TAILIEUCHUNG - Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo cho hệ thống điều khiển tàu thủy

Bài viết nghiên cứu nhằm phát triển ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron thích nghi cho hệ thống điều khiển hướng đi tàu thủy, từ đó cải tiến nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID của hệ thống điều khiển này. | MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài luận án Các phương pháp điều khiển truyền thống để thiết kế các hệ thống điều khiển tiên tiến cho tàu thủy điển hình như bộ điều khiển tỷ lệ - vi phân - tích phân PID vẫn còn phổ biến bởi vì nó có cấu trúc đơn giản và tính bền vững cao. Tuy nhiên việc cải tiến chất lượng bộ điều khiển PID của hệ thống điều khiển tàu thủy vẫn luôn là vấn đề thời sự cho các nhà nghiên cứu bởi vì khi thiết kế bộ điều khiển cho tàu thủy bộ điều khiển PID thường yêu cầu phải có mô hình động học của tàu thủy đó. Thực tế các tính năng động học của tàu thủy thường mang tính phi tuyến cao và chịu ảnh hưởng của nhiều yếu tố nhiễu loạn bên ngoài. Bản thân yếu tố nhiễu loạn bên ngoài cũng mang những đặc tính phi tuyến và không xác định. Dẫn đến việc phải xây dựng các cấu trúc và tham số không xác định và yêu cầu phải có kỹ thuật điều khiển tiên tiến. Hiện nay các nhà khoa học trong lĩnh vực này không ngừng nghiên cứu cải tiến chất lượng bộ điều khiển PID theo hai hướng cơ bản sau - Thứ nhất cải tiến cấu trúc bộ điều khiển PID - Thứ hai kết hợp lý thuyết lô-gic mờ mạng nơ-ron nhân tạo thuật toán di truyền và lý thuyết điều khiển thông minh khác với bộ điều khiển PID thông thường nhằm đạt được chất lượng điều khiển mong muốn. Do vậy bộ điều khiển kết hợp này còn được gọi là bộ điều khiển PID thông minh. Bộ điều khiển PID thông minh không yêu cầu phải có mô hình toán học của đối tượng một cách chính xác các tham số của hệ thống có tính bền vững hơn. Hiện nay mạng nơ-ron nhân tạo được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực trong đó có lĩnh vực điều khiển tự động vì mạng nơ-ron có thể giải quyết những vấn đề điều khiển phức tạp ngay cả với đối tượng điều khiển có tính phi tuyến cao có môi trường bên ngoài tác động không dự đoán được làm cho tính năng của đối tượng trở nên khó điều khiển. Hơn nữa khả năng tính toán nhanh của mạng nơ-ron cũng làm cho chúng trở nên khả thi với các ứng dụng điều khiển theo thời gian thực. Mặt khác nhờ khả năng của mạng nơ-ron nhân .

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.