TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu chế tạo robot tự hành sử dụng cảm biến siêu âm và ứng dụng vào làm sạch bề mặt

Bài viết nêu lên cảm biến siêu âm giúp cho robot trở nên thân thiện hơn với các thiết bị trong gia đình và cơ cấu làm sạch được cải thiện hơn so với các robot sử dụng miếng khăn dán như trên thị trường. Mời các bạn tham khảo! | NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO ROBOT TỰ HÀNH SỬ DỤNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM VÀ ỨNG DỤNG VÀO LÀM SẠCH BỀ MẶT Lê Tấn Tài Phan Trung Kiên Lâm Minh Luân Ngô Thành Lộc Viện Đào tạo Quốc tế Trường Đại học Công nghệ TP. Hồ Chí Minh GVHD TS. Nguyễn Phụ Thượng Lưu TÓM TẮT Robot lau nhà đang được coi như là một công cụ hỗ trợ cho công việc nội trợ trong gia đình. Nó có thể làm sạch được bề mặt nhờ phương pháp sử dụng hệ thống khăn cuộn được gắn liền với hai motor để quay tròn làm sạch bề mặt. Khăn này có thể dễ dàng được thay thế hoặc vệ sinh không như một số robot trên thị trường chỉ dùng một miếng khăn nhỏ. Một chiếc vỏ bằng mica cứng có thể chống lại sự va đập không cần thiết và bên trong đó làm một cảm biến siêu âm giúp nhận dạng được không gian để tránh các vật cản. Tóm lại cảm biến siêu âm giúp cho robot trở nên thân thiện hơn với các thiết bị trong gia đình và cơ cấu làm sạch được cải thiện hơn so với các robot sử dụng miếng khăn dán như trên thị trường. Từ khóa Vật cản Robot lau nhà làm sạch bề mặt hệ thống khăn cuộn cảm biến siêu âm. 1 GIỚI THIỆU Đặt vấn đề Ngày nay khối lượng công việc của các gia đình trẻ ngày càng lớn họ không có nhiều thời gian dành cho việc lau dọn nhà cửa. Vì thế robot lau nhà một lựa chọn không thể thiếu cho các gia đình. Tuy nhiên các chủng loại robot lau nhà hiện nay chỉ dùng các miếng lau bằng cách dán làm cho robot trở nên thụ động hơn và làm gia chủ phải tốn thời gian để điều chỉnh miếng lau. Bên cạnh đó các robot còn va chạm với các vật dụng thì mới dừng lại trong khi đó cảm biến siêu âm có thể đo lường được khoảng cách làm cho robot có thể hiểu được và tránh né các vật cản. Đặc tính Robot hoạt động trên cơ sở Tự hành tránh vật cản làm sạch bề mặt. Robot làm sạch được một số không gian nhất định trong phòng. Làm sạch tương đối khô trên sàn nhà. Hạn chế lặp lại những nơi đã đi qua. Đặc trưng Hạn chế gặp vật cản trong quá trình di chuyển. Tránh được các vật cản trong khi di chuyển. Hạn chế bỏ sót các khoảng trống trong nhà. 920 2 PHƯƠNG PHÁP .

• Tự động hoá
• Chế tạo robot
• Cảm biến siêu âm
• Robot làm sạch bề mặt
• Robot lau nhà
• Hệ thống khăn cuộn
• Tìm hiểu về robot và robocon
• Thiết kế và chế tạo robot
• Quy trình chế tạo robot khủng long
• Robot chó dẫn đường
• Robot nhện của Mỹ
• Công nghệ chế tạo robot ASIMO
• điều khiển robot
• hướng dẫn điều khiển robot
• cẩm nang điều khiển robot
• cẩm nang chế tạo robot
• công nghệ chế tạo robot
• Thiết kế robot 3 bậc tự do
• Chế tạo robot 3 bậc tự do
• Điều khiển cánh tay robot
• Robot 3 bậc tự do
• Thiết kế robot
• Cánh tay robot ba bậc tự do
• Luận văn tốt nghiệp chế tạo robot
• Kỹ thuật chế tạo robot
• Robot tự hành
• Thiết bị Kinect
• Giáo trình chế tạo robot
• Tài liệu kỹ thuật chế tạo robot
• Tổng quan về Robot
• Robot công nghiệp
• Cơ khí chế tạo máy
• Robot công nghệ cao
• Robot nhân tạo
• Bài toán lập trình cho robot
• Ứng dụng về lộ trình robot
• Cấu hình không gian trạng thái
• Thiết kế robot công nghiệp
• Chế tạo robot công nghiệp
• Nghiên cứu robot công nghiệp
• Ứng dụng Robot
• Kết cấu Robot công nghiệp
• Tìm hiểu Robot công nghiệp
• Ứng dụng trong Robot công nghiệp
• tài liệu robot
• truyền động điện trong robot
• Mô phỏng robot trên máy tính
• Robot hàn công nghiệp
• Điều kiện vận hành Robot hàn
• Lập trình Robot
• Chức năng Robot hàn
• sử dụng Easy ROB
• Giáo trình Robot công nghiệp
• Cấu trúc Robot vông nghiệp
• Mô hình toán động học Robot
• Hướng dẫn chế tạo Robot
• Robot dò đường
• Đồ án tốt nghiệp
• Vi điều khiển robot dò đường
• Chế tạo robot dò đường
• Robot dò đường dùng vi điều khiển
• Thiết kế robot dò đường tự động
• Tự động hóa
• Chế tạo robot dò đường tự động
• Thực hành chế tạo Robot
• Sách thực hành chế tạo Robot
• Chế tạo Robot điều khiển từ xa
• Bên gắn động cơ
• Khung sườn thân Robot
• Hệ thống điều khiển từ xa
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống cơ điện tử
• Điều khiển robot dò line
• Chế tạo robot dò line
• Robot dò line
• Thiết kế robot dò line
• Động lực học robot
• Thiết kế quĩ đạo Robot
• Kỹ thuật Robot
• Giáo trình kỹ thuật Robot
• Phương trình động học Robot
• robot kiểu tọa độ Đê các
• robot kiểu tọa độ trụ
• robot kiểu tọa độ cầu
• robot kiểu SCARA
• Robot công nghiệp Phần I
• Tài liệu robot công nghiệp
• Bài giảng robot công nghiệp
• Tiểu luận Robot công nghiệp
• Robot Kuka KR 1000
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Robot vượt địa hình phức tạp
• Thiết kế Robot vượt địa hình phức tạp
• Chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp
• Mô hình Robot
• Thiết kế nguyên lí của Robot
• Tạp chí nông nghiệp
• Nghiên cứu mô hình robot leo tường
• Thiết kế mô hình robot leo tường
• Chế tạo mô hình robot leo tường
• Mô hình robot leo tường