TAILIEUCHUNG - Tổng hợp riêng biệt các bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng

Bài viết xem xét một trong những cách thức giải bài toán tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng bằng phương pháp số trong miền ảnh thực. Phân tích và dẫn ra cơ sở của việc tổng hợp riêng biệt các bộ điều chỉnh dựa trên phương pháp nội suy thực, xây dựng phương trình, hình thành thuật toán tổng hợp, tính toán và hiệu chỉnh tham số của các bộ điều chỉnh sao cho hệ thống được tổng hợp đáp ứng các chỉ tiêu chất lượng cho trước. | Tổng hợp riêng biệt các bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng Kỹ thuật điều khiển & Điện tử TỔNG HỢP RIÊNG BIỆT CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH CỦA CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NHIỀU VÒNG Nguyễn Phú Đăng1*, Phạm Tuấn Thành1, Vũ Đức Tuấn2 Tóm tắt: Bài báo xem xét một trong những cách thức giải bài toán tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng bằng phương pháp số trong miền ảnh thực. Phân tích và dẫn ra cơ sở của việc tổng hợp riêng biệt các bộ điều chỉnh dựa trên phương pháp nội suy thực, xây dựng phương trình, hình thành thuật toán tổng hợp, tính toán và hiệu chỉnh tham số của các bộ điều chỉnh sao cho hệ thống được tổng hợp đáp ứng các chỉ tiêu chất lượng cho trước. Phần cuối của bài báo trình bày các kết quả tính toán đối với một ví dụ cụ thể. Từ khóa: Bộ điều chỉnh, Hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng, Phương pháp nội suy thực, Thuật toán tổng hợp các bộ điều chỉnh, Phương pháp số. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Trong thực tế, hầu hết các hệ thống điều khiển tự động đều được cấu thành từ nhiều vòng lặp. Về cơ bản, có hai cách để xây dựng các hệ thống điều khiển như vậy. Cách thứ nhất thực hiện tính toán cho từng vòng điều khiển riêng biệt, sau đó, hiệu chỉnh tham số của các bộ điều chỉnh trong từng vòng lặp sao cho hệ thống đáp ứng các yêu cầu chất lượng đặt ra. Ưu điểm của cách này là có thể kiểm soát được chất lượng làm việc của từng vòng điều khiển. Cách thứ hai sẽ tính toán và hiệu chỉnh đồng thời các tham số của các bộ điều chỉnh để hệ thống thỏa mãn yêu cầu. Nhược điểm của cách này là không kiểm soát được chất lượng của từng vòng điều khiển trong hệ thống [1, 2]. Mọi phương pháp tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển tuyến tính đều thuộc một trong hai nhóm lớn [3]. Nhóm thứ nhất gồm các phương pháp thao tác với tín hiệu gốc, còn nhóm thứ hai gồm các phương pháp thao tác với các ảnh của tín hiệu. Các phương pháp thao tác với tín hiệu gốc mặc dù thể hiện tính .

• Tự động hoá
• Bộ điều chỉnh
• Hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng
• Phương pháp nội suy thực
• Thuật toán tổng hợp các bộ điều chỉnh
• Phương pháp số
• Bài giảng Bộ chỉnh lưu
• Bộ chỉnh lưu
• Bài tập Bộ chỉnh lưu
• Phương pháp điều khiển bộ chỉnh lưu
• Các mạch chỉnh lưu
• Mạch chỉnh lưu có điều khiển thông dụng
• Bộ chỉnh lưu không điều khiển
• Chỉnh lưu diode
• Mạch chỉnh lưu diode cầu 1 pha
• luận văn mẫu
• báo cáo tốt nghiệp
• hệ thống điện
• điện tử ứng dụng
• máy biến áp 110KV
• bộ điều chỉnh điện áp
• điều chỉnh điện áp dưới tải
• vận hành hệ thống điện
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuậ
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ
• Điều chỉnh các tham số PID
• Bộ điều chỉnh tốc độ tua bin
• Điện tử công suất
• Bài giảng Điện tử công suất
• Bộ chỉnh lưu tia ba pha không điều khiển
• Bộ chỉnh lưu tia với diode zero
• Bộ chỉnh lưu cầu ba pha
• Thiết bị điều chỉnh tự động
• Tự động hóa quá trình nhiệt
• Bộ điều chỉnh tác động trực tiếp
• Bộ điều chỉnh tác động gián tiếp
• Điều khiển tự động
• Vi xử lý
• Giáo trình điện tử công suất
• Bài tập điện tử công suất
• Sơ đồ khối bộ chỉnh lưu
• Mạch chỉnh lưu diode
• Điều khiển công suất
• Bộ nghịch lưu
• Lưới siêu nhỏ
• Phương pháp điều chỉnh điện áp
• Bộ điều khiển droop fuzzy
• Phương pháp điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển điện áp và dòng điện
• Điện áp dưới tải
• Giới thiệu về điện áp dưới tải
• Tầm quan trọng điện áp dưới tải
• Bộ điều khiển điện áp dưới tải
• Tài liệu về điện áp dưới tải
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế bộ điều chỉnh điện
• Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều
• Điện áp dòng xoay chiều 3 pha
• Điện áp không tiếp điểm cấp điện
• Động cơ điện không đồng bộ rô to
• Đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw
• Tốc độ động cơ điện
• Điều chỉnh tốc độ động cơ điện
• Động cơ điện không đồng bộ
• Cách điều chỉnh tốc dộ động cơ
• Điều chỉnh tốc độ bằng nối cấp
• Cách ghép điện trở phụ vào mạch rôto
• Giáo án Điều chỉnh động cơ ô tô
• Điều chỉnh động cơ ô tô
• Thực hành điều chỉnh động cơ ô tô
• Sửa chữa bộ ly hợp
• Bộ ly hợp ma sát
• Sửa chữa hộp số cơ khí
• Đồ án tốt nghiệp
• Thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu
• Điều khiển mạ điện
• Bộ nguồn chỉnh lưu
• Nguồn chỉnh lưu
• Công nghệ mạ điện
• Tổng hợp nội suy
• Thiết bị cơ điện tử
• Thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh
• Sửa chữa bơm xăng
• Bảo dưỡng bơm xăng
• Bảo dưỡng bộ chế hòa khí
• Tạp chí khoa học
• Bộ điều khiển mờ
• Hệ thống điều chỉnh mức nước bao hơi
• Hệ thống điều chỉnh mức nước
• Kỹ thuật lò
• thiết kế bộ điều chỉnh góc đánh lửa
• động cơ ô tô
• luận văn
• kỹ thuật điện
• luận văn thạc sỹ
• thiết kế bộ điều chỉnh góc
• Điều khiển động cơ một chiều
• Động cơ một chiều kích từ độc lập
• Tính toán mạch điều khiển
• Chỉnh định PID
• Chỉnh định PID bền vững
• Tự điều chỉnh thông số PID
• Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov
• Lò phản ứng khuấy liên tục
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển PID
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Bài giảng Điều khiển quá trình
• Điều khiển quá trình
• Chỉnh định bộ điều khiển PID
• Mô hình mẫu
• Bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith
• đề án tốt nghiệp
• động cơ không đông bộ
• nguyên lý hoạt động
• điều chỉnh tốc độ
• điẹn trở phụ mạch roto
• cuộn kháng bảo hòa
• nguyên lý điều chỉnh