TAILIEUCHUNG - Giáo trình Hệ thống điều khiển số

(NB) Giáo trình Hệ thống điều khiển số gồm 4 chương chính: Chương 1: Những khái niệm cơ bản về điều khiển số, phần này cung cấp khái niệm, cấu trúc cơ bản của hệ điều khiển số, các dạng tín hiệu, phép biến đổi Z và giới thiệu một số hệ điều khiển số; Chương 2: Mô tả toán học hệ điều khiển số, cung cấp các phương pháp mô tả toán học hệ điều khiển số; Chương 3 : Khảo sát sự ổn định và phân tích hệ điều khiển số; Chương 4: Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển số. | LỜI NÓI ĐẦU Tài liệu học tập hệ thống điều khiển số được biên soạn theo kế hoạch đào tạo và chương trình môn học hệ thống điều khiển số của khối các ngành kỹ thuật chuyên điện trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật công nghiệp. Nội dung tài liệu gồm 4 chương chính Chương 1 Những khái niệm cơ bản về điều khiển số phần này cung cấp khái niệm cấu trúc cơ bản của hệ điều khiển số các dạng tín hiệu phép biến đổi Z và giới thiệu một số hệ điều khiển số. Chương 2 Mô tả toán học hệ điều khiển số cung cấp các phương pháp mô tả toán học hệ điều khiển số Chương 3 Khảo sát sự ổn định và phân tích hệ điều khiển số Chương 4 Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển số. Nhóm tác giả chân thành cảm ơn Ban Giám hiệu trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật công nghiêp Khoa Điện Bộ môn điều khiển và tự động hóa đã động viên và tạo mọi điều kiện thuận lợi để nhóm tác giả viết tài liệu học tập. Trong quá trình biên soạn không tránh khỏi còn nhiều sai sót tác giả mong nhận được ý kiến đóng góp của các bạn đồng nghiệp và đọc giả để cuốn sách được hoàn thiện hơn. Địa chỉ Khoa Điện Trường Đại học Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp 456 Minh Khai Hai Bà Trưng Hà nội. Website . Email khoadien@. Ngày 15 tháng 4 năm 2019 1 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU .1 CHƯƠNG 1 NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ .4 . KHÁI NIỆM. . 4 . Khái niệm chung về hệ điều khiển số. .4 . Ưu điểm và nhược điểm của điều khiển tương tự và điều khiển số . 4 . Phân loại hệ điều khiển số. . 7 . CẤU TRÚC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ . 8 . TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ .9 . Phân loại tín hiệu .9 . Xử lý tín hiệu . 10 . PHÉP BIẾN ĐỔI . Định nghĩa . 15 Tính chất của phép biến đổi Z . 16 . Biến đổi Z của các hàm cơ bản . 17 Các phương pháp tìm biến đổi Z ngược . 19 CHƯƠNG II MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ .22 . MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ BẰNG PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN . 22 . MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ BẰNG HÀM TRUYỀN ĐẠT . 23 . Hàm truyền đạt

• Điện - Điện tử
• Giáo trình Hệ thống điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Điều khiển số
• Phép biến đổi Z
• Phân tích hệ điều khiển số
• Mô phỏng hệ thống điều khiển số
• hệ thống điều khiển tự động
• vi xử lý
• điều khiển tự động
• thiết kế hệ thống
• hệ thống vi điều khiển
• giáo trình vi điều khiển
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Tự động hóa
• Quỹ đạo nghiệm số
• Cơ sở hệ thống tự động
• Phương trình vi phân mô tả hệ thống
• Hệ điều khiển tự động
• Chất lượng hệ điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển xung số
• điều khiển số bộ
• giới thiệu RFOC
• thiết bị điện
• tài liệu môn thiết bị điện
• giáo trình thiết bị điện
• Điền khiển số
• giáo trình điều khiển
• bộ điều khiển PID số
• bài giảng điều khiển số
• hệ thống điều khiển
• Chất lượng điều khiển
• điều khiển vector
• điều khiển tiếp dòng
• Giáo trình điều khiển số
• bộ nghịch lưu
• vector quay
• space vector
• phép biển đổi Z
• cơ bản điều khiển số
• Hàm truyền đạt
• Đặc tính thời gian
• bài tập điều khiển số
• Điều khiển tần số và công suất
• Điều khiển tần
• Điều chỉnh tần số sơ cấp
• Điều chỉnh tần số thứ cấp
• Công suất hệ thống điện Việt Nam
• Tự động hóa quá trình nhiệt
• Hệ thống điều chỉnh đối tượng nhiệt
• Hệ thống tự động lò có bao hơi
• Hệ thống điều chỉnh thiết bị phụ
• Tự động hoá hệ thống lạnh
• Công nghệ ô tô
• Kiểm tra và sửa chữa PAN ôtô
• Giáo trình Kiểm tra PAN ôtô
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Hệ thống điều khiển hộp số tự động
• Hệ thống phanh ABS
• điều khiển động cơ
• Tự động hóa điều khiển thiết bị điện
• Giáo trình điện tử
• Hệ thống tự động điều khiển
• Điều khiển số thiết bị điện
• Giáo trình nghề
• Giáo trình nghề Sửa chữa máy thi công
• Sửa chữa máy thi công xây dựng
• Bảo dưỡng bộ biến mô hành tinh
• Hệ thống điều khiển thủy lực
• Bảo dưỡng hệ thống điều khiển thủy lực
• kỹ thuật điểu khiển máy
• kỹ thuật ngành điện
• công nghệ điện tử