TAILIEUCHUNG - Ứng dụng con quay vi cơ vào tính toán, tổng hợp bộ điều khiển ổn định tầm, hướng cho mô hình nòng pháo

Mục tiêu hướng tới việc nghiên cứu, phát triển các hệ thống chiến đấu linh hoạt, nhóm tác giả đã tiến hành các nghiên cứu khởi đầu với ý tưởng ứng dụng con quay vi cơ vào việc tính toán, tổng hợp bộ điều khiển ổn định cho mô hình nòng pháo (hoặc ống phóng tên lửa) đặt trên bệ đỡ hoặc thân xe di chuyển qua các địa hình phức tạp. | HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Ứng dụng con quay vi cơ vào tính toán tổng hợp bộ điều khiển ổn định tầm hướng cho mô hình nòng pháo Gyro application in the calculation and synthesis of controllers stabilizing altitude direction the cannon model Nguyễn Mạnh Cường Nguyễn Anh Văn Học viện Kỹ thuật Quân sự Email nguyencuongcdt42@ Mobile 0975181112 Tóm tắt Từ khóa Mục tiêu hướng tới việc nghiên cứu phát triển các hệ thống chiến đấu linh hoạt nhóm tác giả đã tiến hành các nghiên cứu khởi đầu với ý Con quay vi cơ Hệ ổn định tầm tưởng ứng dụng con quay vi cơ vào việc tính toán tổng hợp bộ điều hướng Điều khiển robot Giảm khiển ổn định cho mô hình nòng pháo hoặc ống phóng tên lửa đặt rung. trên bệ đỡ hoặc thân xe di chuyển qua các địa hình phức tạp. Phương pháp nghiên cứu của nhóm là nghiên cứu lý thuyết kết hợp thực nghiệm trên mô hình thiết kế. Sử dụng tín hiệu nhận được từ con quay vi cơ được gắn trên bệ đỡ hoặc thân xe tác giả tiến hành tính toán sai số góc cần bù cho góc tầm và góc hướng của mô hình nòng pháo. Tiếp theo với sai số góc cần bù tác giả thực hiện tổng hợp bộ điều khiển góc tầm và góc hướng cho mô hình. Sau đó nhóm tiến hành thực nghiệm trên mô hình thiết kế và đánh giá khả năng đáp ứng của hệ thống trong các điều kiện di chuyển khác nhau. Abstract Keywords With the aim of developing flexible combat systems the team has started researching with the idea of gyro application in the calculation Gyro Stable system wafer and and synthesis of controllers stabilizing the cannon or rocket direction Robot control launching pad model while the bearer or bodywork must travel Vibration reduction. through complex terrains. The research method is studying the theory in combination with experiment on the conception model. Used the signal received from the gyro mounted on the bearer or bodywork the team has calculated the error compensation angle for the angle of altitude and direction angle of the conception model. Next

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Công nghệ cơ khí
• Con quay vi cơ
• Hệ ổn định tầm hướng
• Điều khiển robot
• Mô hình nòng pháo
• Giáo trình vật liệu
• giáo trình công nghệ cơ khí
• tài liệu công nghệ cơ khí
• đề cương công nghệ cơ khí
• bài giảng công nghệ cơ khí
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Công nghệ cơ khí chinh xác quang học
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• cơ khí động lực
• Trắc nghiệm thủy khí
• công nghệ nhiệt lạnh
• trắc nghiệm cơ khí
• kỹ thuật cơ khí
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• sổ tay thiết kế cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• Cơ sở công nghệ xử lý khí thải
• Công nghệ xử lý khí thải
• Xử lý khí thải
• Khí thải công nghiệp
• Phương pháp xử lý hơi
• Xử lý khí độc
• Công nghệ xử lý khí thải công nghiệp
• Xử lý khí thải công nghiệp
• Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
• Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
• Bản vẽ cơ khí
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• Công nghệ chế tạo máy
• giáo trình gia công cơ khí
• bài giảng gia công cơ khí
• công nghệ gia công cơ khí
• phương pháp gia công cơ khí
• tài liệu gia công cơ khí
• Vật liệu cơ khí
• Công nghệ chế tạo phôi
• Công nghệ bề mặt
• Công nghệ gia công cắt gọt
• Thực tập cơ khí đại cương
• Kỹ thuật tiện
• Tài liệu về kỹ thuật cơ khí
• Công nghệ tiện cơ khí
• Phương pháp tiện cơ khí
• Khuấy trộn cơ khí
• Tiểu luận Khuấy trộn cơ khí
• Công nghệ môi trường
• Công trình khuấy trộn cơ khí
• Công nghệ khấy trộn cơ khí
• Công nghệ xử lý nước thải
• giáo trình cơ khí
• dụng cụ gia công
• công nghệ lắp ráp