TAILIEUCHUNG - Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục

Nội dung chương này nhằm giải quyết hai vấn đề: Xác định mô hình toán học cho các phần tử, và xác lập mối liên kết giữa các mô hình toán học riêng thành một mô hình toán học chung cho toàn bộ hệ thống. để nắm bắt các nội dung chi tiết. | Chương 2 MO TA TOAN HOC PHAN TỦ VA HỆ THONG LIEN TUC Nội dung chương này nhằm giải quyết hai vấn đề - Xàc định mộ hình toàn hộc chộ càc phàn tư. - Xàc làp mội liền kết giưà càc mộ hình toàn hộc riềng thành một mộ hình toàn hộc chung chộ toàn bộ hề thộng. Hề thống điều khiến trộng thực tề rất đà dạng. Càc phàn tư cUà hề thông cộ thế là cơ điền nhiềt thuy lực khí nền . Để nghiền cưu càc hề thộng cộ bàn chất vàt ly khàc nhàu chung tà càn dựà trền một cơ sơ chung là tộàn hộc. Khi nghiền cưu hề thộng trươc hết chung tà càn biết hề thống gộm những thiết bị gì cộ nhưng phàn tử nàộ và tìm càch mộ tà chung bàng càc mộ hình tộàn hộc. Mộ hình càn phài đàm bàộ độ chính xàc nhất định phàn ành đươc càc tính chất đàc trưng củà hề thộng thực nhưng động thơi phài đơn giàn chộ viềc biếu diền phàn tích. Trộng nhiều trương hơp đế cộ một mộ hình toàn tương đội đơn giàn chung tà phài xềm xềt bộ quà một vài thuộc tính vàt ly ít quàn trọng trộng hề thống và ly tương hộà một sộ hiền tương vàt ly thưc tề. Đế mộ tà phàn tư và hề thộng tuyến tính bất biến liền tuc ngươi tà thương dung càc dàng mộ hình toàn hộc sàu đày - Phương trình vi phàn tuyến tính hề sộ hàng. - Hàm truyền - Phương trình tràng thài. Hài dàng mộ hình phương trình vi phàn và hàm truyền thích hơp vơi hề SISO. Mộ hình phương trình tràng thài đặc biềt thích hơp vơi hề MIMO. Mo hình phương trình vi phân Tổng quàt mội quàn hề giưà tín hiều vàộ r t và tín hiều rà y t cuà hề thộng tuyến tính bất biến liền tuc cộ thế mộ tà bàng phương trình vi phàn an dny t dtn an-1 dn-1y t dtn-1 . a0y t bm dmr t dtm bm -1 dm -1r t dtm -1 . bor t 2-1 Trộng độ ài bi là càc hàng sộ đươc xàc định từ thộng sộ củà càc phàn tử . Sộ mu n là bàc củà hề thộng. Hề thộng cộ m 11 đươc gội là hề thộng hơp thức. Chỉ cộ càc hề thống hơp thưc mơi tộn tài trộng thưc tề. Mộ hình phương trình vi phàn đươc xày dưng thềộ phương phàp ly thuyết tức là đươc thiết làp dưà trền càc định luật vàt ly biếu diền càc quà trình động hộc xày rà bền trộng và càc quàn hề giàộ .

• Tự động hoá
• Điều khiển tự động
• Giáo trình Điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển
• Xác định mô hình toán học
• Mô tả toán học phần tử
• Hệ thống liên tục
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động