Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Năng lượng
Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) methods applied to indoor 3D topographical and radiological mapping in real-time
TAILIEUCHUNG - Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) methods applied to indoor 3D topographical and radiological mapping in real-time
In this communication, we will present our current developments of an instrument that combines these methods and parameters for specific applications in the field of nuclear investigations. | Visual Simultaneous Localization and Mapping VSLAM methods applied to indoor 3D topographical and radiological mapping in real-time EPJ Nuclear Sci. Technol. 3 15 2017 Nuclear Sciences F. Hautot et al. published by EDP Sciences 2017 amp Technologies DOI epjn 2017010 Available online at http REGULAR ARTICLE Visual Simultaneous Localization and Mapping VSLAM methods applied to indoor 3D topographical and radiological mapping in real-time Felix Hautot1 3 Philippe Dubart2 Charles-Olivier Bacri3 Benjamin Chagneau2 and Roger Abou-Khalil4 1 AREVA D amp S Technical Department 1 route de la Noue 91196 Gif-sur-Yvette France 2 AREVA D amp S Technical Department Marcoule France 3 CSNSM IN2P3 CNRS Bat 104 et 108 91405 Orsay France 4 AREVA Corporate Innovation Department 1 place Jean Millier 92084 Paris La Défense France Received 26 September 2016 Received in final form 20 March 2017 Accepted 30 March 2017 Abstract. New developments in the field of robotics and computer vision enable to merge sensors to allow fast real-time localization of radiological measurements in the space volume with near real-time radioactive sources identification and characterization. These capabilities lead nuclear investigations to a more efficient way for operators dosimetry evaluation intervention scenarios and risks mitigation and simulations such as accidents in unknown potentially contaminated areas or during dismantling operations. In this communication we will present our current developments of an instrument that combines these methods and parameters for specific applications in the field of nuclear investigations. 1 Introduction Since the end of 2000s new emergent technologies in the field of video games and robotics enabled to consider fast Nuclear back-end activities such as decontamination and computations due to new embedded GPU and CPU dismantling lead stakeholders to develop new methods in architectures. Since the Microsoft Kinect has been released order to decrease .
Minh Thắng
94
14
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) methods applied to indoor 3D topographical and radiological mapping in real-time
14
85
0
Excel for Scientists and Engineers Numerical Methods
477
68
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461905
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22832
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10939
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10127
449
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9552
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8321
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8264
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7879
2222
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6748
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5903
1423
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Năng lượng
Visual Simultaneous Localization and Mapping
Indoor 3D topographical
3D Topographical and radiological mapping
Near real time radioactive sources
Simultaneous Localization and Mapping
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
316
0
08-05-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
250
1
08-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
178
1
08-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
187
0
08-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
141
0
08-05-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
140
0
08-05-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
132
0
08-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
130
0
08-05-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
107
0
08-05-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
116
0
08-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7879
2222
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5903
1423
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3776
1243
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5367
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8321
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3526
646
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10939
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3713
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4105
519
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4150
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.