TAILIEUCHUNG - BÀI GIẢNG CƠ KỸ THUẬT (ĐẶNG VĂN HÒA- PHẦN 1- Chương 2: Động học và động lực học

Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập khối lượng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở cho nghiên cứu toàn diện các qui luật chuyển động của vật thể trong động lực học. Giả sử có một điểm chuyển động, điểm đó sẽ vạch ra trong không gian một đường, đường đó gọi là quỹ đạo của điểm | TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP BÀI GIẢNG CƠ KỸ THUẬT GIẢNG VIÊN : ĐẶNG VĂN HÒA KHOA CƠ KHÍ BÀI CŨ PHẦN 1 : CƠ HỌC VẬT RẮN TUYỆT ĐỐI Chương 1: Tĩnh học khái niệm cơ bản và các tiên đề Tĩnh học hệ lực phẳng đặc biệt lực phẳng bất kỳ lực không gian toán cân bằng kể đến ma sát SLIDE 1 Chương 2: Động học và động lực học SLIDE 2 - Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập khối lượng và lực. - Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở cho nghiên cứu toàn diện các qui luật chuyển động của vật thể trong động lực học. ĐỘNG HỌC Chuyển động của điểm . Các khái niệm cơ bản 1. Quỹ đạo của điểm: Giả sử có một điểm chuyển động, điểm đó sẽ vạch ra trong không gian một đường, đường đó gọi là quỹ đạo của điểm. Để đơn giản ta gọi điểm chuyển động là động điểm. Ví dụ: - Đường bay của ngôi sao băng - Đường bay của pháo hoa SLIDE 3 2. Phương trình chuyển động của điểm Định nghĩa: Phương trình biểu diễn mối liên hệ giữa vị trí của động điểm với thời gian gọi là phương trình chuyển động của động điểm. Tùy theo cách xác định vị trí của động điểm ta có các phương pháp thiết lập phương trình chuyển động khác nhau SLIDE 4 . Các phương pháp NC chuyển động a) Phương pháp vector Phương trình chuyển động. Xét điểm M chuyển động. + Chọn điểm O cố định, bán kính vector là đại lượng định vị. + Khi M Chuyển động thì vector thay đổi liên tục về hướng và trị số theo thời gian Có thể viết Đây chính là phương trình chuyển động của điểm ở dạng vector SLIDE 5 Vận tốc chuyển động của điểm: - Ở mỗi một thời điểm, điểm chuyển động với hướng và trị số khác nhau. Đại lượng biểu diễn cho hướng và trị số khác nhau ấy gọi là vận tốc của điểm. - Tại thời điểm t, động điểm ở vị trí M, xác định bởi bán kính vector (hình vẽ). SLIDE 6 - Vận tốc tức thời của động điểm là đạo hàm bậc nhất theo thời gian của bán kính vector định vị. Ký hiệu - Gọi là vector dịch chuyển của điểm trong .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Chuyển động của điểm
• động lực học
• phương trình chuyển động
• phương pháp vecto
• gia tốc chuyển động
• vận tốc góc
• Sự tình chuyển động
• Đối tượng của chuyển động
• Điểm quy chiếu của chuyển động
• Hướng của chuyển động
• Đồng sự tình
• Chuyển động tịnh tiến
• Bài giảng Động học chất điểm
• Động học chất điểm
• Tính tương đối của chuyển động
• Công thức cộng vận tốc
• Bài giảng Cơ lí thuyết
• Cơ lí thuyết
• Chuyển động thẳng của điểm
• Bài toán xác định chuyển động điểm
• Chuyển động thẳng biến đổi đều
• Cơ học lý thuyết
• Động học điểm
• Chuyển động song phẳng của vật rắn
• Chuyển động phức hợp của điểm
• Chuyển động song phẳng
• Nguyên lý di chuyển khả dị
• Chuyển động cơ
• Chất điểm và quỹ đạo
• Hệ toạ độ
• Đặc điểm của hệ quy chiếu
• vật không có ma sát
• hệ lực không gian
• chuyển động quay
• hợp chuyển động của điểm
• Tính tương đối của quỹ đạo
• Tính tương đối của vận tốc
• Tính tương đối của quỹ đạo
• Chuyển động tròn đều
• Vị trí của một chất điểm
• Vectơ vận tốc
• Vận tốc góc trung bình
• Giáo trình Cơ học lý thuyết
• Chuyển động cơ bản của vật rắn
• Chuyển động tổng hợp của điểm
• Bài tập cơ học lý thuyết phần 2
• bài tập vật lý
• chuyển động của vật rắn
• chuyển động quay của vật rắn
• cơ sở lý thuyết của điểm
• Cơ học chất điểm
• Bài giảng Vật rắn
• Động lực học chất điểm
• Chuyển động cơ học
• Bài giảng Cơ học lý thuyết
• Phương trình vi phân chuyển động
• Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm
• Phương trình vi phân chuyển động của hệ chất điểm
• Bài giảng Vật lý đại cương 1
• Động lực học hệ chất điểm
• Động lượng của hệ chất điểm
• Định luật bảo toàn động lượng
• Vật rắn chuyển động tịnh tiến
• Vật rắn chuyển động quay quanh trục
• Khảo sát chuyển động rơi tự do
• Xác định gia tốc rơi tự do
• Thời gian rơi của vật
• Tác động của đặc điểm quản trị
• Đặc điểm quản trị
• Chu kỳ luân chuyển tiền mặt
• Doanh nghiệp niêm yết
• Giao dịch chứng khoán Việt Nam
• Giao dịch chứng khoán
• Mô tả từ vận động di chuyển tiếng Anh
• Vận động di chuyển tiếng Anh
• Quan điểm ngôn ngữ học tri nhận
• Leonard Talmy và Berth Levin
• Xây dựng xác định nghĩa gốc
• Giáo án Vật lý
• Phương trình chuyển động của vật rắn
• Vận tốc góc của vật
• Vận tốc giá tốc góc
• Bài giảng Mạng thế hệ mới
• Chuyển mạch mềm Softswitch
• Hoạt động của PSTN
• Nhược điểm của chuyển mạch kênh
• Mô hình phân lớp chức năng của NGN
• Thành phần chính của chuyển mạch mềm
• Cơ lý thuyết
• Tĩnh học vật rắn
• Phương trình cân bằng của hệ lực