TAILIEUCHUNG - Điều khiển hệ con lắc ngược - xe sử dụng đại số gia tử

Trong bài viết này, bài toán điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược - xe sử dụng Đại số gia tử được trình bày, trong đó các kết quả mô phỏng được so sánh với kết quả thu được từ bộ điều khiển LQR. | Điều khiển hệ con lắc ngược - xe sử dụng đại số gia tử KHOA HỌC CÔNG NGHỆ < ĐIỀU KHIỂN HỆ CON LẮC NGƯỢC - XE SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM - CART SYSTEM USING HEDGE ALGEBRAS Bùi Hải Lê1, Phạm Minh Nam1, Bùi Thanh Lâm2,* hình và chúng thường được coi là các đối tượng chuẩn để TÓM TẮT kiểm nghiệm hiệu quả của các phương pháp điều khiển. Cơ cấu con lắc ngược đặt trên xe là một hệ hụt dẫn động phi tuyến thường Nhiều nghiên cứu về điều khiển các hệ con lắc ngược đặt được dùng như một đối tượng nghiên cứu tiêu chuẩn và điển hình trong điều trên xe đã được công bố. khiển. Lý thuyết Đại số gia tử (Hedge Algebras - HA) được phát triển từ năm 1990 với nhiều ưu điểm và đã được ứng dụng vào điều khiển từ năm 2008. Trong bộ Bộ điều khiển mờ để điều khiển cân bằng hệ con lắc điều khiển dựa trên Đại số gia tử (Hedge algebras based controller - HAC), các giá ngược hụt dẫn động đặt trên xe được trình bày trong [1] trị ngôn ngữ trong cơ sở luật có thể được thay thế tương đương bằng các giá trị dựa trên các mô đun luật đầu vào đơn SIRMs (Single Input ánh xạ ngữ nghĩa định lượng (semantically quantifying mapping - SQM) và vì vậy Rule Modules) kết nối với mô hình suy luận mờ, trong đó cơ sở luật có thể được biểu diễn dưới dạng một lưới số 3 chiều. Việc xác định biến bộ điều khiển mờ có 4 đầu vào, mỗi đầu vào có một SIRM điều khiển từ các biến trạng thái được thực hiện dựa trên lưới số này sử dụng các và một trọng số. Trong [2], bộ điều khiển mờ với 6 đầu vào phép nội suy tuyến tính. Đây là một ưu điểm nổi bật của HAC so với bộ điều khiển và 1 đầu ra được đề xuất để điều khiển cân bằng hệ 2 con mờ truyền thống, sử dụng các phép tính tương đối rắc rối về thao tác. Trong bài lắc ngược song song đặt trên xe. Một cách tiếp cận điều báo này, bài toán điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược - xe sử dụng Đại số gia tử khiển mờ của các hệ thời gian rời rạc dựa trên không gian được trình bày, trong đó các

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Con lắc ngược xe
• Đại số gia tử
• Bộ điều khiển LQR
• Phép nội suy tuyến tính
• Bộ điều khiển mờ
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam
• Tạp chí Khoa học
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2020
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3B
• Địa tầng và địa mạo đảo Lý Sơn
• Cà phê hòa tan ở Việt Nam
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 1+2A
• Startup Việt Nam
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3A
• Ứng dụng tế bào gốc
• Dữ liệu ảnh Landsat đa thời gian
• Tạp chí khoa học và công nghệ số 4
• Tạp chí khoa học và công nghệ năm 2014
• Cấu trúc giếng lượng tử silicon
• Công thức khai triển nghiệm đa thức
• Cấu trúc giếng lượng tử
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 5B
• Biểu hiện mRNA của gen
• Mô bệnh học u lympho ác tính
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 10A
• Nhựa phân hủy sinh học
• Phát triển kinh tế xanh
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 6B
• Đánh giá lượng phát thải khí CH4
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 4A
• Nguồn gen bản địa quý hiếm
• Vắc xin phòng bệnh cúm A/H5N1
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 4B
• Thương mại biên giới của Việt Nam
• Hiệu quả tài chính
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 6A
• Phát triển sản phẩm quốc gia
• Cô đặc cao dược liệu
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 7A
• Chuỗi cung ứng toàn cầu
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 7B
• Khả năng kháng nấm Candida albicans
• Tổn thương phân tử DNA ở pha G2
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 2B
• Chuyển phôi bệnh teo cơ tủy
• Tài chính của doanh nghiệp
• Bất động sản Việt Nam
• Nông nghiệp ở Việt Nam
• Di sản ở Tây Nguyên
• Khởi nghiệp sáng tạo
• Phát triển kinh tế sau Covid 19
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 8B
• Nền kinh tế thu nhập cao
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 9A
• Xây dựng nông thôn mới
• Báo cáo khoa học và công nghệ
• Nghiên cứu khoa học và công nghệ
• Nghiên cứu khoa học
• Tạp chí công nghệ Việt Nam
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2018
• Tần số tim và huyết áp sau nhĩ
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2019
• Điều trị nhổ rễ thần kinh
• Công thức gel nhũ tương dầu dừa
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2017
• Công nghiệp ô tô Việt Nam
• Phân tích pentaclophenol
• Xử lý axit perflooctanoic
• Điều trị ung thư đại trực tràng
• Xương hàm mặt không chỉnh nha