TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu hệ thống điện điều khiển cơ cấu nâng hạ giàn khoan tự nâng 90m nước

1. MỞ ĐẦU Giàn khoan tự nâng ngoài khơi được vận hành nâng hạ bởi chuyển động quay của các cụm động cơ điện thông qua hộp giảm tốc đến hệ thống bánh răng - thanh răng. Mỗi chân giàn được nâng hạ bởi 5 cụm cơ cấu nâng hạ, bố trí tại 4 góc của 1 chân giàn. Số lượng động cơ dùng để nâng hạ cho 3 chân giàn khoan là 60 động cơ với 20 động cơ cho mỗi chân giàn. Các động cơ đều là động cơ điện xoay chiều không đồng bộ roto lồng sóc. | -XT 1 V r 1 V j1 Ấ 4- V 4- A 1 1 Ẳ Nghiên cứu hệ thông điện điêu khiên Ấ 1 A 1 1 i . cơ câu nâng hạ giàn khoan tự nâng 90m nước 1. MỞ ĐẦU Giàn khoan tự nâng ngoài khơi được vận hành nâng hạ bởi chuyên động quay của các cụm động cơ điện thông qua hộp giảm tôc đến hệ thông bánh răng - thanh răng. Mỗi chân giàn được nâng hạ bởi 5 cụm cơ câu nâng hạ bô trí tại 4 góc của 1 chân giàn. sô lượng động cơ dùng đê nâng hạ cho 3 chân giàn khoan là 60 động cơ với 20 động cơ cho mỗi chân giàn. Các động cơ đêu là động cơ điện xoay chiêu không đồng bộ roto lồng sóc Điện áp 600VAC công suât 62 5KVA . Toàn bộ hệ thông điện trên giàn khoan được câp nguồn từ 4 máy phát Diesel chính Công suât 2150KVA điện áp đầu ra 600VAC 60Hz tôc độ 1200 rpm Cosọ 0 8 và máy phát điện dự phòng với công suât 1000KVA 480VAC 60Hz 1200rpm Cosọ 0 8 cho các thiết bị phụ trợ khác trên giàn khoan. Việc điêu khiên nâng hạ giàn khoan đòi hỏi những thao tác phức tạp chính xác như điêu khiên cân bằng giàn khoan trong các quá trình gia tải và tải trọng tĩnh. Các thiết bị giám sát đo độ lệch của từng chân trong quá trình nâng hạ và trong trạng thái làm việc đê từ đó đưa ra các thuật toán điêu khiên phù hợp tránh việc giàn khoan bị lệch gây ra sự cô. Điêu khiên nâng hạ giàn khoan được thực hiện bởi hệ thông điêu khiên tại chỗ và điêu khiên giám sát tại bàn điêu khiên trung tâm dựa trên nên tảng PLC có khả năng dự phòng. Nội dung bài báo sẽ bao gồm những phần trình bày như dưới đây Câu trúc hệ thông điêu khiên của cơ câu nâng hạ giàn khoan Hệ thông điêu khiên tại chỗ Hệ thống điều khiển và giám sát từ trung tâm Kết luận Hình 1. Cấu trúc điều khiển toàn bộ cơ cấu nâng hạ 2. CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA CƠ CẤU NÂNG HẠ GIÀN KHOAN Hình 1 trên đây là cấu trúc điều khiển của toàn bộ cơ cấu nâng hạ. Hệ thống điều khiển dựa trên hệ điều khiển phân tán với Tủ PLC điều khiển chứa PLC chính. PLC chính là hệ gồm PLC S7-400-H có khả năng dự phòng nóng Redundant . Hệ PLC dự phòng nóng này bao gồm 2 CPU 412-3H cùng với 2 bộ .

• Tự động hoá
• cơ cấu giàn khoan
• hệ thống điều khiển
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật điều khiển
• Địa kỹ thuật
• Nghiên cứu trắc địa
• Biến đổi nhanh Fourier
• Xác định tần số dao động
• Kết cấu thép chân đế giàn khoan
• Chân đế giàn khoan
• Mô hình số bằng biến đổi
• Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Giàn tự nâng
• Cơ cấu bánh răng thanh răng
• Bán kính cong Fillet
• Vận hành giàn khoan tự nâng
• hệ thống điện điều khiển
• điều khiển tốc độ động cơ
• giáo trình tự động hóa
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Điều khiển tự động
• Khái quát về điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống điều khiển gió
• Ứng dụng điều khiển cánh hướng van
• Nhà máy nhiệt điện
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Bộ điều khiển PID
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• thuật toán điều khiển rô bốt di động
• Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
• Mạng nơ ron ba lớp
• ứng dụng vi điều khiển
• mạch điều khiển từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• điều khiển tự động hóa
• kỹ thuật điều khiển tự động hóa
• kinh nghiệm điều khiển tự động hóa
• công nghệ điều khiển tự động hóa
• tài liệu điều khiển tự động hóa
• giáo trình điều khiển tự động hóa
• Điều khiển logic
• Bài giảng Điều khiển logic
• Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự
• Điều khiển trình tự
• Điều khiển trình tự dùng thanh ghi
• Sequence Control Relay
• Kỹ thuật điều khiển nâng cao
• Tài liệu điều khiển
• Điều khiển mờ
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển dựa trên mô hình trạng thái
• Giáo trình điều khiển nâng cao
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Mạng Neural điều khiển xe lăn
• Hệ thống điều khiển xe lăn
• Điều khiển xe lăn sử dụng điện não
• Điều khiển xe lăn sử dụng camera
• Mạng Neural trong điều khiển xe lăn
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Thuật toán điều khiển
• Dầm chữ V
• Hệ điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển tự động
• Thuyết trình Kỹ thuật điều khiển tự động
• Hệ điều khiển tự động
• Động lực học
• Phương pháp mô tả hệ điều khiển
• Ebook Kỹ thuật điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Đặc tính động học của hệ thống