TAILIEUCHUNG - An integerated navigation system for autonomous mobile robot in dynamic enviroments

In this study, we present an integrated navigation system for the autonomous mobile robot in the dynamic environment by incorporating the techniques proposed in our previous studies, including object detection and tracking system, localization system and motion planning system, into a completed navigation system. In addition, we propose an extended timed elastic band (ETEB) technique for online trajectory planning, which allows the mobile robot to proactively avoid obstacles in the surrounding environment. We validate the effectiveness of the proposed model through a series of experiments in both simulated and real-world environments. The experimental results show that, our proposed motion model is capable of driving the mobile robots to proactively avoid dynamic obstacles, providing the safe navigation for the robots. | An integerated navigation system for autonomous mobile robot in dynamic enviroments

Tuệ Lâm 119 15 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

An integerated navigation system for autonomous mobile robot in dynamic enviroments

15 92 0

An integrated human avoidance and approach system for mobile service robots in dynamic social environments

13 2 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462343 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 26101 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11350 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10553 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9844 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8891 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8507 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8101 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7759 1793

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7274 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải

8 164 3 28-12-2024

CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA

28 160 1 28-12-2024

Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "

72 187 2 28-12-2024

Valve Selection Handbook - Fourth Edition

337 146 2 28-12-2024

ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards

7 148 1 28-12-2024

IT Audit: EMC’s Journey to the Private Cloud

13 158 1 28-12-2024

Data Mining Classification: Basic Concepts, Decision Trees, and Model Evaluation Lecture Notes for Chapter 4 Introduction to Data Mining

101 140 1 28-12-2024

Báo cáo lâm nghiệp: "Assessment of the effects of below-zero temperatures on photosynthesis and chlorophyll a fluorescence in leaf discs of Eucalyptus globulu"

4 140 0 28-12-2024

TRẮC NGHIỆM - CÁC BỆNH THIẾU DINH DƯỠNG THƯỜNG GẶP

32 212 2 28-12-2024

Determini prounoun 1

6 141 0 28-12-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8101 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7759 1793

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4409 1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6303 1268

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8891 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3843 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3920 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4719 565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11350 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4511 490