TAILIEUCHUNG - Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Đặc tính phi tuyến trong hệ thống điều khiển tự động, một số khâu phi tuyến, nối các khâu phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa điều hòa. | Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến III: 8. Hệ thống PhầnChương HỆ PHIphiTUYẾN điều khiển tuyến. CHƯƠNG 8 ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN. Điều khiển tự động 1 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. I. Đặc tính phi tuyến trong hệ thống điều khiển tự động Các hệ thống tự động trong thực tế thường là những hệ thống phi tuyến. Thực tế hoạt động tuyến tính được áp dụng cho những sai lệch nhỏ so với điểm làm việc tĩnh. Trong hệ phi tuyến, các tính chất: xếp chồng, hĩan đổi vị trí 2 khối nối tiếp khơng cịn được áp dụng. Hệ phi tuyến cĩ thể ổn định với tín hiệu ngõ vào này nhưng lại khơng ổn định với tín hiệu ngõ vào khác. Đáp ứng đầu ra của hệ phi tuyến khi đầu vào là một tín hiệu sin bao gồm các thành phần tần số cơ bản, họa tần. Điều khiển tự động 2 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. II. Một số khâu phi tuyến 1. Khâu bão hịa y ya ya x x khi x x a -xa y2 a y .sign ( x ) xa x a khi x x a -ya 2. Khâu cĩ vùng khơng nhạy y 0 khi x x a -xa x y K ( x x a ) khi x x a xa K ( x x ) khi x x a a độ dốc K Điều khiển tự động 3 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. 3. Khâu Rơle 2 vị trí y ya y a Khi x 0 x y y a Khi x 0 -ya 4. Khâu Rơle 3 vị trí y y a Khi x xa ya y 0 Khi x x a -xa x y a Khi x x a xa -ya Điều khiển tự động 4 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. 5. Khâu so sánh cĩ trễ y ya -xa x xa -ya y y a khi ( x x a và x 0) hay ( x x a và x 0) y ya khi ( x x a và x 0) hay ( x x a và x 0) Để khảo sát hệ phi tuyến, người ta thường sử dụng những phương pháp sau: + Tuyến tính hĩa gần đúng + Tuyến tính hĩa điều hịa + Phương pháp mặt phẳng pha Điều khiển tự động 5 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. III. Nối các khâu phi tuyến 1. Nối tiếp y1 =x2 x1 F1(x1) F2(x2) y2 y2 = .

• Tự động hoá
• Điều khiển tự động
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
• Khâu bão hòa
• Khâu có vùng không nhạy
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động