TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo cho tên lửa đất đối đất

Bài viết trình bày thuật toán điều khiển cho tên lửa đất đối đất. Trong giai đoạn đầu thuật toán điều khiển đảm bảo cho tên lửa bám theo một quỹ đạo chuẩn được tính toán xây dựng trước. | Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo cho tên lửa đất đối đất Nghiên cứu khoa học công nghệ NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN QUỸ ĐẠO CHO TÊN LỬA ĐẤT ĐỐI ĐẤT Đặng Võ Công1*, Nguyễn Đức Cương2, Nguyễn Đức Thành3 Tóm tắt: Bài báo trình bày thuật toán điều khiển cho tên lửa đất đối đất. Trong giai đoạn đầu thuật toán điều khiển đảm bảo cho tên lửa bám theo một quỹ đạo chuẩn được tính toán xây dựng trước. Vấn đề điều khiển giai đoạn cuối được tiếp cận theo hướng đa dạng hóa các quỹ đạo bay nhằm gây khó khăn cho sự chống trả của đối phương cũng như tăng cự ly tối đa của tên lửa để mở rộng tầm bắn. Từ khóa: Tên lửa, Tên lửa đất đối đất, Điều khiển bám quỹ đạo. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Để bắn mục tiêu cố định tầm ngắn trên mặt đất hiện nay xuất hiện những phương án sử dụng các tên lửa đất đối đất với kết cấu đơn giản nhất có thể nhưng cho độ chính xác rất cao [5], [6]. Theo kết cấu tối giản các tên lửa (TL) này thường chỉ được trang bị cặp cánh lái khí động mà không được trang bị cánh lái dòng hoặc điều khiển véc tơ lực đẩy. Mặc dù vậy, các tên lửa đất đối đất thế hệ mới nhờ có điều khiển giai đoạn cuối, kết hợp dẫn đường quán tính (INS) với hệ thống định vị toàn cầu (GNSS) nên độ chính xác rất cao. Ví dụ tên lửa Extra của Israen [5] với tầm bắn 20÷150 km, sử dụng hệ thống dẫn đường quán tính kết hợp hệ thống định vị toàn cầu đa hệ thống (kết hợp cả hệ thống GPS và hệ thống GLONASS) có sai số tản mát điểm rơi (CEP-circular error probable) khoảng 10m. Xuất phát từ bài toán điều khiển quỹ đạo cho tên lửa đất đối đất [2], nhiệm vụ đặt ra đó là cần điều khiển TL bắn trúng mục tiêu cố định trên mặt đất với quỹ đạo gồm 3 giai đoạn bay trong đó giai đoạn đầu có điều khiển, giai đoạn giữa TL bay không điều khiển theo quỹ đạo đạn đạo, đến giai đoạn cuối TL được điều khiển theo các quỹ đạo tấn công khác nhau vào mục tiêu. Bài báo sẽ đề xuất và xây dựng thuật toán bám quỹ đạo trong giai đoạn đầu cũng như thuật toán điều .

• Tự động hoá
• Tên lửa đất đối đất
• Điều khiển bám quỹ đạo
• Quỹ đạo chuẩn
• Quỹ đạo bay
• Bài toán điều khiển quỹ đạo
• Điều khiển tên lửa
• Sai số kỹ thuật
• Phương pháp xây dựng quỹ đạo chuẩn
• Động lực học bay
• Ma trận động cơ xung
• Hiệu chỉnh quỹ đạo
• Lý thuyết đạn đạo tuyến tính
• Tên lửa phòng thủ bờ
• Tay máy 6 bậc tự do
• Quỹ đạo chuyển động
• Điều khiển bám
• Bài toán điều khiển bám quỹ đạo
• Bộ điều khiển bám cho các trục tay máy
• Bộ điều khiển bám quỹ đạo đầu công tác
• Robot công nghiệp
• Bài giảng Robot công nghiệp
• Cơ sở điều khiển robot
• Lý thuyết điều khiển robot công nghiệp
• Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động
• Không gian khớp
• Tính toán động lực lái
• Động lực lái của ô tô
• Điều khiển xe tự lái
• Bài toán điều khiển xe bám quỹ đạo
• Lý thuyết ô tô
• Bài toán nắn chỉnh biến dạng đối tượng
• Kỹ thuật xác định tập điểm điều khiển
• Nắn chỉnh biến dạng mô hình 3D
• Hàm bán kính cơ sở
• Gom cụm quỹ đạo biến đổi