động cơ w t 1. Đặt hai biến trạng thái là x1 t i t x2 t w t .Hãy viết phương trình trạng thái mô tả động cơ trên thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái u t r t Kx t sao cho hệ kín có cặp nghiệmphức tại s -3 j3. Xác định độ vọt lố. Bài 2 3đ Cho hệ thống như hình vẽ với G s là hàm truyền đối tượng R s C s G s Gc s - K G s s s 5 s 50 1. Hãy xác định độ dự trữ biên pha của G jw từ đó đánh giá tính ổn định của hệ thống khi chưa hiệu chỉnh. 2. Thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha Gc s sao cho hệ thống có độ dự trữ pha M 45o GM 10dB hệ số vận tốc Kv 10sec-1. Bài 3 4đ Cho hệ thống như sơ đồ hình vẽ R s C s ZOH G s T - Ke bs Chu kỳ lấy mẫu T 0 2 sec r t 1 t Với G s K 6 a 3 b 1 s a 1. Tìm hàm truyền đạt hệ thống kín. 2. Ứng dụng tiêu chuẩn ổn định Jury xét ổn định hệ thống. 3. Với K 6 tính và vẽ đáp ứng C nT Tìm độ vọt lố và sai số xác lập với n 0 10. HẾT

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.