TAILIEUCHUNG - Bài giảng Vật lý đại cương 1 (Cơ - Nhiệt): Chương 3 - PGS.TS. Lê Công Hảo

Bài giảng "Vật lý đại cương 1 (Cơ - Nhiệt) - Chương 3: Cơ học vật rắn" cung cấp các kiến thức giúp người học có thể xác định được khối tâm các VR đồng nhất, tính được momen quán tính của VR, giải được bài toán ĐLH VR đơn giản. . | Bài giảng Vật lý đại cương 1 (Cơ - Nhiệt): Chương 3 - . Lê Công Hảo CƠ HỌC VẬT RẮN PGS. TS. Lê Công Hảo MUÏC TIEÂU Sau baøi hoïc naøy, SV phaûi : - Xác định được khối tâm các VR đồng nhất - Tính được mômen quán tính của VR - Giải được bài toán ĐLH VR đơn giản CƠ HỌC VẬT RẮN Vật rắn (VR): + Là một hệ chất điểm. + Khoảng cách giữa các chất điểm không đổi trong quá trình chuyển động + Áp dụng được các qui luật CĐ hệ chất điểm vào CĐ vật rắn. 1. CHUYỂN ĐỘNG CỦA VR 1 – Tịnh tiến: Khi VR tònh tieán, moïi ñieåm treân VR ñeàu vaïch ra caùc quõi ñaïo gioáng nhau vôùi cuøng moät vaän toác. • Mọi điểm trên vật rắn: → → → vM = vN = vG + Cùng vectơ vận tốc + Cùng vectơ gia tốc aM = aN = aG 2. Khoái Taâm C Định nghĩa: Xem vật rắn như một hệ gồm n chất điểm. m 1 m + C được gọi là khối tâm của → r1 2 vật rắn nếu vị trí C thoả: C n → m r → → m3 rG r2 → → i i rC = OC = i =1 → n r3 O m i =1 i 2. KHOÁI TAÂM C (“COM”) 1 - Ñònh nghóa: Nếu chọn gốc toạ độ trùng khối tâm C Khoái taâm cuûa heä laø ñieåm C thoûa maõn: n mi ri =0 i =1 rdm = 0 M1 m1 VR C m2 M2 Nếu khối lượng vật rắn phân bố liên tục n M = mi 1 rC = M rdm = 0 M i =1 m3 M3 * Ñaëc ñieåm cuûa C: – Ñaëc tröng cho heä; laø ñieåm ruùt goïn cuûa heä. – Naèm treân caùc yeáu toá ñoái xöùng. * Phaân bieät khoái taâm vaø troïng taâm: – Troïng taâm laø ñieåm ñaët cuûa troïng löïc – Treân thöïc teá C truøng vôùi troïng taâm G Toaï ñoä khoái taâm: * Heä chaát ñieåm: n n n mi x i mi yi mi zi G ( x G , y G , z G ) = G i =1 , i =1 , i =1 m m m * Vaät raén: xdm ydm zdm G ( x G , y G , z G ) = G VR , VR , VR m m m Đặc điểm khối tâm * Ñoäng löôïng cuûa khoái taâm : n n m v p n d ri d rc mi dt i i i P he ,vat Vc = = i n = i n = i n = n mi dt i m i i m m i i i i 1 rc = mi ri n m i p c = mi vc = P .

• Vật lý
• Bài giảng Vật lý đại cương 1
• Vật lý đại cương 1
• Vật lý đại cương
• Bài giảng Cơ nhiệt
• Cơ học vật rắn
• Tính được momen quán tính của VR
• bài giảng vật lý đại cương
• tài liệu vật lý đại cương
• giáo trình vật lý đại cương
• đề cương vật lý đại cương
• Đại lượng vật lý
• Các phép tính vectơ
• bài tập vật lý đại cương
• Điện trường tĩnh trong chân không
• Định lý Gauss
• Khí lý tưởng
• Luật phân bố điều năng lượng
• Phương trình trạng thái khí lý tưởng
• Động học chất điểm
• Xác định vector vận tốc
• vật lý đại cương A1
• chuyên ngành vật lý đại cương
• Vật dẫn trong tĩnh điện trường
• Cân bằng tĩnh điện
• Nhiệt học
• Nguyên lý thứ nhất nhiệt động học
• Cân bằng nhiệt học
• Nguyên lý thứ hai nhiệt động lực học
• Chu trình Carnot
• Định lý dòng toàn phần
• Đối tượng vật lý học
• Phương pháp vật lý học
• Phép tính đại lượng véc tơ
• Phép đo vật lý
• Bài giảng Vật lý đại cương 2
• Vật lý đại cương 2
• Thuyết động học phân tử chất khí
• Thuyết động học phân tử
• Định luật phân bố phân tử
• Động lực học
• Momen định lượng
• Định luật Newwton
• Cảm ứng điện từ
• Hiện tượng tự cảm
• Năng lượng từ trường
• Vật lý hiện đại
• Vật lý lượng tử
• Vật lý nguyên tử
• Tính chất hạt của sánh sáng
• Thuyết photon Einstein
• Hiệu ứng quang điện
• Quang học sóng
• Quang hình học
• Nhiễu xạ sóng
• Độ phân giải của khe hẹp
• Giới thiệu môn học
• Hiện tượng dao động
• Nhiệt động chất khí
• Gia tốc trong chuyển động tròn
• Chuyển động đơn giản
• Chuyển động của vật thể
• Vật dẫn cân bằng tĩnh điện
• Hiện tượng điện hưởng
• Năng lượng điện trường
• Vật dẫn cô lập