TAILIEUCHUNG - A hybrid implementation model to develop cooperative controllers for team based operations of uav aus mauvs group

The paper shows out stepwise the main research contents as follows: the coordinated structure and scenarios are define to gather the requirements of control analysis; hybrid automata’s features are specialized to model the coordination behaviors of UAV/AUS-AUVs; the real-time communication pattern is created by using the ‘capsules, ports and protocols’ notation of Real-Time UML for depicting in detail the design components. | Tạp chí Khoa học và Công nghệ 125 (2018) 001-006 A Hybrid Implementation Model to Develop Cooperative Controllers for Team-Based Operations of UAV/AUS-MAUVs Group Mô hình thực thi lai để phát triển bộ điều khiển phối hợp cho hoạt động theo đội hình của nhóm UAV/AUS-MAUVs Ngo Van Hien Hanoi University of Science and Technology, No. 1, Dai Co Viet, Hai Ba Trung, Hanoi, Viet Nam Received: November 27, 2017; Accepted: March 28, 2018 Abstract A novel hybrid control model is proposed to implement cooperative controllers, which permit an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) coordinated with the Autonomous Unmanned Ship/Multiple Autonomous Underwater Vehicles (AUS/MAUVs) team to effectively perform missions of ocean exploration in the wide range. This model is based on hybrid automata and the Real-Time Unified Modeling Language (Real-Time UML) for capturing the whole development lifecycle of cooperative controllers. The paper shows out stepwise the main research contents as follows: the coordinated structure and scenarios are define to gather the requirements of control analysis; hybrid automata’s features are specialized to model the coordination behaviors of UAV/AUS-AUVs; the real-time communication pattern is created by using the ‘capsules, ports and protocols’ notation of Real-Time UML for depicting in detail the design components. The detailed design components are then converted into the implementation model by using open-source platforms such as OpenModelica in order to quickly simulate the cooperative controller. Following this proposed model, a cooperative controller permits a quadrotor UAV combined with a pair of small-scale AUS/03-AUVs to perform pre-determined search scenarios with the coordination mechanisms for ocean exploration, was designed and simulated with good reliability and feasibility. Keywords: UAV/AUS/MAUVs, Cooperative Control, Team-Based Operations, Hybrid Automata, Real-Time UML. Tóm tắt Một mô hình điều khiển lai mới được đề xuất trong thực thi bộ .

• Hoá học
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Hybrid implementation model
• Develop cooperative controllers for team
• Operations of uav aus mauvs group
• The design components
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam
• Tạp chí Khoa học
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2020
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3B
• Địa tầng và địa mạo đảo Lý Sơn
• Cà phê hòa tan ở Việt Nam
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 1+2A
• Startup Việt Nam
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3A
• Ứng dụng tế bào gốc
• Dữ liệu ảnh Landsat đa thời gian
• Tạp chí khoa học và công nghệ số 4
• Tạp chí khoa học và công nghệ năm 2014
• Cấu trúc giếng lượng tử silicon
• Công thức khai triển nghiệm đa thức
• Cấu trúc giếng lượng tử
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 5B
• Biểu hiện mRNA của gen
• Mô bệnh học u lympho ác tính
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 10A
• Nhựa phân hủy sinh học
• Phát triển kinh tế xanh
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 6B
• Đánh giá lượng phát thải khí CH4
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 4A
• Nguồn gen bản địa quý hiếm
• Vắc xin phòng bệnh cúm A/H5N1
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 4B
• Thương mại biên giới của Việt Nam
• Hiệu quả tài chính
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 6A
• Phát triển sản phẩm quốc gia
• Cô đặc cao dược liệu
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 7A
• Chuỗi cung ứng toàn cầu
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 7B
• Khả năng kháng nấm Candida albicans
• Tổn thương phân tử DNA ở pha G2
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 2B
• Chuyển phôi bệnh teo cơ tủy
• Tài chính của doanh nghiệp
• Bất động sản Việt Nam
• Nông nghiệp ở Việt Nam
• Di sản ở Tây Nguyên
• Khởi nghiệp sáng tạo
• Phát triển kinh tế sau Covid 19
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 8B
• Nền kinh tế thu nhập cao
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 9A
• Xây dựng nông thôn mới
• Báo cáo khoa học và công nghệ
• Nghiên cứu khoa học và công nghệ
• Nghiên cứu khoa học
• Tạp chí công nghệ Việt Nam
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2018
• Tần số tim và huyết áp sau nhĩ
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2019
• Điều trị nhổ rễ thần kinh
• Công thức gel nhũ tương dầu dừa
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2017
• Công nghiệp ô tô Việt Nam
• Phân tích pentaclophenol
• Xử lý axit perflooctanoic
• Điều trị ung thư đại trực tràng
• Xương hàm mặt không chỉnh nha