TAILIEUCHUNG - Điều khiển PID thực thi trên động cơ một chiều với arduino

Bài viết trình bày các thành phần của mạch điều khiển tốc độ và vị trí của động cơ điện một chiều ở dải công suất nhỏ với vi điều khiển arduino. Đây là một mô hình cơ bản để phát triển cho một số ứng dụng của ngành cơ điện tử. | CHÀO MỪNG NGÀY THÀNH LẬP TRƯỜNG 1 4 2018 ĐIỀU KHIỂN PID THỰC THI TRÊN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VỚI ARDUINO PID CONTROL IMPLEMENTED ON DC MOTOR WITH ARDUINO THS. NGUYỄN ĐÌNH KHIÊM Bộ môn Cơ điện tử Viện Cơ Khí ĐH Hàng Hải VN Tóm tắt Báo cáo trình bày các thành phần của mạch điều khiển tốc độ và vị trí của động cơ điện một chiều ở dải công suất nhỏ với vi điều khiển arduino. Đây là một mô hình cơ bản để phát triển cho một số ứng dụng của ngành cơ điện tử. Ở đây tác giả đã xây dựng và khảo sát ảnh hưởng của các thông số của bộ điều khiển PID tới đáp ứng tốc độ của động cơ điện một chiều. Đồng thời tác giả cũng xây dựng và đánh giá đáp ứng vị trí của động cơ điện một chiều khi có nhiễu ngoài tác động qua một bộ điều khiển PID với thuật toán khác với bộ điều khiển tốc độ. Abstract The report presents the components of the speed control circuit and the position of the DC motor in the low power range with the arduino microcontroller. This is a basic model for development for some applications of mechatronics. The author has built and estimated the influence of PID controller parameters on the speed response of DC motor. At the same time the author also develops and evaluates the position response of DC motors when there is external interference through a PID controller with an different algorithm that is used to control the motor speed. 1. Giới thiệu Báo cáo sử dụng hai phương pháp xấp xỉ bộ điều khiển PID số một phép xấp xỉ để điều khiển tốc độ và một phép xấp xỉ khác để đạt được vị trí mong muốn của động cơ điện một chiều. Tác giả đã sử dụng vi điều khiển arduino để tính toán số xung mà encoder gửi về trong một khoảng thời gian trích mẫu để điều chỉnh tốc độ và vị trí động cơ. Phương pháp điều chỉnh tốc độ và vị trí là điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ bằng cách điều chỉnh độ rộng xung. 2. Xây dựng mạch điều khiển . Sơ đồ khối Sơ đồ khối của mạch điều khiển động cơ một chiều như hình 1 Mạch công Máy tính Vi điều khiển Động cơ suất Encoder Hình 1. Sơ đồ khối mạch điều .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Phát triển ngành cơ điện tử
• Vi điều khiển arduino
• Bộ điều khiển PID
• Động cơ điện một chiều
• Bộ điều khiển tốc độ
• Phát triển thương mại điện tử
• Thương mại điện tử
• Ngành dịch vụ Logistics Việt Nam
• Dịch vụ Logistics
• Phát triển dịch vụ Logistics
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kinh tế
• Quản lý kinh tế
• Công nghiệp cơ điện tử
• Phát triển ngành công nghiệp cơ điện tử
• Ngành xuất khẩu hàng hóa và dịch vụ
• Khái niệm e tousrism
• Thương mại điện tử trong ngành du lịch
• Cơ sở phát triển thương mại điện tử
• ngành cơ điện tử
• phát triển ngành
• mô hình hóa
• công nghệ sản xuất
• khoa học công nghệ
• nghiên cứu khoa học
• hệ thống thông tin
• điện tử
• cơ điện tử
• công nghiệp Việt Nam
• hệ điều khiển truyền động
• hệ các cảm biến
• cơ cấu điều khiển kỹ thuật số
• hệ giao tiếp và lọc tín hiệu đầu vào
• Bài giảng Địa lý 12 Bài 22
• Vấn đề phát triển nông nghiệp
• Cơ cấu ngành nông nghiệp
• Phân bố cây lương thực
• Bài giảng điện tử Địa lý 12
• Bài giảng điện tử lớp 12
• Bài giảng điện tử
• Đẩy mạnh phát triển chính phủ điện tử
• Chính phủ điện tử
• Cải cách thủ tục hành chính
• Thủ tục hải quan
• Cơ chế một cửa quốc gia
• Dịch vụ công trực tuyến
• Giáo án Địa lý 12 bài 22
• Giáo án điện tử Địa lý 12
• Giáo án điện tử lớp 12
• Giáo án lớp 12 môn Địa lý
• Giáo án Địa lý 12 bài 31
• Giáo án Địa lý lớp 12
• Cơ cấu nội thương
• Tài nguyên du lịch
• Sự phân bố ngành du lịch
• Phát triển thương mại
• Bài giảng lớp 12 môn Địa lý
• Bài giảng Địa lý 12 bài 31
• Bài giảng Địa lý lớp 12
• Bài giảng Địa lý 9 bài 12
• Bài giảng điện tử Địa lý 9
• Bài giảng điện tử lớp 9
• Bài giảng lớp 9 Địa lý
• Sự phát triển công nghiệp
• Sự phân bố công nghiệp
• Cơ cấu ngành công nghiệp
• Giáo án Địa lý 9 bài 12
• Giáo án điện tử Địa lý 9
• Giáo án điện tử lớp 9
• Giáo án lớp 9 Địa lý
• Bài giảng Địa lý 10 bài 26
• Bài giảng điện tử Địa lý 10
• Bài giảng điện tử lớp 10
• Bài giảng lớp 10 môn Địa lý
• Cơ cấu nền kinh tế
• Các nguồn nhân lực phát triển kinh tế
• Cơ cấu ngành
• Giáo án Địa lý 10 bài 26
• Giáo án điện tử Địa lý 10
• Giáo án điện tử lớp 10
• Giáo án lớp 10 môn Địa lý
• Xuất khẩu nông sản
• Phát triển kinh tế
• Công nghiệp hỗ trợ
• Ngành điện tử
• Cộng đồng kinh tế ASEAN
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Khoa học giáo dục
• Lý luận và lịch sử giáo dục
• Chiến lược phát triển giáo dục
• Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử
• Luận án Tiến sĩ Kinh tế
• Luận án Tiến sĩ Quản lý kinh tế
• kỹ thuật viễn thông
• vi điện tử
• tự động hóa
• cơ khí chế tạo máy
• điện điện tử
• Giáo án Địa lí 9
• Giáo án điện tử Địa lí lớp 9
• Giáo án Địa 9 bài Phát triển phân bố nông nghiệp
• Phân bố cây trồng vật nuôi
• Cơ cấu ngành chăn nuôi trồng trọt
• Bản đồ nông nghiệp Việt Nam
• Công nghệ điện
• điên tử
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Luận án chuyên ngành Kỹ thuật
• Kỹ thuật điện tử
• Định lượng điện cơ đồ
• Phương pháp phân tích định lượng