TAILIEUCHUNG - thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 3

Các thông số kĩ thuật : Trọng lượng xe cầu ( G0 ) : 5 Tấn Tải trọng định mức ( Gđm ) : 10 Tấn Tốc độ di chuyển ( v ) : ( 0,05 .0,5 ) m/s Lực cản chuyển động khi tải định mức ( Fc ) : 4000N Lực cản chuyển động khi tải không tải ( FC0 ) : 2000N Hiệu suất cơ cấu : 0,82 Tỉ số truyền ( I ) : 31 Đường kính bánh xe cầu ( Db ) : 0,35m Cho rằng cầu trục. | Chương 3 TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG Cơ VÀ CÁC PHẦN TỬ MẠCH Lực 1. Các thông số kĩ thuật Trọng l-ợng xe cầu G0 5 Tấn Tải trọng định mức Gđm 10 Tấn Tốc độ di chuyển v 0 05 0 5 m s Lực cản chuyển động khi tải định mức Fc 4000N Lực cản chuyển động khi tải không tải FC0 2000N Hiệu suất cơ cấu q 0 82 Tỉ số truyền I 31 Đ-ờng kính bánh xe cầu Db 0 35m Cho rằng cầu trục đ-ợc thiết kế với cung đ-ờng dịch chuyển tải trọng l 28m. Mômen quán tính của các bộ phận quay của cơ cấu quy đổi về trục động cơ Jqđ 0 15kGm2 . Thời gian xe dừng để tháo tải trọng t01 150s. Thời gian lấy tải t02 100s. Tính chọn nh- sau ndc nb-1 - 7- Db Tốc độ của động cơ đ-ợc tính từ tốc độ di chuyển của bánh xe Tốc độ nhỏ nhất nđcmin 84 6 vòng phút Tốc độ lớn nhất nđcmax 846 vòng phút Dải điều chỉnh tôc độ D n. ax Omin nđcmax nđcmin 15 1 2. Tính phụ tải tĩnh Trong các cơ cấu chuyển động của cầu trục momen phụ tải của mỗi loại đều có khác nhau momen hay lực tác dụng lên hệ thống nâng luôn luôn có chiều không đổi chiều lực hút của trái đất không phụ thuộc vào chiều quay của động cơ. Còn momen phụ tải của hệ thống qua lại thì có chiều thay đổi khi chiều quay của động cơ thay đổi. Từ đó ta thấy rằng phụ tải và t-ơng ứng với chế độ làm việc của hai loại hệ thống trên là khác nhau. Mỗi chu kỳ làm việc của xe trục có bốn giai đoạn lấy tải di chuyển tải tháo tải di chuyển xe không về vị trí ban đầu. Thời gian xe chạy hết quãng đ- ờng l 28m là t 4 28 60 56 s V 30 Giả sử thời gian lấy tải và tháo tải nh- trên. Sơ bộ ta tính đ-ợc hệ số đóng điện t-ơng đối là DM 1 ĩ 2-56 30 2. t t01 t02 100 150 P c-y 4000 A5 kw c 1000. n cdm 1000. 0 82 Công suất tĩnh trên trục động cơ khi tải bằng định mức . . . Gn Khi xe chạy không tải ta có hệ số k ---- G0 Gdm Tra đổ thị ta tìm đ-ợc hiệu suất động cơ trong tr-ờng hợp này là n 0 78 Vậy công suất tính trên trục động cơ khi xe cầu chạy không tải Pc0 A5 1 282 kw 1000. n 1000. 0 78 Vậy nếu chọn sơ bộ công suất theo công suất trung bình thì ta có P k p0 c ị 25 2 439 ị-282

• Cơ khí - Chế tạo máy
• mạch điều khiển
• hệ truyền động
• xe con cầu trục
• mạch vòng tốc độ
• nhà máy cơ khí
• xí nghiệp luyện kim
• Thiết kế mạch điều khiển từ xa
• Chế tạo mạch điều khiển từ xa
• Thiết bị mạch điều khiển từ xa
• Mạch điều khiển từ xa qua Bluetooth
• Mạch điều khiển từ xa
• Điều khiển từ xa
• tự động hóa công nghiệp
• vi điều khiển pic
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• Báo cáo bài tập lớn
• Mạch điều khiển thang máy
• Vi điều khiển AVR
• Tìm hiểu vi điều khiển AVR
• Thiết kế mạch điều khiển thang máy
• Nghiên cứu vi điều khiển AVR
• Bài tiểu luận
• Thiết kế mạch điều khiển
• Thi công mạch điều khiển
• Mạch điều khiển ô tô từ xa
• Sử dụng sóng RF
• Mạch điều khiển ô tô
• Vi điều khiển
• Mạch nạp vi điều khiển
• Tính năng mạch
• Đặc trưng của mạch
• Hướng dẫn nạp vi điều khiển
• Tài liệu mạch nạp vi điều khiển
• Công nghệ khí nén
• Công nghệ khí nén công nghiệp
• Đại cương về điều khiển tự động
• Mô tả hệ điều khiển
• Mạch điều khiển tuần tự theo phương pháp Petri
• Mạch điều khiển tuần tự nhờ ma trận Karnaugh
• Mạch điều khiển tuần tự theo phương pháp Grafcet
• Điều khiển hệ thống khí nén
• Giáo trình Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Giáo trình nghề Điện công nghiệp
• Lập trình mạch điều khiển chiếu sáng theo thời gian
• Lập trình mạch điều khiển hệ thống bơm nước mưa
• Lập trình mạch điều khiển hệ thống báo động
• Giáo trình Thực tập điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Thực tập điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Giáo trình nghề Điện dân dụng
• Mạch điều khiển chiếu sáng theo thời gian
• Mạch điều khiển hệ thống bơm nước mưa
• Mạch điều khiển hệ thống báo động
• Mạch điều khiển kín
• Điều khiển CNC
• Bộ điều khiển Mach3
• Mạch điều khiển Atmega128
• Máy CNC Plasma CP2060
• điều khiển tốc độ động cơ
• bộ điều khiển từ xa
• ôn thi điều khiển tự động
• đề thi điều khiển tự động
• ôn tập điều khiển tự động
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• thiết kế mạch điện
• mạch điều khiển bằng van 1 coil
• mạch điều khiển bằng van 2 coil
• mạch điều khiển bằng khí
• trạng thái 3 xylanh
• điều khiển thủy lực
• Đồ án nhà máy điện
• Đồ án cung cấp điện
• Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ
• Mạch điều khiển nhiệt độ
• Điều khiển nhiệt độ
• Bài tập tự động hóa
• Vi mạch số
• Vi mạch tương tự
• Điện dân dụng
• Lắp mạch điện điều khiển máy sản xuất
• Giáo trình Lắp mạch điện điều khiển máy sản xuất
• Lắp mạch đảo chiều quay động cơ
• Phương pháp đảo chiều quay
• Mạch điện điều khiển động cơ điện xoay chiều
• Mạch điều khiển bằng wifi
• Bộ phận thu phát wifi
• ESP 8266 tích hợp mạch nạp CP2102
• Lắp mạch điện trạm bơm
• Giáo trình Lắp mạch điện trạm bơm
• Giáo trình nghề Điện Nước
• Mạch điện điều khiển máy bơm nước
• Lắp đặt mạch động lực
• Lắp đặt mạch điện điều khiển
• Linh kiện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Thiết kế phần mềm điều khiển
• điều khiển động cơ
• tín hiệu điều khiển
• thiết kế mạch PLC
• công nghệ điện tử
• Xây dựng cấu trúc mạch vòng
• Hệ điều khiển dòng điện
• Điều khiển mạch vòng dòng điện
• Phương pháp vetor
• Hệ điều khiển Simulink
• Phương pháp hàm truyền
• Bài tập lớn
• Thiết kế mạch
• Điều khiển cánh tay robot
• Sơ đồ mạch điều khiển
• Giáo trình Điều khiển khí nén
• Điều khiển khí nén
• Điện công nghiệp
• Phần mềm FluidSIM
• Mạch điều khiển điện khí nén
• Mạch động lực thủy lực khí nén
• Mạch điện điều khiển trạm đóng hộp sản phẩm
• Bộ điều khiển PID
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động
• Lập trình ứng dụng với vi điều khiển
• Vi điều khiển PIC 18F
• Mô phỏng vi điều khiển PIC 18F
• mạch tổ hợp
• mạch trình tự
• điều khiển logic
• giáo trình điều khiển
• tài liệu về điều khiển logic
• chuyên ngành điện tử