TAILIEUCHUNG - Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Công nghệ điện tử viễn thông: Nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động

Luận án được thực hiện với mục đích nhằm nghiên cứu thực nghiệm đề xuất và tiến hành một số phương pháp sử dụng kỹ thuật tổng hợp cảm biến để nâng cao độ chính xác và tin cậy của phép định vị, lập bản đồ và điều khiển chuyển động một mô hình robot di động được thiết kế xây dựng tại phòng thí nghiệm. . | ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI ---------------------------------------TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Trần Thuận Hoàng NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã số: 62 52 70 01 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG Hà Nội – 2013 Công trình được hoàn thành tại: Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội Người hướng dẫn khoa học: Trần Quang Vinh Bạch Gia Dương Phản biện 1: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Phản biện 2: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Phản biện 3: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Luận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng cấp Đại học Quốc gia chấm luận án tiến sĩ họp tại . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vào hồi giờ ngày tháng năm Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thư viện Quốc gia Việt Nam - Trung tâm Thông tin - Thư viện, Đại học Quốc gia Hà Nội DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC 1. T. T. Hoang, D. A. Viet, T. Q. Vinh (2011), “A 3D image capture system using a laser range finder”, IEICE Proceeding of the 2th international conference on Integrated Circuit Design, . 2. Trần Thuận Hoàng, Đặng Anh Việt và Trần Quang Vinh (2011), “Xây dựng hệ đo xa 3D sử dụng cảm biến laser dùng cho robot di động tự trị”, Hội nghị toàn quốc về Điều khiển và Tự động hoá lần 1, . 3. Hoang T. T., Duong P. M., Van N. T. T., Viet D. A. and Vinh T. Q. (2012) “ Development of a Multi-Sensor Perceptual System for Mobile Robot and EKF-based Localization”, IEEE Proc. Conf. on Systems and Informatics, . 4. Hoang T. T., Viet D. A., Van N. T. T., Tuan P. D. and Vinh T. Q. (2012), “Extended Kalman Filter in Mobile Robot and FPGA-based Implementation”, IEICE Proc. of the 3th Int. Conf. on Integrated Circuit Design, pp. 167-172. 5. Trần Thuận Hoàng, Phùng Mạnh

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.