TAILIEUCHUNG - Cơ sở Điều Khiển - Số máy Điện part 8

Trong thực tế, bất kỳ tham số nào khác với những gì đã được giả định trong thời gian thiết kế sẽ trở thành một sai số tỷ lệ ở tốc độ đầu ra, bao gồm cả khối lượng chính xác của chiếc xe | Ta nhận thấy G z là bậc nhất phụ thuộc vào A Cực 7. dương nhở hơn 1 1 z P 1 là T cực của hệ tương tự b Kí 1 - z Hệ số khupch đại tĩnh bang Gí 1 ì --- --------------------- K. 1 - z 1 - zlt Bây giờ ta tìm G z khi hệ thống có trễ nhỏ hơn A K G. p ------- e r với T A . 1 Tp Biến đổi z cùa------------- là pí 1 Tp 1 fơ11 v 1 T Síz. 1UÌ -------------- vơi m 1 - 0 m 1 z - 1 z - P A 1 A 10ÍÌ đạt zu p A 1 ninh . Đáp Urig xung hệ bậc nhất có trẻ I X . 1 - ỉ - z. .t 1 - z 1 f _ r - I I . i IJ z 1 IX . - ------ ------ L - . 1 - lí Gt i z I K z 2 z . A 111 - 1 i K Ktl - c r A z c A c - 1 - r A 1 Trễ nhò hơn A thể hiện bầng trẻ một hước thành phàn Z-1 vã được bừ Làng vượt trước do It. Ta nhận thây ư lá sổ thực âm Zứrõ SŨ trẽn trục thực ì bén gốc. Nếu T vượt cpiá vượt giã trị nào đó thi I a 1 và zñro ra khói vòng tròn đơn vị ờ phía phải Hình là dáp ứng xung cùa hệ với A l. T - 4s k - 10 với các giá trị trề ỉ 0 7A 1A. Các diưm dược nói với nhau dê thấy ro ánh hưởng cùa trư MÓ HÌNH só BẬC IIAl Phức tạp hơn hộc nhât. mó hình sơ hậc hai có 2 thông só điồu chinh là và Ta cán lứôt ro rời rae lia cung như giá trị ct ta rác đại lượng đứ n hình Hàm truyèn cua mó htnh số bậc hai Giá thiết hộ thổng có hàm truyữn tưnng tư Qipt. I í p - p p .2 1 2 wn ƯJn Qua ZOH đàư ra rời rạc bước A là . _ G pl 1 - z Z --- 1 p Ta có thè biõti dtcti Gjz theo hai dạng - Đa thức và tìm trực tiêp các hệ số cùa phương trinh lạp - Dạng cực - zêrõ thê hiện rô các đạc tỉnh đọng ác cực z của G Í7J đưực tnn lừ cae cực Cl tương tự Zj et iA VOI Pi - - wn .1 - 2nv 1 - Ị u Pc n ta . p p 1 - í- Ta se dược các biến thức saư 107 b z b Gc z 2 HjZ a bj z ZJ Ge .z -- z - Z z - z a i Ct a 2ưcos w A . -v. wn b a a - sin a Al - costWpAll W 1 wn bj 1 - ar a Is - sin u A cos ujpA Wp b 2 - bi Zp Z exp -i JnA ịiư A . Biểu đồ xác định thông số Để thuận tiện xác định các thông số a aj ta sử dụng biểu đo cùa hệ bậc hai hình Ví đụ Tìm thông sớ của mỏ hình só bậc .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.