TAILIEUCHUNG - Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tổng hợp hệ thống tự động bám sát mục tiêu cho đài quan sát trên phương tiện cơ động

Mục đích nghiên cứu của luận án là tổng hợp thuật toán điều khiển truyền động hệ cơ điện quay/quét bậc tự do được gắn camera quan sát và 2 máy đo xa la-de, đặt trên phương tiện cơ giới quân sự nhằm ổn định đường ngắm, bám sát mục tiêu phục vụ trực tiếp cho hệ điều khiển hỏa lực tích hợp trên xe cơ động trong chiến đấu; định vị mục tiêu trong hệ tọa độ cố định mặt đất, hỗ trợ cung cấp phần tử bắn cho trận địa hỏa lực PPK. | Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật Nghiên cứu tổng hợp hệ thống tự động bám sát mục tiêu cho đài quan sát trên phương tiện cơ động BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ Vũ Quốc Huy NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG BÁM SÁT MỤC TIÊU CHO ĐÀI QUAN SÁT TRÊN PHƯƠNG TIỆN CƠ ĐỘNG Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số 62 52 02 16 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2017 Công trình được hoàn thành tại VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ Người hướng dẫn khoa học 1. PGS. TS Nguyễn Quang Hùng 2. PGS. TS Nguyễn Vũ Phản biện 1 . Lê Hùng Lân Phản biện 2 . Phạm Trung Dũng Phản biện 3 PGS. TS Nguyễn Văn Liễn Luận án được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án tại Viện Khoa học và Công nghệ quân sự Hà Nội. Vào hồi . giờ . ngày . tháng . năm . Có thể tìm hiểu luận án tại - Thư viện quốc gia Việt Nam - Thư viện Viện Khoa học và Công nghệ quân sự 1 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài luận án Đài quan sát cơ động được hiểu là đài quan sát ĐQS có thể di chuyển được trong quá trình tác chiến. Đây là một hệ thống bao gồm một cơ hệ quay quét 15 21 29 có 2 khớp quay trên một bệ gắn liền phương tiện chuyển động để quan sát mục tiêu bằng camera và đo cự ly từ ĐQS đến mục tiêu bằng máy đo xa la-de. Cơ cấu chấp hành CCCH của cơ hệ là các động cơ điện. Việc đưa ĐQS lên phương tiện cơ động trước hết để phục vụ cho chính hệ điều khiển hỏa lực tích hợp trên xe Hình ngoài ra nó còn mang ý nghĩa chiến thuật khác như giảm thời gian triển khai trận địa và tăng cường khả năng cơ động cho khí tài để tránh bị tiêu diệt. Chuyển động của phương tiện sẽ làm cho ĐQS bị lắc làm đổi hướng và có thể gây mất đường ngắm đột ngột. Hệ bám sát mục tiêu quan tâm của luận án có cấu trúc của một hệ ổn định đường ngắm trực tiếp. Những yêu cầu của chiến tranh công nghệ cao cho thấy tính phức tạp và tính cấp thiết của bài toán điều khiển bám sát mục tiêu cho các ĐQS cơ động mà chỉ dựa trên cơ sở lý thuyết điều khiển hiện đại mới giải quyết được. Đây là chủ

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Phương tiện cơ động
• Hệ thống tự động bám sát
• Luận án tiến sĩ
• Tóm tắt Luận án tiến sĩ kỹ thuật
• Kỹ thuật máy tính
• Luận án kỹ thuật máy tính
• Nghiên cứu cải tiến kênh tần số
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Lâm nghiệp
• Luận án Tiến sĩ ngành Lâm sinh
• Đặc điểm sinh học cây Phay
• Kỹ thuật nhân giống cây Phay
• Kỹ thuật tạo giống cây con
• Luận án Tiến sĩ ngành Cơ kỹ thuật
• Công nghệ xây dựng cầu
• Tải trọng xe di động có xét lực hãm
• Dao động cầu dây văng
• Kết cấu vỏ khoang tên lửa
• Hải dưới âm
• Thiết kế tối ưu vỏ khoang tên lửa
• Luận án Tiến sĩ ngành Khai thác mỏ
• Công tác cải tạo và phục hồi môi trường
• Mỏ khai thác than lộ thiên
• Luận án Tiến sĩ ngành Kỹ thuật điện tử
• Bảo mật tín hiệu thoại
• Bảo mật tín hiệu thoại thời gian thực
• Tiến sĩ Kỹ thuật
• Địa kỹ thuật xây
• Luận án Kỹ thuật
• Điều kiện biến đổi khí hậu
• Tóm tắt Luận án Tiến
• Động cơ tua bin phản lực
• Nhiệt động lực học
• Kỹ thuật Viễn thông
• Luận án chuyên ngành Kỹ thuật
• Cốt sợi thủy tinh phân tán
• Bê tông asphalt
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Vật lý
• Vật lý kỹ thuật
• Luận án Tiến sĩ Vật lý kỹ thuật
• Tiến sĩ Vật lý kỹ thuật
• Luận án Vật lý kỹ thuật
• Vật liệu TiO2 đơn pha
• Chế tạo nanocomposite PPy TiO2
• Vật liệu Silicát
• Ứng dụng công nghệ trắc địa
• Khai thác đường ô tô
• Kỹ thuật môi trường
• Tiến sĩ Kỹ thuật môi trường
• Luận án Kỹ thuật môi trường
• Động vật thủy sinh
• Quá trình tinh thể hóa của hạt nano Fe
• Kỹ thuật xây dựng công trình giao thông
• Cọc đất xi măng
• Địa kỹ thuật cường độ cao
• Xử lý nền đất yếu
• Xây dựng giao thông
• Ứng suất trong nền đất
• Luận án Tiến sĩ Xây dựng sân bay
• Tính chất cơ học của đất
• Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Cơ sở toán học cho Tin học
• Kỹ thuật phát hiện giả mạo trên web
• Chỉ tiêu thuốc nổ
• Thông số nổ mìn
• Mỏ khai thác vật liệu xây dựng
• Luận án Tiến sĩ ngành Hệ thống thông tin
• Hệ thống nhận dạng hoạt động người
• Hệ thống nhận dạng hoạt động
• Cảm biến mang trên người
• Luận án tiến sỹ kỹ thuật
• Xây dựng lược đồ chứ ký số
• Luận án quân sự
• Luận án tiến sĩ kỹ thuật quân sự
• Kỹ thuật xây dựng cầu hầm
• Xây dựng cầu hầm
• Quản lý công trình cầu
• Tích hợp GIS
• Kỹ thuật tối ưu hóa đa mục tiêu
• Quy hoạch sử dụng đất nông nghiệp
• Kỹ thuật trắc địa
• Cơ cấu sử dụng đất nông nghiệp
• Giải pháp sử dụng đất
• Khoáng vật montmorillonite
• Cường độ chịu nén của trụ đất xi măng