TAILIEUCHUNG - Adaptive control for dual-arm robotic system based on radial basis function neural network

The paper has developed an adaptive control using neural network for controlling a dual-arm robotic system in moving a rectangle object to the desired trajectories. Firstly, the overall dynamics of the manipulators and the object have been derived based on Euler-Lagrangian principle. And then based on the dynamics, a controller has been proposed to achieve the desired trajectories of the grasping object |

Ðăng Khánh 55 9 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Frontiers in Adaptive Control..Frontiers in Adaptive Control

344 81 0

Adaptive Control

380 78 0

Performance assessment of adaptive neural network dynamic surface controller with adaptive neural network backstepping controller and adaptive neural network sliding mode backstepping controller

10 81 0

Adaptive Control Design and Analysis

637 64 0

Investigation of hybrid adaptive control schemes for needle free jet injection system

5 74 0

Phd thesis summary: Adaptive control for six phase induction motor drives

31 43 1

Adaptive wavelet backstepping control for a class of mimo underactuated systems

6 73 0

Adaptive robust tracking rbf neural networks control for industrial robot minipulators based on backstepping

7 27 1

Direct MRAS based an adaptive control system for a two wheel mobile robot

7 89 0

An efficient adaptive fuzzy control scheme for industrial manipulators

7 83 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461869 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22650 59

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10896 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10068 446

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9523 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8286 1125

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8241 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7865 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6687 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5773 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn

4 312 1 27-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8

23 175 0 27-04-2024

Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2

14 172 0 27-04-2024

TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ

3 167 0 27-04-2024

Posted prices versus bargaining in markets_7

23 156 0 27-04-2024

Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5

6 194 0 27-04-2024

Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện

8 161 1 27-04-2024

QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ

75 137 0 27-04-2024

Diseases of the Liver and Biliary System - part 1

33 125 0 27-04-2024

XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN

1 114 1 27-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7865 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5743 1368

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3768 1231

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5323 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8286 1125

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3501 643

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10896 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3687 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4053 516

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4130 480