TAILIEUCHUNG - The adoption of collision risk assessment employing fuzzy evaluation method

This article introduces the collision risk evaluation system for early defining hazardous moving targets at sea based on fuzzy mathematics theory. The collision risk is reasoned by the fuzzy assessment system (FAS) constructed by expert’s experiences. | CELEBRATE VIET NAM TEACHERS’ DAY 20/11/2018 THE ADOPTION OF COLLISION RISK ASSESSMENT EMPLOYING FUZZY EVALUATION METHOD DINH GIA HUY, NGUYEN MANH CUONG, NGUYEN THAI DUONG, DAO QUANG DAN Faculty of Navigation, Vietnam Maritime University Abstract Close range collision avoidance for ship has never been an easy task in view of many problems faced by mariners. Therefore, this article introduces the collision risk evaluation system for early defining hazardous moving targets at sea based on fuzzy mathematics theory. The collision risk is reasoned by the fuzzy assessment system (FAS) constructed by expert’s experiences. Depending on the TCPA and DCPA values as the input source, fuzzy system desired the collision risk results with the corresponding each target ship (TS). The proposed assessment system simplifies the evaluation performance of collision risks, helping mariner reduce appreciation activities when maneuvering in a crowded area. Simulation scenarios are carried out to justify the effectiveness of such system. Keywords: Fuzzy logic, MMG model, collision risk, expert system. Tóm tắt Tránh va tàu biển chưa bao giờ là một nhiệm vụ dễ dàng khi người đi biển luôn phải đối mặt với rất nhiều các nguy cơ có thể xảy ra. Do đó, bài báo này sẽ giới thiệu một hệ thống đánh giá rủi ro va chạm để xác định sớm các mục tiêu nguy hiểm di chuyển trên biển dựa trên lý thuyết toán mờ. Nguy cơ va chạm được sẽ được tính toán bởi hệ thống đánh giá mờ (FAS) xây dựng bởi thống kê kinh nghiệm từ các chuyên gia. Tùy thuộc vào các giá trị TCPA và DCPA làm nguồn đầu vào, hệ thống mờ sẽ đưa ra các kết quả nguy cơ va chạm với mỗi tàu mục tiêu (TS) tương ứng. Hệ thống được đề xuất sẽ làm đơn giản hóa quá trình đánh giá nguy cơ đâm va, giúp người đi biển giảm thiểu được các công việc khi tàu hành hải tại các khu vực đông đúc. Chương trình mô phỏng sẽ được sử dụng để kiểm định tính hiệu quả của hệ thống. Từ khóa: Fuzzy logic, mô hình MMG, nguy cơ đam va, hệ thống chuyên gia. 1. .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Fuzzy logic
• MMG model
• Collision risk
• Expert system
• Fuzzy assessment system
• Low power
• Network on Chip
• Intellectual properties
• Fuzzy logic processor
• Fuzzy logic algorithm
• Consumer preference study
• Sodium hypochlorite treated freshcut kiwifruits coated
• Chitosan using the fuzzy logic approach
• Fuzzy logic approach
• Sodium hypochlorite
• Fuzzy logic sensory approach
• Drilling machine CBШ 250T
• Fuzzy compensation control
• Neural network
• Application of fuzzy logic
• Lý luận chính xác
• Tập fuzzy lồi
• Tập fuzzy thường
• Số fuzzy
• Support của tập fuzzy
• Fuzzy time series
• Fuzzy forecasting
• Recurrent Fuzzy logic relationship
• K means clustering
• Fuzzy relationships
• Fuzzy control
• Fuzzy set theory
• Fuzzy deduction
• Designing controllers
• Resistance oven temperature
• Journal of Science and Technology
• Fuzzy logic for controlling mechanism
• Relative manipulation robot
• Mechanism of relative manipulation robot
• Decision making
• Fuzzy Logic System (FLS)
• Obstacle Employment Group (OEG)
• Overall engagement
• Journal of Automation and Control Engineering
• Control of electric motor machine tools
• Self organizing fuzzy logic controller
• Modify the control rule
• The self organizing fuzzy logic controller
• Developed blimp robot
• Ultrasonic sensors using possibilities distribution and fuzzy logic
• Possibilities distribution and fuzzy logic
• The blimp’s complexity
• D based FLC
• PI regulator
• Updating factors
• Fuzzy logic technique
• Fuzzy logic controller
• Tracking control
• Payload anti swing
• Overhead crane
• Double layer fuzzy logic controller
• A fuzzy logic controller approach
• Controlling heat exchanger temperature
• The heat exchanger
• Artificial intelligence based controller
• Fuzzy logic based method
• Analysing test results
• STAM is successfully applied
• Demonstrating STAM’s capability
• Fuzzy logic theory
• SCS Curve number
• Membership function
• IF THEN rules
• Fuzzy logic based rainfall runoff model
• Kelo river macro watershed
• Social Sciences
• Latent variable
• Likert scale
• Measure latent variables
• Speed control
• Control criteria
• Hydropower plant
• PI like Sugeno
• Knowledge and Natural
• Application to Management
• Assessment – The RA X Case
• Rough Fuzzy Approach
• Tối ưu hệ điều khiển mực
• Điều khiển chất lỏng
• Chất lỏng công nghiệp
• Chất lỏng với bộ điều khiển Fuzzy Logic
• Bộ điều khiển Fuzzy Logic
• Fuzzy linguistic logic programming
• Further results
• Lập trình logic
• Logic mờ
• Đại số gia tử
• Tính toán với từ
• Tính đầy đủ
• ứng dụng Fuzzy logic trong y học
• y học phương Đông
• nghiên cứu y học
• tài liệu y học
• Human Health
• Logic Approach
• Human Activities
• Neuro Fuzzy Networks
• Centers Determination
• Adaptive Security
• Fuzzy logic and probability functions
• Probability Distribution and Probability Density
• Continuous random variables
• Basic concepts and properties
• Fuzzy inference system
• Criticality matrix
• Notion of frequency
• Risk contribution
• Điều khiển công suất
• Bộ nghịch lưu
• Lưới siêu nhỏ
• Phương pháp điều chỉnh điện áp
• Bộ điều khiển droop fuzzy
• Phương pháp điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển điện áp và dòng điện