TAILIEUCHUNG - Ứng dụng phần mềm MathCAD để xác định các đặc trưng động học và mô phỏng chuyển động cho cơ cấu dạng thanh truyền
Bài báo sử dụng phương pháp mới để xác định các đặc trưng động học của hệ cơ cấu thanh truyền. Để xác định được các đặc trưng này, chúng ta có thể sử dụng những phương pháp truyền thống như: phương pháp giải tích, phương pháp đồ thị giải tích, phương pháp họa đồ vectơ. | TẠP CHÍ KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ NÔNG NGHIỆP Tập 2(1) - 2018 ISSN 2588-1256 ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MATHCAD ĐỂ XÁC ĐỊNH CÁC ĐẶC TRƯNG ĐỘNG HỌC VÀ MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CHO CƠ CẤU DẠNG THANH TRUYỀN Nguyễn Thái Dương, Đào Thanh Hùng Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật, Đại học Đà Nẵng Liên hệ email: TÓM TẮT Bài báo sử dụng phương pháp mới để xác định các đặc trưng động học của hệ cơ cấu thanh truyền. Để xác định được các đặc trưng này, chúng ta có thể sử dụng những phương pháp truyền thống như: phương pháp giải tích, phương pháp đồ thị giải tích, phương pháp họa đồ vectơ. Ở bài báo này, nhóm tác giả đề xuất việc ứng dụng phần mềm MathCAD nhằm đơn giản hóa việc phân tích động học, qua đó xác định nhanh chóng những đặc trưng động học của hệ cơ cấu dạng thanh truyền như: vị trí, vận tốc, gia tốc của các khâu và quỹ đạo của những điểm trên khâu, bên cạnh đó thực hiện mô phỏng chuyển động của hệ cơ cấu thanh truyền, kết quả thể hiện được tính trực quan trong chuyển động của cơ cấu. Kết quả bài báo có giá trị tham khảo nhất định như là một phương thức để giải bài toán dạng thanh truyền nói riêng và các bài toán trong nguyên lý máy nói chung. Từ khóa: Cơ cấu thanh truyền, đặc tính động học, MathCAD, mô phỏng, thiết kế. Nhận bài: 16/12/2017 Hoàn thành phản biện: 04/01/2018 Chấp nhận bài: 22/01/2018 1. MỞ ĐẦU Cơ cấu thanh truyền là dạng cơ cấu được cấu thành từ những cặp động thuộc nhóm thấp, những cơ cấu này có hệ số ứng lực và công suất lớn, hệ số hiệu suất có ích trong quá trình làm việc rất cao (Timofeyev, 2010). Vì vậy, hệ cơ cấu dạng thanh truyền từ lâu đã được ứng dụng rộng rãi trong việc thiết kế kết cấu rô bốt công nghiệp hay các cơ cấu dùng trong các hệ thống bơm. Tuy nhiên, để giải bài toán thiết kế cơ cấu dạng thanh truyền lại là một vấn đề phức tạp. Việc giải quyết bài toán thiết kế cơ cấu dạng thanh truyền được chia làm nhiều giai đoạn (Zarubin và cs., 2011). Trong đó, giai đoạn một là giai đoạn lựa chọn sơ đồ động học của cơ cấu, giai đoạn này đảm
đang nạp các trang xem trước
