TAILIEUCHUNG - Frontiers in Adaptive Control..Frontiers in Adaptive Control

inaccuracies lead to the deviation of operational space trajectory provided by the kinematic mapping. One method to deal with this issue can be found in an adaptive control. Xu and Gu proposed an adaptive control scheme for space robots in both joint space and operational space [Xu et al., 1992, Gu & Xu, 1993]. However, the adaptive control proposed in [Xu et al., 1992] requires perfect attitude control and the adaptive control in [Gu & Xu, 1993] is developed based on an under-actuated system on the assumption that the acceleration of the base-satellite is measurable. In this chapter, we propose an adaptive control for a fully free-floating space.

TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.