TAILIEUCHUNG - Báo cáo nghiên cứu khoa học cấp trường: Thiết kế robot dùng trong học tập và nghiên cứu robocon

Với mục tiêu tạo ra một sân chơi Robocon cho sinh viên trường đại học Trà Vinh, giúp cho giáo viên và sinh viên có được nhận định tổng quan hơn về Robocon, đồng thời chế tạo ra các mô hình robot với kết cấu cơ khí chắc chắn, hoạt động ổn định nhằm làm mô hình thí nghiệm trực quan về Robocon, giúp cho giáo viên và sinh viên có thể tiếp cận Robocon một cách nhanh chóng. Hướng tới mục tiêu TVU sẽ tham gia vào cuộc thi Robocon quốc gia trong tương lai gần. | Báo cáo nghiên cứu khoa học cấp trường: Thiết kế robot dùng trong học tập và nghiên cứu robocon TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP TRƯỜNG TÊN ĐỀ TÀI THIẾT KẾ ROBOT DÙNG TRONG HỌC TẬP VÀ NGHIÊN CỨU ROBOCON CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI: Ths. ĐẶNG HỮU PHÚC ĐƠN VỊ: BỘ MÔN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG Trà Vinh, ngày tháng 11 năm 2012 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP TRƯỜNG TÊN ĐỀ TÀI THIẾT KẾ ROBOT DÙNG TRONG HỌC TẬP VÀ NGHIÊN CỨU ROBOCON Xác nhận của cơ quan chủ trì Chủ nhiệm đề tài (ký tên và đóng dấu) (ký tên, họ tên) ĐẶNG HỮU PHÚC Trà Vinh, ngày 12 tháng 11 năm 2012 LỜI CẢM ƠN Trước hết, tôi xin chân thành cảm ơn Ban Giám Hiệu, Phòng Khoa học Công nghệ và Đào tạo sau đại học, Phòng Kế hoạch Tài vụ, Khoa Kỹ thuật và Công nghệ của Trường Đại học Trà Vinh đã tạo điều kiện tốt nhất cho tôi thực hiện đề tài nghiên cứu khoa học này. Tôi xin gởi đến các Thầy và các em sinh viên trong nhóm nghiên cứu đã cùng tôi hoàn thành đề tài nghiên cứu khoa học này. Cuối cùng cho tôi xin được gởi lời cảm ơn tới những người thân, gia đình, bạn bè và đồng nghiệp đã động viên, khuyến khích, giúp đỡ tôi trong suốt quá trình thực hiện đề tài nghiên cứu này. Tôi xin chân thành cám ơn! Chủ nhiệm đề tài Đặng Hữu Phúc CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI . Sự cần thiết của đề tài RoBot là sản phẩm được chế tạo ra chủ yếu dựa trên cơ sở của hai yếu tố đó là khoa học và trí tuệ, được tạo ra từ sự tích hợp của nhiều lĩnh vực khoa học và công nghệ như: cơ khí, điện, điện tử và công nghệ thông tin Robocon là một cuộc thi rất bổ ích cho sinh viên, kích thích khả năng học hỏi, tư duy và sáng tạo của sinh viên. Cuộc thi này đã có từ rất lâu (năm 2002) và được nhiều trường đại học trong nước tham gia. Tuy nhiên, đối với trường đại học Trà Vình thì cuộc thi này còn rất mới, giáo viên và

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Báo cáo nghiên cứu khoa học cấp trường
• Thiết kế robot dùng trong học tập
• Nghiên cứu robocon
• Thiết kế robot
• Cuộc thi Robocon
• Báo cáo tổng hợp
• Nghiên cứu khoa học
• Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
• Chất lượng nghiên cứu khoa học của giảng viên
• Đặc điểm hoạt động nghiên cứu khoa học
• Báo cáo đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
• Phương pháp tiếp cận kiểm toán
• Kiểm toán báo cáo tài chính
• Kiểm toán độc lập
• Rủi ro kiểm toán
• Báo cáo khoa học môi trường
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Ứng dụng mô hình dòng ngầm ba chiều
• Đề tài nghiên cứu khoa học cấp Bộ
• Sinh viên nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu khoa học giáo dục
• Sinh viên sư phạm
• Báo cáo khoa học
• Nghiên cứu khoa học cấp trường
• Báo cáo khoa học và công nghệ cấp trường
• Hợp tác thương hiệu
• Phương án hợp tác thương hiệu
• Ngân hàng thương mại Việt Nam
• Phương pháp tổ chức tập luyện ngoại khóa
• Phương pháp tập luyện môn Cầu lông
• Chương trình môn Giáo dục thể chất
• Tiêu chuẩn đánh giá thể lực sinh viên
• Phương pháp đo lường sự hài lòng
• Hoạt động đào tạo đại học chính quy
• Phương pháp tính chỉ số hài lòng của người học
• Hệ số tin cậy Cronbach Alpha
• Học tập tự điều chỉnh
• Nâng cao chất lượng đào tạo sinh viên
• Giáo dục ngành ngôn ngữ Anh
• Mô hình học tập tự điều chỉnh
• Sản xuất kinh doanh rau quả
• Sản xuất kinh doanh rau an toàn
• Cơ sở sản xuất kinh doanh rau an toàn
• Thị trường kinh doanh rau an toàn
• Đào tạo kỹ năng viết tiếng Anh học thuật
• Tiếng Anh học thuật
• Công bố quốc tế
• Quy trình đăng bài báo trên tạp chí quốc tế
• Tiền điện tử
• Mobile Money
• Vận hành hệ thống Mobile Money
• Mô hình quản lý Mobile Money
• Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học
• Đề tài nghiên cứu khoa học cấp cơ sở
• Nghiên cứu khoa học Vật lý
• Xây dựng chương trình toán học
• Xây dựng chương trình đào tạo ngành Vật lý
• Xuất khẩu trái cây Việt Nam
• Lợi thế xuất khẩu trái cây Việt Nam
• Lý thuyết lợi thế so sánh
• Chỉ số tương thích thương mại
• Mô hình kinh tế nền tảng
• Lý thuyết kinh tế nền tảng
• Chuỗi giá trị kinh tế nền tảng
• Thị trường thương mại điện tử
• Giáo dục thể chất
• Công tác giáo dục thể chất trong trường đại học
• Phát triển tố chất thể lực của sinh viên
• Hoạt động giáo dục thể chất
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường
• Xây dựng bài giảng trực tuyến
• Phương pháp học tập
• Thuật toán học máy
• Machine learning
• Bài toán xác định chủ đề quan tâm
• Khách hàng trực tuyến
• Mô hình Input Output
• Học phần Các mô hình Toán Kinh tế
• Chỉ số xây dựng mô hình Input Output
• Mô hình nhân khẩu kinh tế
• Mô hình học tập Blended Learning
• Giảng dạy học phần Basic IELTS 1
• Chương trình đào tạo chất lượng cao
• Mô hình blended face to – face
• Cải tiến việc thực thi dò tìm
• Báo cáo lỗi trùng nhau
• Thông tin centroid class mở rộng
• Tìm những báo cáo lỗi trùng nhau
• Phương pháp học tập đến kết quả học tập
• Sinh viên trường đại học Trà Vinh
• Phương pháp học theo tín chỉ
• Phương pháp định giá quyền chọn
• Thị trường chứng khoán Việt Nam
• Mô hình cây nhị thức
• Xác suất phi rủi ro
• Báo cáo đề tài nghiên cứu khoa học
• Khai thác chất béo từ hạt chôm chôm
• Chất béo từ hạt chôm chôm
• Bơ ca cao
• Sản xuất socola
• Phương pháp tổ chức dữ liệu
• Khai thác dữ liệu
• Cơ sở dữ liệu đào tạo tín chỉ
• Quản trị cơ sở dữ liệu quan hệ
• Quản trị quan hệ khách hàng
• Mô hình quản trị quan hệ khách hàng
• Kinh doanh khách sạn
• Quản trị quan hệ khách hàng trong khách sạn