TAILIEUCHUNG - Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 4 - TS. Ngô Hà Quang Thịnh

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 4 Các bộ phận điều khiển trong hệ thống cơ điện tử cung cấp cho người học những kiến thức như: Hệ thống điều khiển mở và phản hồi; hệ điều khiển tuần tự; điều khiển dựa trên vi xử lý; điều khiển số và các cổng logic, phương pháp điều khiển tỷ lệ, các thiết bị xử lý điều khiển; .Mời các bạn cùng tham khảo! | CÁC BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN TRONG HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GV TS Ngô Hà Quang Thịnh Khoa Cơ-Điện-Điện Tử TỔNG QUAN TỔNG QUAN Thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Mục tiêu điều khiển input Các phần tử của hệ thống bao gồm bộ điều khiển và đối tượng điều khiển Kết quả hay tín hiệu ra output HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỞ VÀ PHẢN HỒI Hệ điều khiển nhiệt vòng hở Hệ điều khiển nhiệt vòng phản hồi CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN Phần tử so sánh Tín hiệu sai lệch Tín hiệu giá trị chuẩn Tín hiệu giá trị đo Phần tử điều khiển Phần tử hiệu hỉnh Yếu tố quá trình Phần tử đo Nhiễu disturbance là những yếu tố bên ngoài ảnh hưởng đến hoạt động của thiết bị CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN Như vậy đối với một hệ thống điều khiển nhiệt độ có phản hồi Đầu ra biến đang dược kiểm soát nhiệt độ căn phòng Đầu vào giá trị chuẩn nhiệt độ yêu cầu cho căn phòng Phần tử so sánh sensor thuộc bộ ổn định nhiệt Tín hiệu sai lệch chênh lệch giữa giá trị thực và giá trị yêu cầu Phần tử điều khiển bộ ổn định nhiệt Phần tử điều chỉnh van khí Quá trình sưởi căn phòng HỆ ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN VI XỬ LÝ Bộ vi xử lí ngày nay thay thế nhanh chóng các bộ điều khiển cơ để thực hiện các năng điều khiển Đầu vào là những tín hiệu từ những công tắc được đóng Chương trình quyết định đáp ứng với đầu vào của bộ điều khiển và cho tín hiệu đầu ra Đầu ra tín hiệu điều khiển thiết bị ĐIỀU KHIỂN SỐ amp CÁC CỔNG LOGIC Điều khiển tương tự analog control là điều khiển liên tục với tín hiệu đầu vào từ cảm biến và đầu ra tới cơ cấu kích truyền động actuator đang được thay đổi liên tục. Điều khiển số digital control là điều khiển không liên tục PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP 2 BƯỚC Ví dụ bộ ổn định nhiệt được sử dụng trong hệ thống sưởi trung tâm. Là cơ cấu đóng ngắt theo nhiệt độ nếu nhiệt độ trong phòng cao hơn nhiệt độ yêu cầu thì bộ phận nung sẽ ngắt. Nếu nhiệt độ căn phòng rơi xuống nhiệt độ thấp hơn yêu cầu bộ phận nung được đóng Hành động điều khiển không liên tục nên xảy ra dao động quanh trạng thái yêu cầu Thường sử dụng cho .

• Điện - Điện tử
• Bài giảng Hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống cơ điện tử
• Hệ điều khiển tuần tự
• Điều khiển số
• Thiết bị xử lý điều khiển
• Phương pháp điều khiển tỷ lệ
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Giám sát hệ thống cơ điện tử
• Vận hành hệ thống cơ điện tử
• Lắp đặt hệ thống cơ điện tử
• đặc điểm và cấu trúc hệ thống cơ điện tử
• lý thuyết thiết kế hệ thống cơ điện tử
• sản phẩm cơ điện tử
• yếu tố hình thành cơ điện tử
• tài liệu cơ điện tử
• thiết kế hệ thống cơ điện
• Bài giảng Hệ thống cơ điện tử ô tô 2
• Hệ thống cơ điện tử ô tô 2
• Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Hệ thống an toàn khẩn cấp
• Hệ thống chiếu sáng
• điện dân dụng
• hệ thống điện
• điện công nghiệp
• Bài giảng Hệ thống cơ điện tử ô tô 1
• Hệ thống cơ điện tử ô tô 1
• Hệ thống cung cấp điện
• Bài giảng Thiết kế hệ thống điện tử
• Thành phần cơ điện tử
• Ứng dụng cơ điện tử
• Mô hình hóa quá trình
• Phương pháp thiết kế truyền thống
• Thiết kế cơ điện tử
• Xử lý tín hiệu
• bài giảng CƠ ĐIỆN TỬ
• Chẩn đoán hệ thống cơ điện tử ô tô
• Sửa chữa các hệ thống cơ điện tử ô tô
• Hệ thống cơ điện tử ô tô
• Cơ điện tử ô tô
• bài giảng điện tử
• hệ thống nhúng
• điện tử căn bản
• linh kiện điện tử cơ bản
• điện trở thanh
• Bài giảng Điều khiển hệ thống cơ điện tử
• Vi điều khiển
• Điều khiển hệ thống cơ điện tử
• Giao tiếp máy tính
• Thiết kế sản phẩm cơ điện tử
• Công cụ thiết kế điện
• Công cụ thiết kế cơ khí
• kỹ thuật điện tử
• tổng quan cơ điện tử
• hệ thốngcơ điện tử
• Thương mại điện tử
• Phát triển hệ thống thương mại điện tử
• Hệ thống thương mại điện tử
• Hệ thống xử lý dữ liệu
• Hệ thống xử lý thông tin
• Hệ thống cơ sở tri thức
• Bài giảng Công nghệ 11 Bài 37
• Động cơ đốt trong máy phát điện
• Đặc điểm của động cơ đốt trong
• Hệ thống truyền lực máy phát điện
• Bài giảng điện tử Công nghệ 11
• Bài giảng điện tử lớp 11
• Bài giảng Công nghệ 11 Bài 28
• Động cơ điezen
• Hệ thống cung cấp nhiên liệu
• Hệ thống cung cấp không khí
• Cơ cấu chấp hành
• Hệ thống thủy khí
• Thiết bị khuếch đại
• Van áp suất
• RơLe nhiệt
• Bài giảng Công nghệ 11 Bài 30
• Hệ thống khởi động
• Hệ thống khởi động bằng động cơ điện
• Phân loại hệ thống khởi động
• Bài giảng Công nghệ 11 Bài 27
• Động cơ xăng
• Hệ thống phun nhiên liệu
• Bài giảng Hệ thống phun nhiên liệu
• Hệ thống phun xăng điện tử
• Hệ thống phun của động cơ diesel
• Động cơ diesel
• Hệ thống diesel điện tử
• vi xử lý
• bài giảng hệ thống nhúng
• Bài giảng Công nghệ 11 Bài 34
• Động cơ đốt trong dùng cho xe máy
• Hệ thống truyền lực dùng trên xe máy
• Bố trí động cơ đốt trong trên xe máy
• Bộ cảm biến
• Cảm biến đo lực
• Cảm biến đo áp suất
• Cảm biến đo lưu lượng