TAILIEUCHUNG - Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 4 - TS. Ngô Hà Quang Thịnh

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 4 Các bộ phận điều khiển trong hệ thống cơ điện tử cung cấp cho người học những kiến thức như: Hệ thống điều khiển mở và phản hồi; hệ điều khiển tuần tự; điều khiển dựa trên vi xử lý; điều khiển số và các cổng logic, phương pháp điều khiển tỷ lệ, các thiết bị xử lý điều khiển; .Mời các bạn cùng tham khảo! | CÁC BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN TRONG HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GV TS Ngô Hà Quang Thịnh Khoa Cơ-Điện-Điện Tử TỔNG QUAN TỔNG QUAN Thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Mục tiêu điều khiển input Các phần tử của hệ thống bao gồm bộ điều khiển và đối tượng điều khiển Kết quả hay tín hiệu ra output HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỞ VÀ PHẢN HỒI Hệ điều khiển nhiệt vòng hở Hệ điều khiển nhiệt vòng phản hồi CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN Phần tử so sánh Tín hiệu sai lệch Tín hiệu giá trị chuẩn Tín hiệu giá trị đo Phần tử điều khiển Phần tử hiệu hỉnh Yếu tố quá trình Phần tử đo Nhiễu disturbance là những yếu tố bên ngoài ảnh hưởng đến hoạt động của thiết bị CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN Như vậy đối với một hệ thống điều khiển nhiệt độ có phản hồi Đầu ra biến đang dược kiểm soát nhiệt độ căn phòng Đầu vào giá trị chuẩn nhiệt độ yêu cầu cho căn phòng Phần tử so sánh sensor thuộc bộ ổn định nhiệt Tín hiệu sai lệch chênh lệch giữa giá trị thực và giá trị yêu cầu Phần tử điều khiển bộ ổn định nhiệt Phần tử điều chỉnh van khí Quá trình sưởi căn phòng HỆ ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN VI XỬ LÝ Bộ vi xử lí ngày nay thay thế nhanh chóng các bộ điều khiển cơ để thực hiện các năng điều khiển Đầu vào là những tín hiệu từ những công tắc được đóng Chương trình quyết định đáp ứng với đầu vào của bộ điều khiển và cho tín hiệu đầu ra Đầu ra tín hiệu điều khiển thiết bị ĐIỀU KHIỂN SỐ amp CÁC CỔNG LOGIC Điều khiển tương tự analog control là điều khiển liên tục với tín hiệu đầu vào từ cảm biến và đầu ra tới cơ cấu kích truyền động actuator đang được thay đổi liên tục. Điều khiển số digital control là điều khiển không liên tục PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP 2 BƯỚC Ví dụ bộ ổn định nhiệt được sử dụng trong hệ thống sưởi trung tâm. Là cơ cấu đóng ngắt theo nhiệt độ nếu nhiệt độ trong phòng cao hơn nhiệt độ yêu cầu thì bộ phận nung sẽ ngắt. Nếu nhiệt độ căn phòng rơi xuống nhiệt độ thấp hơn yêu cầu bộ phận nung được đóng Hành động điều khiển không liên tục nên xảy ra dao động quanh trạng thái yêu cầu Thường sử dụng cho .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.