TAILIEUCHUNG - Điều khiển bền vững dựa trên mạng neuron và phương pháp RISE bão hòa cho hệ thống treo macpherson tích cực nhằm nâng cao độ êm dịu chuyển động cho xe con

Bài viết nghiên cứu phương pháp kết hợp giữa mạng neuron nhân tạo và phương pháp điều khiển RISE bão hòa để điều khiển nhằm nâng cao độ êm dịu cho hệ thống treo Macpherson tích cực, trong đó, phương trình động lực học của hệ thống treo có đặc tính phi tuyến, không xác định và chịu tác động của nhiễu. | Điều khiển bền vững dựa trên mạng neuron và phương pháp RISE bão hòa cho hệ thống treo macpherson tích cực nhằm nâng cao độ êm dịu chuyển động cho xe con KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG DỰA TRÊN MẠNG NEURON VÀ PHƯƠNG PHÁP RISE BÃO HÒA CHO HỆ THỐNG TREO MACPHERSON TÍCH CỰC NHẰM NÂNG CAO ĐỘ ÊM DỊU CHUYỂN ĐỘNG CHO XE CON ROBUST CONTROL BASED ON NEURAL NETWORKS AND RISE SATURATION CONTROLLER FOR ACTIVE MACPHERSON SUSPENSION SYSTEM TO IMPROVE RIDE COMFORT Đinh Thị Thanh Huyền TÓM TẮT 1. TỔNG QUAN Bài báo nghiên cứu phương pháp kết hợp giữa mạng neuron nhân tạo và Hệ thống treo Macpherson được giới thiệu lần đầu tiên phương pháp điều khiển RISE bão hòa để điều khiển nhằm nâng cao độ êm dịu năm 1949 bởi công ty Ford Motor và ngày nay hệ thống cho hệ thống treo Macpherson tích cực, trong đó, phương trình động lực học của treo này đã được sử dụng rộng rãi trên các phương tiện hệ thống treo có đặc tính phi tuyến, không xác định và chịu tác động của nhiễu. hiện đại. Về cấu trúc, hệ thống treo Macpherson có thể lắp Mạng neuron với khả năng xấp xỉ (universal approximation capability) cho các đặt cho cả hệ thống treo trước và sau, tuy nhiên nó chủ yếu hàm số được khai thác để bù cho các thành phần không xác định trong phương được dùng cho hệ thống treo trước do khối lượng nhỏ, kích trình động lực học của hệ thống treo, còn phương pháp điều khiển bền vững RISE thước gọn và cấu trúc đơn giản. Tuy nhiên, về phương diện bão hòa với độ lớn của lực tác động được hạn chế trong một giới hạn xác định động học và động lực học, hệ thống treo Macpherson tích được sử dụng để dập tắt dao động của khối lượng được treo nhằm nâng cao độ cực có mối quan hệ phi tuyến giữa lực điều khiển chủ động êm dịu chuyển động cho xe. Chương trình mô phỏng Matlab đã kiểm chứng hiệu và các biến trạng thái: dịch chuyển theo phương thẳng quả của phương pháp điều khiển trên cả miền thời gian và miền tần số, kết quả đứng của khối lượng được treo

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Bộ điều khiển RISE bão hòa
• Điều khiển phi tuyến
• Hệ thống treo tích cực Macpherson
• Mạng neuron nhân tạo
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam
• Tạp chí Khoa học
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2020
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3B
• Địa tầng và địa mạo đảo Lý Sơn
• Cà phê hòa tan ở Việt Nam
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 1+2A
• Startup Việt Nam
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3A
• Ứng dụng tế bào gốc
• Dữ liệu ảnh Landsat đa thời gian
• Tạp chí khoa học và công nghệ số 4
• Tạp chí khoa học và công nghệ năm 2014
• Cấu trúc giếng lượng tử silicon
• Công thức khai triển nghiệm đa thức
• Cấu trúc giếng lượng tử
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 5B
• Biểu hiện mRNA của gen
• Mô bệnh học u lympho ác tính
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 10A
• Nhựa phân hủy sinh học
• Phát triển kinh tế xanh
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 6B
• Đánh giá lượng phát thải khí CH4
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 4A
• Nguồn gen bản địa quý hiếm
• Vắc xin phòng bệnh cúm A/H5N1
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 4B
• Thương mại biên giới của Việt Nam
• Hiệu quả tài chính
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 6A
• Phát triển sản phẩm quốc gia
• Cô đặc cao dược liệu
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 7A
• Chuỗi cung ứng toàn cầu
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 7B
• Khả năng kháng nấm Candida albicans
• Tổn thương phân tử DNA ở pha G2
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 2B
• Chuyển phôi bệnh teo cơ tủy
• Tài chính của doanh nghiệp
• Bất động sản Việt Nam
• Nông nghiệp ở Việt Nam
• Di sản ở Tây Nguyên
• Khởi nghiệp sáng tạo
• Phát triển kinh tế sau Covid 19
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 8B
• Nền kinh tế thu nhập cao
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 9A
• Xây dựng nông thôn mới
• Báo cáo khoa học và công nghệ
• Nghiên cứu khoa học và công nghệ
• Nghiên cứu khoa học
• Tạp chí công nghệ Việt Nam
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2018
• Tần số tim và huyết áp sau nhĩ
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2019
• Điều trị nhổ rễ thần kinh
• Công thức gel nhũ tương dầu dừa
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2017
• Công nghiệp ô tô Việt Nam
• Phân tích pentaclophenol
• Xử lý axit perflooctanoic
• Điều trị ung thư đại trực tràng
• Xương hàm mặt không chỉnh nha