TAILIEUCHUNG - Phân tích động lực học theo phương thẳng đứng của tổ hợp xe đầu kéo – sơ mi rơ moóc bằng Matlab/Simmechanics

Động lực học theo phương thẳng đứng của tổ hợp xe đầu kéo và sơ mi rơ moóc được phân tích bằng Matlab - Simmechanics. Tổ hợp xe đầu kéo Hyundai và sơ mi rơ moóc loại 30 tấn được mô hình hóa trong mặt phẳng dọc của xe (Oxz). | Phân tích động lực học theo phương thẳng đứng của tổ hợp xe đầu kéo – sơ mi rơ moóc bằng Matlab/Simmechanics 15 TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI, SỐ 31-02/2019 PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC THEO PHƯƠNG THẲNG ĐỨNG CỦA TỔ HỢP XE ĐẦU KÉO – SƠ MI RƠ MOÓC BẰNG MATLAB/SIMMECHANICS VERTICAL DYNAMIC ANALYSIS OF TRACTOR SEMI-TRAILER BY MATLAB/SIMMECHANICS Trần Hữu Nhân 1, Trần Quang Lâm2, Trần Đức 3, Nguyễn Văn Nguyên 4 Bộ môn Kỹ thuật Ôtô - Máy động lực, Khoa Kỹ thuật Giao thông, Trường ĐH Bách khoa, 1,2,3 4 Xí Nghiệp Cơ Khí Ôtô An Lạc, thnhan@, lamtq1910@, ductran_gl@ Tóm tắt: Động lực học theo phương thẳng đứng của tổ hợp xe đầu kéo và sơ mi rơ moóc được phân tích bằng Matlab - Simmechanics. Tổ hợp xe đầu kéo Hyundai và sơ mi rơ moóc loại 30 tấn được mô hình hóa trong mặt phẳng dọc của xe (Oxz). Từ đó, mô hình có mười bậc tự do với tám phần tử khối lượng liên kết được sử dụng để tính toán các thông số động lực học theo phương thẳng đứng. Hai tính năng động lực học là an toàn chuyển động và sự êm dịu chuyển động của tổ hợp xe được phân tích lần lượt khi thực hiện tính toán trong điều kiện tổ hợp xe chuyển động qua biên dạng mấp mô mặt đường theo tiêu chuẩn IRC-99-1988 và mấp mô ngẫu nhiên của mặt đường với các chủng loại đường khác nhau. Kết quả tính toán làm cơ sở để thiết kế hệ thống treo nhằm nâng cao tính năng an toàn và sự êm dịu chuyển động của tổ hợp xe đầu kéo và sơ mi rơ moóc. Từ khóa: Động lực học theo phương thẳng đứng; tổ hợp xe đầu kéo và sơmi rơmoóc; sim- mechanics. Chỉ số phân loại: Abstract: Vertical dynamics of a tractor & semi-trailer has been analyzed by Matlab- Simmechanics. The combined vehicle of Hyundai tractor and 30-ton semi-trailer has been modeled in the side plane of the vehicle (Oxz-plane). From this, the model has 10 degrees of freedom (DOFs) with 8 linked rigid bodies has been used to calculate the vertical dynamic

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Động lực học theo phương thẳng đứng
• Tổ hợp xe đầu kéo và sơmi rơmoóc
• Động lực học
• Sơ mi rơ moóc
• Xe đầu kéo
• biên bản
• biên bản mẫu
• biên bản kiểm tu
• xe ka maz đầu kéo
• tài liệu biên bản mẫu
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí
• Điều khiển giảm chấn thủy lực
• Hệ thống treo cabin xe đầu kéo
• Độ êm dịu cabin
• Luận án Tiến sĩ
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Đoàn xe sơ mi rơ moóc
• Quỹ đạo chuyển động
• Công nghệ cơ khí
• Cường độ phanh
• Đoàn xe sơmi rơmoóc
• Hiệu quả phanh
• Hệ số bám
• Hệ phương trình động lực học phanh
• thành phố Hồ Chí Minh
• Kiểm tra chất lượng
• an toàn kỹ thuật
• hướng dẫn thủ tục
• hành chính Hồ Chí Minh
• Công văn nhà nước
• Công văn số 3090/TCHQ TXNK
• Công văn số 246/TMT XNK
• Khai báo hải quan
• Hướng dẫn khai báo hải quan
• Linh kiện CKD của xe ô tô đầu kéo
• Công ty Cổ phần Ô tô TMT