TAILIEUCHUNG - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí: Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm thiết bị số hóa dữ liệu bề mặt vật thể kiểu tay robot

Đề tài đã sử dụng các kỹ thuật robot để thiết kế và chế tạo một thiết bị số hóa dữ liệu bề mặt vật thể kiểu robot arm với giá thành rẻ hơn so với tay đo CMM nhập khẩu nhằm mục đích tập trung vào số hóa biên dạng đơn thuần hoặc có thể phục vụ cho việc đo lường. Mời các bạn cùng tham khảo. | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP TRẦN NAM THẮNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM THIẾT BỊ SỐ HÓA DỮ LIỆU BỀ MẶT VẬT THỂ KIỂU TAY ROBOT LUẬN VĂN THẠC SĨ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ THÁI NGUYÊN NĂM 2016 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN http 1 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP TRẦN NAM THẮNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM THIẾT BỊ SỐ HÓA DỮ LIỆU BỀ MẶT VẬT THỂ KIỂU TAY ROBOT Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ khí Mã số 60520103 LUẬN VĂN THẠC SĨ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1. PHẠM THÀNH LONG THÁI NGUYÊN NĂM 2016 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN http 2 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN http 3 LỜI CAM ĐOAN Tên tôi là Trần Nam Thắng Học viên Lớp Cao học K16 Đơn vị công tác Công ty CP Cơ khí ô tô Nghệ An Tổng Công ty Công nghiệp ô tô Việt Nam Tên đề tài Thiết kế chế tạo và thử nghiệm thiết bị số hóa dữ liệu bề mặt vật thể kiểu tay Robot Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ khí Mã số 60520103 Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của cá nhân tôi. Các ý tưởng thiết kế chế tạo cũng như các số liệu là hoàn toàn trung thực chưa từng được công bố trong bất kỳ một công trình nào khác. Thái Nguyên ngày . tháng . năm 2016 Học viên Trần Nam Thắng Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN http 4 LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực hiện đề tài tác giả đã nhận được rất nhiều sự giúp đỡ từ phía nhà trường các thấy cô giáo trong Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp Đại học Thái Nguyên. Tác giả xin chân thành cảm ơn Ban Giám hiệu phòng Đào tạo các thầy cô giáo tham gia giảng dạy đã tạo điều kiện cho tác giả hoàn thành chương trình học và hoàn thiện luận văn này. Tác giả xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành đến thầy giáo . Phạm Thành Long đã định hướng theo dõi và truyền đạt kiến thức để tác giả có thể hoàn thành được luận văn này. Tác giả cũng xin chân thành cảm ơn Lãnh đạo Ban giám đốc Công ty CPCK ô tô Nghệ An đã tạo mọi điều kiện cho tác giả được đi học

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ khí
• Kỹ thuật cơ khí
• Thiết bị số hóa dữ liệu
• Chế tạo thiết bị số hóa dữ liệu
• Thử nghiệm thiết bị số hóa dữ liệu
• Số hóa bề mặt vật thể
• Luận văn Thạc sĩ
• Cơ kỹ thuật
• Chế tạo mẫu xe ô tô cỡ nhỏ
• Nguyên lý làm việc của động cơ xăng
• Chế tạo lò đốt hóa khí gas
• Đốt hóa khí gas từ phế thải lâm nghiệp
• Lò sấy gỗ kiểu hơi đốt gián tiếp
• Chế tạo máy thái măng
• Thành phần dinh dưỡng của măng
• Cơ giới hóa sản xuất lúa
• Thiết kế máy làm sạch thóc
• Quy mô hộ sản xuất lúa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Hệ thống phanh khí nén trang bị ABS
• Xây dựng mô hình tính toán
• Quá trình rắn chắc của xi măng
• Bê tông cốt thép
• Công nghệ đúc cột điện ly tâm
• Chế tạo máy bóc vỏ hạt lạc rang
• Phương pháp tách vỏ lạc
• Đặc điểm của dịch bơ
• Thành phần dinh dưỡng của thịt bơ
• Công nghệ sản xuất dịch bơ
• Thiết kế máy ép dịch bơ
• Đặc điểm sinh học của cây sen
• Chế tạo máy sấy hạt sen
• Thiết kế cải tiến máy sấy hạt sen
• Hệ thống thiết bị sấy gỗ
• Quy trình sấy gỗ
• Thiết bị truyền động thủy lực
• Thiết bị về máy xúc đào
• Cấu tạo máy xúc lật bánh lốp
• Thức ăn chăn nuôi trong nước
• Chế tạo máy thái cỏ
• Quá trình chưng cất hơi nước
• Ứng dụng công nghệ vi sóng
• Hệ thống năng lượng mặt trời độc lập
• Các loại bếp cải tiến tiết kiệm năng lượng
• Bếp lò cải tiến không khói
• Hệ thống bếp lò sử dụng đa nhiên liệu
• Quy trình chế biến khô quả cà phê
• Công nghệ sấy hạt cà phê
• Thiết kế cải tiến máy sấy cà phê
• Chùm tia bức xạ mặt trời
• Chế tạo hệ thống sấy bánh tráng
• Quy mô nông hộ sản xuất bánh tráng
• Phương pháp thu hoạch lạc
• Máy bứt củ lạc
• Chế tạo hệ thống điện năng lượng mặt trời
• Năng lượng mặt trời
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
• Kỹ thuật cơ sở hạ tầng đô thị
• Luận văn Kỹ thuật cơ sở hạ tầng đô thị
• Kỹ thuật ứng phó với biến đổi khí hậu
• Thị trấn Lộc Hà
• Chế tạo bộ điều khiển phun Urea
• Bộ xử lý xúc tác SCR
• Động cơ Diesel
• Mô hình máy nghiền than đá
• Chế biến than đá xuất khẩu
• Thiết kế máy sấy cà phê đảo chiều
• Phân loại các nguyên lý sấy hạt
• Kỹ thuật hướng dẫn nông dân trồng cà phê
• Chế tạo nhà lưới bán tự động
• Phương pháp tưới cho nhà lưới
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật động cơ nhiệt
• Hệ thống luân hồi khí thải
• Hệ thống đo phát thải khí