TAILIEUCHUNG - Tự động điều khiển tàu cập cầu xét đến ảnh hưởng của gió sử dụng mạng nơ ron tách kênh

Bài viết tìm hiểu ảnh hưởng của gió được xem xét đối với bài toán điều khiển tàu cập cầu tự động sử dụng mạng nơ ron tách kênh. Các kết quả mô phỏng được thực hiện chỉ ra ưu điểm của hệ thống cập cầu tàu sử dụng mạng nơ ron tách kênh là tốt hơn so với không tách kênh khi xét đến ảnh hưởng của gió. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN TÀU CẬP CẦU XÉT ĐẾN ẢNH HƯỞNG CỦA GIÓ SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON TÁCH KÊNH AUTOMATIC SHIP BERTHING UNDER THE EFFECT OF WIND USING A NEURAL NETWORK WITH DECOUPLE STRUCTURE NGUYỄN VĂN SƯỚNG Khoa Hàng hải Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ nguyenvansuong@ động tàu trở lên khó khăn hơn vì hiệu quả điều khiển Tóm tắt bánh lái của tàu thấp. Nói một cách khác khi điều động Trong nghiên cứu trước đây mạng nơ ron với cấu tàu vào cập cầu do tàu khó nghe lái dẫn đến cần phải trúc tách kênh đã được giới thiệu cho bài toán điều khiển bánh lái một cách hợp lý. Do đó quá trình điều khiển tàu cập cầu tự động. So với các bộ điều cập cầu tàu thường được chia làm ba giai đoạn cụ thể khiển nơ ron khác cấu trúc tách kênh đem lại hiệu giai đoạn thứ nhất bẻ lái đưa vào hướng tiếp cận cầu quả tốt hơn trong điều khiển góc bẻ lái và vòng giai đoạn này cần thực hiện nhanh chóng để lợi dụng tua chân vịt. Tuy nhiên ảnh hưởng của gió chưa việc tàu còn điều khiển thay đổi hướng mũi được bởi được xem xét đến khi sử dụng bộ điều khiển này. bánh lái giai đoạn thứ hai máy chính của tàu được thay Trong nghiên cứu này ảnh hưởng của gió được đổi để tiếp cận cầu với tốc độ hợp lý giai đoạn cuối xem xét đối với bài toán điều khiển tàu cập cầu tự máy chính được dừng máy và tiếp cận cầu với trớn phù động sử dụng mạng nơ ron tách kênh. Các kết quả hợp để tiếp cận cầu tàu. Với cách tiếp cận giống như bộ mô phỏng được thực hiện chỉ ra ưu điểm của hệ não của người điều khiển tàu cho đến nay mạng nơ ron thống cập cầu tàu sử dụng mạng nơ ron tách kênh nhân tạo được xem như cách tiếp cận hiệu quả nhất để là tốt hơn so với không tách kênh khi xét đến ảnh tự động điều khiển tàu cập cầu vì mạng nơ ron có khả năng học và thực hiện các bước cập cầu giống như hành hưởng của gió. động của người điều khiển. Từ khóa Tự động cập cầu tàu mô hình tàu ảnh hưởng của gió mạng nơ

• Tự động hoá
• Tự động cập cầu tàu
• Mô hình tàu
• Ảnh hưởng của gió
• Mạng nơ ron tách kênh
• Điều khiển chuyển động tàu
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Điều khiển toàn phương gián tiếp
• Điều khiển thích chuyển động tàu thủy
• Tàu cao tốc
• Đánh giá trạng thái ổn định của tàu
• Mạng nơrôn truyền thẳng
• Thiết bị lái tự động điều khiển
• Động học hướng chuyển động của tàu ngầm
• Tàu ngầm loại Remus
• Bài toán điều khiển
• Phần mềm Matlab
• giải pháp điều khiển
• hệ thống chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật điều khiển
• Tương tác thủy động lực
• Điều động tàu tránh vượt
• Bảo đảm an toàn hàng hải
• Điều khiển tàu biển
• Hệ phương trình chuyển động tàu
• Kỹ thuật an toàn hàng hải
• Điều khiển tuyến tính bậc hai
• Điều khiển tối ưu
• Vây giảm lắc chủ động
• Hệ thống vây giảm lắc chủ động
• Bài viết về tự động hóa
• Điều khiển dự báo theo nguyên lý tách
• Mô hình tàu thiếu cơ cấu chấp hành
• Ràng buộc tín hiệu điều khiển
• Điều động tàu
• Động lực học tàu
• Mạng nơ ron
• Hệ thống mô phỏng lái tàu
• Hệ thống điều khiển chuyển động
• Công nghệ điện tử
• Điện tử tự động
• Nhận dạng vết
• Điều khiển chuyển động
• Robot hàn tự động
• Ngành đóng tàu
• Điều khiển dự đoán mô hình
• Mạng thần kinh phản hồi
• Vây ổn định tàu
• Lập trình bậc hai
• Mô hình tuyến tính chuyển động lắc của tàu
• Định vị động
• Fuzzy Takagi Sugeno
• Tàu dịch vụ
• Cấu trúc mờ
• Nâng cao chất lượng tín hiệu điều khiển
• Chuyển động cân bằng tàu
• Công nghệ điện
• Hệ thống điện
• Cung cấp điện
• Tự động hóa
• Thiết bị điện
• Hệ thống chuyển động
• Tàu điện cao tốc Hà Nội
• Luận án tiến sĩ Kinh tế
• Tổ chức quản lý vận tải
• Quản lý vận tải
• Chuyển động tàu thủy
• Tổ hợp chân vịt và bánh lái
• Mô hình tàu phi tuyến
• Cơ cấu chấp hành
• Điều khiển tối ưu RHC trên nền LQR
• Tuyến tính hóa
• Mô hình dọc theo trục thời gian
• Ứng dụng PLC
• Bộ điều khiển bám tín hiệu
• Tín hiệu mô phỏng hàng hải
• Tổ hợp drive/động cơ servo
• Chuyển động tàu thủy ba bậc tự do
• luận văn
• Hệ thống điều khiển
• Bơm vận chuyển dầu LO
• Phân loại neo
• Cấu tạo hệ thống neo
• khí cụ điện
• kỹ thuật
• công nhệ
• tàu điện
• Hải đồ điện tử NAVI SAILOR 4000
• Lái tự động
• Mô phỏng máy lái tàu thủy
• Mô phỏng chuyển động con tàu
• Bộ điều khiển PID
• cơ sở tự động học
• hàm chuyển vòng kín
• hàm chuyển vòng
• Sơ đồ khối
• hệ thống đa biến
• đồ hình truyền tín hiệu