TAILIEUCHUNG - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế điều khiển tách kênh cho truyền động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid

Luận văn tập trung nghiên cứu phương pháp xây dựng mô hình toán học của động cơ tuyến tính (rotor chuyển động thẳng), trên cơ sở đó tiến hành thiết kế điều khiển có tách kênh cho động cơ tuyến tính loại kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid, thực hiện điều khiển bám vị trí cho phép các đại lượng vật lý (quỹ đạo, vận tốc) bám theo lượng đặt cho trước. | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN NGỌC LIÊM THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH CHO TRUYỀN ĐỘNG TUYẾN TÍNH KÍCH THÍCH VĨNH CỬU DẠNG POLYSOLENOID LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGHÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC NGUYỄN NHƯ HIỂN THÁI NGUYÊN - 2017 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN NGỌC LIÊM THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH CHO TRUYỀN ĐỘNG TUYẾN TÍNH KÍCH THÍCH VĨNH CỬU DẠNG POLYSOLENOID CHUYÊN NGHÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Mã số LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KHOA CHUYÊN MÔN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TRƯỞNG KHOA NGUYỄN NHƯ HIỂN PHÒNG ĐÀO TẠO Thái nguyên 2017 1 MỞ ĐẦU 1. Khái quát chung Truyền động điện có vai trò rất quan trọng trong tất cả các ngành công nghiệp chúng tạo thành chuyển động của máy móc. Các hệ thống truyền động điện với nhiệm vụ tham gia thực hiện các công đoạn của quá trình công nghệ. Trong đó phần tử trung tâm không thể thiếu được trong các hệ thống truyền động điện chính là động cơ điện. Các loại động cơ được sử dụng trong hệ thống truyền động điện rất đa dạng có thể được kể ra ở đây như động cơ một chiều ĐCMC động cơ không đồng bộ ĐCKĐB động cơ bước động cơ servo Các động cơ quay tròn truyền thống thì đầu ra ta nhận được chính là tốc độ quay và momen trên đầu trục động cơ. Với sự phát triển của khoa học công nghệ các dây chuyền công nghệ lắp ráp tự động ngày càng trở nên linh hoạt yêu cầu cao về độ chính xác vị trí tốc độ và tác động nhanh. Hiện nay việc tạo ra các chuyển động thẳng hầu hết được thực hiện gián tiếp bằng các động cơ quay kéo theo nhiều nhược điểm như kết cấu cơ khí phức tạp do tồn tại các phần tử trung gian độ chính xác và hiệu suất của hệ thống thấp do sai số tích lũy của các phần tử có trong toàn hệ thống. Bằng cách sử dụng các loại động cơ có khả năng tạo chuyển động thẳng trực tiếp động cơ tuyến tính cho phép loại trừ những nhược điểm trên Động cơ tuyến tính hiện đã được ứng dụng trong thực tiễn ở mọi dải công .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Thiết kế điều khiển tách kênh
• Kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid
• Đại lượng vật lý
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn kinh tế kỹ thuật
• Đề tài hệ thống truyền tải điện lạnh
• Đánh giá chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật
• Luận văn thạc sĩ kinh tế kỹ thuật
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật hạ tầng đô thị
• Kỹ thuật hạ tầng đô thị
• Áp dụng tuynen
• Bố trí đi ngầm đường dây
• Khoa học máy tính
• Tìm kiếm văn bản pháp quy
• Kỹ thuật học sâu
• Văn bản pháp quy tiếng Việt
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Thuật toán ACO
• Định tuyến mạng IP
• Kỹ thuật cập nhật nguồn
• Luận văn Thạc sĩ ngành Khoa học máy tính
• Ứng dụng khai phá dữ liệu
• Kỹ thuật khai phá văn bản
• Phương pháp tách từ
• Luận văn thạc sĩ nông nghiệp
• Đề tài kỹ thuật trồng lúa
• Luận văn thạc sỹ khoa học nông nghiệp
• Nghiên cứu kỹ thuật nông nghiệp
• Luận văn kỹ thuật trồng trọt
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật WiMAX
• Tiêu chuẩn IEEE
• Hiệu năng hệ thống phân phối khóa lượng tử
• Khóa lượng tử
• Vệ tinh sử dụng kỹ thuật chuyển tiếp
• Mô hình QKD/FSO
• Kỹ thuật truyền thông
• Kỹ thuật đa truy nhập
• Kỹ thuật ghép kênh
• Kỹ thuật OFDMA
• Ứng dụng giải thuật di truyền
• Giải quyết bài toán tối ưu xếp dỡ hàng hóa
• Hệ mã hóa RSA
• Xử lý số học
• Mã hóa công khai RSA
• Thuật toán tối ưu hóa
• Luận văn khoa học máy tínhĩ
• Luận văn khoa học máy tính
• Nhập nhằng trong tiếng Việt
• Ngôn ngữ tự nhiên
• Xử lý tiếng Việt
• Soạn thảo văn bản
• Trích rút tri thức
• Văn bản tiếng Việt
• Chế biến rau quả
• Kho dữ liệu tri thức
• Luận văn thạc sĩ thạc sĩ Lịch sử
• Luận văn thạc sĩ lý luận chính trị
• Luận văn lịch sử ĐCS Việt Nam
• Đề tài ĐCS Việt Nam
• Luận văn chính trị
• Luận văn thạc sĩ giáo dục
• Luận văn lý luận và phương pháp dạy
• Luận văn thạc sĩ Tiếng Anh
• Đề tài kỹ thuật dạy môn biên dịch
• Đề tài lý luận và phương pháp dạy
• Chương trình tích hợp xử lý chữ viết tắt
• Chương trình xử lý gõ tắt
• Chương trình xử lý văn bản
• Kỹ thuật cơ sở hạ tầng đô thị
• Luận văn Kỹ thuật cơ sở hạ tầng đô thị
• Kỹ thuật ứng phó với biến đổi khí hậu
• Thị trấn Lộc Hà
• Chi phí phân phối điện
• Bán lẻ điện cạnh tranh
• Phân phối điện
• Thị trường điện
• Ngữ nghĩa tiếng Việt
• Xây dựng kho ngữ vựng
• Kho ngữ vựng tiếng Việt
• Công nghệ tri thức
• Cơ sở tri thức
• Ứng dụng công nghệ thông tin
• Xây dựng hệ thống hỏi đáp
• Tìm hiểu công nghệ kim
• Giải ngữ nghĩa tự động
• Web ngữ nghĩa
• Tri thức KIM
• Cấu trúc ngữ nghĩa Hán Việt
• Từ vựng Hán Việt trong
• Tìm hiểu web ngữ nghĩa
• Ứng dụng web ngữ nghĩa
• Tìm kiếm tài liệu tiếng Việt
• Tối ưu hóa truy vấn
• Truy vấn dữ liệu
• Cơ sở dữ liệu phân tán
• Dữ liệu song song
• Lý thuyết dữ liệu song song
• Ứng dụng dữ liệu song song
• Cơ sở dữ liệu song song