TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 3 - Đặc tính động học của hệ thống

Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 3 - Đặc tính động học của hệ thống giới thiệu tới các bạn về khái niệm về đặc tính động học, các khâu động học điển hình, đặc tính động học của hệ thống tự động. | BÀI GIẢNG LÝ THIẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Thạc sĩ VÕ THANH VIỆT NĂM 2009 CHƯƠNG 3: ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG Khái niệm về đặc tính động học Các khâu động học điển hình Đặc tính động học của hệ thống tự động Tóm tắt ĐẶC TÍNH THỜI GIAN Đặc tính thời gian Đặc tính thời gian của hệ thống mô tả sự thay đổi tín hiệu ở đầu ra của hệ thống khi tín hiệu vào là hàm xung đơn vị hay hàm nấc đơn vị. r(t) c(t) Hệ thống R(s) C(s) Nếu tín hiệu vào là hàm xung đơn vị r(t) = (t) thì đáp ứng của hệ thống là: C(s) R(s).G(s) G(s) (do R(s) 1) c(t) L C(s) L G(s) g(t) () 1 1 g(t) được gọi là đáp ứng đáp ứng xung hay còn gọi là hàm trọng lượng của hệ thống. ĐẶC TÍNH THỜI GIAN Đặc tính thời gian Vậy, đáp ứng xung là đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là hàm xung đơn vị. Theo biểu thức () đáp ứng xung chính là biến đổi Laplace ngược của hàm truyền. Tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị r(t) = 1(t) thì đáp ứng của hệ thống là: G(s) 1 C(s) R(s).G(s) (do R(s) ) s s c(t) L C(s) L 1 1 t G(s) g(τ)dτ () s 0 ĐẶC TÍNH THỜI GIAN Đặc tính thời gian Biểu thức () do áp dụng tính chất ảnh của tích phân của phép biến đổi Laplace. Đặt: t h(t ) g ( )d () 0 h(t) được gọi là đáp ứng nấc hay con gọi là hàm quá độ của hệ thống. Vậy, đáp ứng nấc là đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị. Theo biểu thức () đáp ứng nấc là tích phân của đáp ứng .

• Tự động hoá
• Lý thiết điều khiển tự động
• Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động
• Đặc tính động học của hệ thống
• Đặc tính động học
• Khâu động học điển hình
• Hệ thống tự động
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Lý thuyết điều khiển
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều kiện
• Phân loại điều khiển
• Lịch sử lý thuyết điều kiện